SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.77 of 145.00 AH used of 24V (89.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.35 of 95.00 AH used of 10V (89.11% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 73 done -0.65 - - 141 - - - 2297 - -48.7 -44.50 - 2849 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -1.9 6 92 roll -0.65 10.93 0.259 2643 228.9 2.22 0.047 3672 619.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
511 86.0 -18.2 79 518 done -0.65 - - 2645 - 2.22 0.043 2256 -637.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
849 144.7 -17.4 117 853 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.054 3673 629.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1268 214.8 -16.0 153 1272 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.045 2250 -632.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1592 265.4 -15.3 183 1593 done -0.65 - - 2644 - - - 2248 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1914 312.9 -15.6 213 1918 roll -0.65 - - 2644 - 2.20 0.051 847 -636.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1953 319.4 -15.3 216 1957 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.049 2269 632.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2282 369.7 -15.2 247 2286 roll -0.65 - - 2624 - 2.20 0.057 3670 636.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2338 378.3 -15.3 252 2342 done -0.65 0.12 0.214 2659 291.7 2.20 0.044 2255 -643.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
2667 423.2 -13.7 275 2671 roll -0.65 - - 2650 - 2.25 0.058 3677 632.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2721 430.9 -14.0 277 2729 done -0.65 - - 2652 - 2.25 0.046 2261 -629.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3038 471.2 -12.1 293 3039 done -0.65 - - 2652 - - - 2258 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3347 510.2 -12.5 308 3351 roll -0.65 - - 2658 - 2.22 0.055 846 -636.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3389 515.8 -12.4 310 3394 done -0.65 - - 2649 - 2.28 0.050 2256 618.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3717 554.5 -11.5 326 3721 roll -0.65 - - 2638 - 2.22 0.060 3669 636.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3766 560.9 -12.5 328 3771 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.049 2262 -625.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4088 599.8 -12.0 344 4094 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.060 3679 629.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4133 605.6 -13.3 346 4137 done -0.65 - - 2639 - 2.22 0.049 2255 -641.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4460 645.0 -12.3 362 4464 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.057 839 -637.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4476 647.2 -12.5 363 4480 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.053 2259 631.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4802 689.7 -13.4 379 4809 roll -0.65 - - 2624 - 2.22 0.062 3668 634.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4897 703.3 -13.8 383 4903 done -0.65 0.10 0.196 2655 310.0 2.25 0.052 2265 -623.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5227 741.0 -11.4 399 5231 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.065 3676 627.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5297 749.7 -11.3 402 5305 done -0.65 - - 2645 - 2.28 0.054 2258 -621.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5621 785.6 -10.8 418 5625 roll -0.65 - - 2646 - 2.25 0.061 842 -629.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5660 790.0 -11.2 420 5664 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.056 2258 629.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5987 825.2 -11.1 436 5991 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.066 3675 629.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6041 831.9 -11.9 438 6049 done -0.65 0.10 0.193 2653 280.0 2.28 0.055 2265 -618.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6357 865.5 -10.7 454 6361 roll -0.65 - - 2659 - 2.30 0.063 834 -622.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6374 867.2 -10.4 455 6378 done -0.65 - - 2649 - 2.28 0.057 2259 625.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6700 902.4 -10.8 471 6704 roll -0.65 - - 2638 - 2.25 0.067 3670 627.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6784 911.9 -11.0 475 6788 done -0.65 - - 2638 - 2.25 0.058 2253 -629.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7111 947.9 -11.0 491 7112 done -0.65 - - 2638 - - - 2249 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7419 979.7 -9.8 506 7420 done -0.65 - - 2638 - - - 2249 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7646 begin apogee
7650 1001.7 9.4 517 7692 done -0.11 0.65 0.173 2826 289.2 - - 1981 - - 39.60 1.281 2650 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
7693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7693 begin climb
7695 1003.5 - 519 7743 roll 0.65 0.75 0.109 3077 334.7 2.42 0.058 581 -578.5 48.7 41.62 1.253 2450 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
