SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 673 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 192.74 of 350.00 AH used of 24V (44.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.49, SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 134 - - - 1103 - -126.5 -34.33 - 2376 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -2.9 2 106 done -1.05 12.77 0.366 2806 209.2 - - 1100 - -126.5 -26.62 - 3368 -37.3 - - - - - - - 14.16 - 14.85
401 60.3 -16.4 25 403 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
702 104.7 -14.9 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1001 153.2 -15.9 65 1002 done -1.05 - - 2806 - - - 1100 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1302 198.3 -14.6 85 1303 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1601 238.5 -12.9 105 1602 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
1903 278.9 -14.0 118 1904 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2201 324.6 -15.4 128 2203 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2503 368.0 -14.2 138 2504 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2802 411.1 -14.6 148 2803 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3102 453.8 -13.9 158 3103 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3401 494.3 -13.2 168 3403 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3702 533.3 -12.8 178 3703 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4003 573.4 -13.7 188 4004 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4302 617.7 -15.2 198 4303 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4602 663.6 -15.1 208 4603 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4902 705.9 -13.8 218 4903 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5201 745.8 -13.3 228 5203 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5503 785.3 -13.3 238 5504 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5803 825.3 -13.4 248 5804 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6102 864.7 -13.1 258 6103 done -1.05 - - 2807 - - - 1101 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6402 903.7 -13.0 268 6403 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6702 945.3 -14.5 278 6703 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7002 987.1 -13.8 288 7003 done -1.05 - - 2806 - - - 1101 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7027 begin apogee
7036 991.4 -13.8 289 7164 done -0.28 0.90 0.200 3055 276.7 - - 1101 - - 123.03 1.987 2849 -4.1 0.390 - - - - - - 13.99 - 12.93
7166 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7166 begin climb
7171 998.6 - 292 7304 done 1.05 1.38 0.125 3488 313.8 - - 1101 - 126.5 128.77 1.971 2333 -4.0 0.386 - - - - - - 14.22 - 13.00
7603 981.3 6.0 308 7649 done 1.13 - - 3488 - - - 1100 - 170.2 44.45 1.926 2155 -4.0 0.388 - - - - - - - - 13.16
7933 958.1 7.0 319 7960 done 1.16 0.10 0.134 3545 570.0 - - 1101 - 189.3 20.50 1.865 2076 -3.9 0.376 - - - - - - 14.71 - 13.27
8263 929.6 8.6 330 8264 done 1.16 - - 3545 - - - 1100 - 189.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
8562 903.8 8.5 340 8563 done 1.16 - - 3545 - - - 1101 - 189.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
8863 878.7 8.5 350 8864 done 1.16 - - 3545 - - - 1101 - 189.3 - - 2069 - - - - - - - - - - -
9161 852.2 8.6 360 9162 done 1.16 - - 3545 - - - 1100 - 189.3 - - 2068 - - - - - - - - - - -
9461 827.0 8.2 370 9463 done 1.16 - - 3545 - - - 1101 - 189.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9761 803.4 7.9 380 9762 done 1.16 - - 3545 - - - 1100 - 189.3 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10063 779.8 8.1 390 10064 done 1.16 - - 3545 - - - 1101 - 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10362 754.0 8.6 400 10363 done 1.16 - - 3545 - - - 1101 - 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10661 726.5 9.3 410 10663 done 1.16 - - 3545 - - - 1101 - 189.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10961 700.1 8.6 420 10962 done 1.16 - - 3545 - - - 1100 - 189.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
11262 675.7 7.8 430 11263 done 1.16 - - 3545 - - - 1100 - 190.0 - - 2064 - - - - - - - - - - -
11562 654.4 6.9 440 11589 done 1.20 - - 3544 - - - 1101 - 212.3 23.30 1.593 1982 -3.5 0.275 - - - - - - - - 13.33
11893 631.3 6.8 451 11922 done 1.24 - - 3544 - - - 1100 - 237.6 27.67 1.577 1881 -3.7 0.278 - - - - - - - - 13.38
12223 606.7 7.7 462 12224 done 1.24 - - 3545 - - - 1101 - 240.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12522 581.7 8.6 472 12523 done 1.24 - - 3545 - - - 1101 - 240.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
12823 555.5 8.6 482 12824 done 1.24 - - 3545 - - - 1101 - 240.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13121 530.1 8.5 492 13122 done 1.24 - - 3544 - - - 1101 - 240.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13422 503.7 8.8 502 13423 done 1.24 - - 3545 - - - 1101 - 240.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13721 476.9 9.0 512 13722 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 240.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14021 450.6 8.6 522 14023 done 1.24 - - 3545 - - - 1101 - 240.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14322 424.3 8.8 532 14323 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 240.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14623 397.7 8.8 542 14624 done 1.24 - - 3545 - - - 1101 - 240.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14921 371.3 8.9 552 14922 done 1.24 - - 3544 - - - 1101 - 240.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15221 345.1 8.6 562 15223 done 1.24 - - 3545 - - - 1101 - 240.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15521 320.8 7.7 572 15532 done 1.25 - - 3545 - - - 1101 - 244.6 8.27 1.126 1851 -3.1 0.170 - - - - - - - - 13.46
15822 299.3 7.1 582 15849 done 1.28 - - 3545 - - - 1101 - 262.4 18.80 1.162 1777 -3.9 0.193 - - - - - - - - 13.58
16152 274.3 7.9 593 16153 done 1.28 - - 3545 - - - 1101 - 262.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16452 247.2 9.3 604 16453 done 1.28 - - 3545 - - - 1101 - 262.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16751 220.1 9.0 624 16752 done 1.28 - - 3544 - - - 1101 - 262.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17052 192.6 9.1 644 17053 done 1.28 - - 3544 - - - 1101 - 262.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
17355 167.9 7.2 664 17378 done 1.31 - - 3545 - - - 1100 - 277.2 15.32 0.993 1716 -4.0 0.128 - - - - - - - - 13.71
17682 145.5 7.8 686 17683 done 1.31 - - 3545 - - - 1101 - 279.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
17981 117.9 9.6 706 17983 done 1.31 - - 3545 - - - 1101 - 279.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18283 89.7 8.6 726 18284 done 1.31 - - 3544 - - - 1100 - 279.6 - - 1716 - - - - - - - - - - -
18582 66.9 7.1 746 18610 done 1.34 0.12 0.131 3607 525.0 - - 1101 - 298.5 20.42 0.860 1629 -4.3 0.063 - - - - - - 14.66 - 13.83
18911 38.1 9.5 768 18913 done 1.34 - - 3607 - - - 1101 - 298.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
19212 9.5 10.1 788 19213 done 1.34 - - 3607 - - - 1101 - 298.5 - - 1628 - - - - - - - - - - -
19301 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19301 begin surface coast
19314 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19314 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.30 9.82 0.045 121 12.3 - - 1102 - 300.49 - - 1625 - - - - - - - -