7793 995.6 11.2 523 7800 done 0.65 - - 3077 - 2.38 0.053 1994 593.7 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8108 958.2 11.7 539 8112 roll 0.65 - - 3076 - 2.30 0.062 3404 613.0 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8129 955.5 12.7 540 8133 done 0.65 - - 3087 - 2.28 0.051 1992 -619.3 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8450 915.1 12.8 556 8454 roll 0.65 - - 3098 - 2.30 0.062 582 -613.0 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8515 906.6 13.2 559 8520 done 0.65 - - 3097 - 2.33 0.052 1986 602.6 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8842 866.7 11.9 575 8844 done 0.65 - - 3097 - - - 1987 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9153 832.0 10.8 590 9154 done 0.65 - - 3097 - - - 1987 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9463 798.9 10.5 605 9464 done 0.65 - - 3097 - - - 1987 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9772 769.8 9.1 620 9786 roll 0.66 - - 3106 - 2.35 0.059 577 -600.0 57.4 7.90 0.946 2415 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
9864 759.9 10.7 624 9869 done 0.66 - - 3102 - 2.33 0.051 1991 606.9 57.4 - - 2414 - - - - - - - - - - -
10193 726.6 10.0 640 10194 done 0.66 - - 3102 - - - 1994 - 57.4 - - 2414 - - - - - - - - - - -
10502 695.9 9.7 655 10511 roll 0.66 - - 3102 - 2.30 0.060 3395 609.1 60.4 4.18 0.671 2403 -2.6 0.281 - - - - - - - - -
10554 690.3 10.4 657 10559 done 0.66 - - 3111 - 2.28 0.050 1989 -616.7 60.4 - - 2403 - - - - - - - - - - -
10876 655.8 11.2 673 10880 roll 0.66 - - 3122 - 2.25 0.060 581 -625.8 60.4 - - 2403 - - - - - - - - - - -
10961 646.1 11.4 677 10966 done 0.66 0.12 0.223 3091 -258.3 2.25 0.050 1992 627.1 60.4 - - 2403 - - - - - - - - - - -
11287 610.2 10.8 693 11291 roll 0.66 - - 3100 - 2.28 0.058 575 -621.5 60.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11385 599.1 11.5 697 11393 done 0.66 - - 3100 - 2.30 0.051 1987 613.9 60.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11702 563.9 11.4 713 11706 roll 0.66 - - 3100 - 2.28 0.060 3410 624.1 60.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11780 554.5 12.2 716 11788 done 0.66 - - 3110 - 2.25 0.050 1988 -632.0 60.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
12094 517.8 11.4 732 12098 roll 0.66 - - 3122 - 2.25 0.060 578 -626.7 60.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
12291 494.8 12.1 741 12296 done 0.66 0.15 0.217 3088 -226.7 2.25 0.051 1995 629.8 60.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
12618 461.5 9.9 757 12622 roll 0.66 - - 3096 - 2.25 0.057 582 -628.0 60.9 - - 2401 - - - - - - - - - - -
12661 456.8 10.4 759 12666 done 0.66 - - 3096 - 2.28 0.050 1989 617.1 60.9 - - 2402 - - - - - - - - - - -
12989 425.1 10.0 775 12993 roll 0.66 - - 3107 - 2.25 0.057 579 -626.7 60.9 - - 2401 - - - - - - - - - - -
13028 421.0 10.6 777 13032 done 0.66 - - 3107 - 2.25 0.050 2000 631.6 60.9 - - 2402 - - - - - - - - - - -
13350 389.1 9.6 797 13362 roll 0.67 - - 3107 - 2.22 0.059 3402 631.5 64.3 4.65 0.623 2386 -3.4 0.221 - - - - - - - - -
13401 383.2 11.5 801 13409 done 0.67 0.10 0.212 3091 -160.0 2.25 0.048 1992 -626.7 64.3 - - 2387 - - - - - - - - - - -
13727 352.0 9.2 832 13741 done 0.68 - - 3091 - - - 1989 - 72.2 7.62 0.747 2356 -4.1 0.198 - - - - - - - - -
14055 319.4 9.9 863 14059 roll 0.68 - - 3090 - 2.25 0.058 3409 631.1 72.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
14116 312.9 10.9 868 14120 done 0.68 - - 3099 - 2.22 0.049 1990 -639.2 72.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
14440 280.4 10.0 898 14442 done 0.68 - - 3099 - - - 1986 - 72.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
14759 248.3 10.3 928 14761 done 0.68 - - 3099 - - - 1986 - 72.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
15078 215.4 10.6 958 15079 done 0.68 - - 3099 - - - 1986 - 72.8 - - 2356 - - - - - - - - - - -
15397 183.0 9.7 988 15411 done 0.68 - - 3099 - - - 1986 - 75.2 4.45 0.531 2341 -3.4 0.120 - - - - - - - - -
15725 151.5 8.8 1019 15741 roll 0.69 - - 3110 - 2.28 0.057 578 -617.5 87.6 11.07 0.729 2290 -4.6 0.099 - - - - - - - - -
15947 126.6 10.7 1038 15951 done 0.69 - - 3110 - 2.25 0.050 1992 628.4 87.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16277 89.1 11.4 1076 16285 roll 0.69 - - 3110 - 2.25 0.058 3410 630.2 87.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16360 78.9 12.2 1090 16367 done 0.69 - - 3121 - 2.25 0.047 1988 -632.0 87.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16709 40.0 9.8 1151 16717 done 0.70 - - 3121 - - - 1984 - 89.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16863 23.8 10.4 1176 16872 roll 0.70 - - 3132 - 2.28 0.058 584 -614.0 89.4 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16994 9.0 11.4 1197 17004 done 0.70 0.10 0.187 3103 -290.0 2.28 0.050 1994 618.4 89.4 - - 2289 - - - - - - - - - - -
17053 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17053 begin surface coast
17085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17085 begin surface
SM 3.07 - - - - -8.54 - - 139 - - - 2266 - 220.03 55.90 0.054 1752 -9.6 0.056 - - - - - -