• Previous call tries 5 | • 24.61 of 150.00 AH used of 24V (83.60% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.67 of 100.00 AH used of 10V (79.33% remains) | |
• Surface angle -44.2 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 444.24, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.7 m | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 911 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 173 | VBD | -0.86 | - | - | 1428 | - | - | - | 2291 | - | -194.7 | -144.12 | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
176 | 3.9 | -5.5 | 20 | 200 | roll | -0.86 | 11.05 | 0.245 | 2724 | 117.3 | 2.85 | 0.054 | 884 | -493.7 | -194.7 | -2.33 | - | 3866 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
437 | 49.0 | -15.3 | 68 | 445 | done | -0.79 | 0.10 | 0.127 | 2741 | 170.0 | 2.78 | 0.031 | 2304 | 510.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
577 | 66.5 | -12.1 | 93 | 584 | roll | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.83 | 0.045 | 887 | -500.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
677 | 78.8 | -12.9 | 111 | 684 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.67 | 0.030 | 2277 | 520.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
814 | 95.4 | -12.3 | 136 | 822 | roll | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.80 | 0.046 | 886 | -496.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
867 | 101.8 | -12.9 | 145 | 873 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.65 | 0.029 | 2263 | 519.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1002 | 118.7 | -12.4 | 170 | 1010 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | - | - | 2264 | - | -194.7 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1142 | 135.2 | -11.9 | 195 | 1148 | roll | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.72 | 0.045 | 886 | -506.6 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1243 | 146.6 | -10.8 | 213 | 1249 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.60 | 0.030 | 2245 | 522.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1379 | 160.5 | -10.3 | 238 | 1386 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | - | - | 2245 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1713 | 195.3 | -10.6 | 299 | 1719 | roll | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.70 | 0.045 | 883 | -504.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1849 | 211.1 | -11.0 | 324 | 1857 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.62 | 0.030 | 2238 | 517.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2182 | 246.2 | -10.1 | 385 | 2188 | roll | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.67 | 0.045 | 884 | -507.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2266 | 255.6 | -10.8 | 400 | 2274 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.60 | 0.030 | 2230 | 517.7 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2600 | 291.2 | -10.6 | 461 | 2606 | roll | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.65 | 0.045 | 884 | -507.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2699 | 302.4 | -11.4 | 479 | 2705 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.55 | 0.030 | 2221 | 524.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3031 | 339.0 | -10.4 | 540 | 3039 | roll | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.67 | 0.046 | 883 | -501.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3088 | 345.3 | -11.3 | 550 | 3096 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.55 | 0.031 | 2205 | 518.4 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3429 | 382.9 | -11.7 | 611 | 3434 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | - | - | 2205 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3771 | 421.3 | -11.0 | 672 | 3779 | roll | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.65 | 0.047 | 882 | -499.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3849 | 429.9 | -11.0 | 685 | 3855 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.53 | 0.031 | 2203 | 522.1 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4190 | 468.2 | -11.2 | 746 | 4196 | roll | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.60 | 0.046 | 885 | -506.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4255 | 475.5 | -11.3 | 757 | 4261 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.50 | 0.031 | 2193 | 523.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4596 | 512.2 | -11.1 | 818 | 4601 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | - | - | 2194 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4936 | 547.3 | -10.1 | 879 | 4942 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | - | - | 2194 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5277 | 582.4 | -10.5 | 940 | 5284 | roll | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.62 | 0.051 | 879 | -501.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5358 | 591.0 | -10.7 | 954 | 5365 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.53 | 0.032 | 2175 | 512.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5687 | 625.2 | -10.5 | 992 | 5688 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | - | - | 2176 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6007 | 660.8 | -11.4 | 1022 | 6009 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | - | - | 2176 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6325 | 696.5 | -10.7 | 1052 | 6326 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | - | - | 2176 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6644 | 729.7 | -10.0 | 1082 | 6649 | roll | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.70 | 0.071 | 883 | -478.9 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6706 | 736.2 | -10.9 | 1087 | 6710 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | 2.58 | 0.048 | 2174 | 500.4 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7031 | 768.0 | -9.7 | 1117 | 7032 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | - | - | 2175 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7350 | 798.7 | -9.8 | 1147 | 7351 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | - | - | 2175 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7667 | 831.2 | -10.4 | 1177 | 7668 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | - | - | 2175 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7986 | 863.8 | -10.1 | 1207 | 7987 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | - | - | 2175 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8305 | 895.6 | -9.8 | 1237 | 8307 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | - | - | 2176 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8624 | 926.7 | -9.9 | 1267 | 8626 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | - | - | 2175 | - | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8943 | 957.5 | -9.5 | 1297 | 8944 | done | -0.79 | - | - | 2741 | - | - | - | 2175 | - | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9261 | 988.5 | -9.9 | 1327 | 9266 | roll | -0.79 | - | - | 2741 | - | 3.10 | 0.059 | 3702 | 492.6 | -194.7 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9276 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9276 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9283 | 990.3 | 9.9 | 1328 | 9490 | done | -0.21 | 0.75 | 0.124 | 2867 | 168.0 | - | - | 2738 | - | - | 200.10 | 1.582 | 3072 | -3.9 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9491 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9493 | 997.3 | - | 1349 | 9712 | roll | 0.86 | 1.38 | 0.088 | 3099 | 168.1 | 2.67 | 0.058 | 3884 | 429.2 | 194.7 | 208.60 | 1.518 | 2277 | -3.8 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9886 | 950.0 | 15.5 | 1385 | 9893 | done | 0.69 | 0.20 | 0.126 | 3072 | -135.0 | 2.35 | 0.035 | 2747 | -483.8 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10211 | 909.0 | 12.3 | 1416 | 10215 | roll | 0.58 | 0.15 | 0.120 | 3048 | -160.0 | 2.40 | 0.052 | 3893 | 477.5 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10272 | 902.2 | 10.3 | 1421 | 10276 | done | 0.53 | - | - | 3048 | - | 2.25 | 0.035 | 2759 | -504.0 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10603 | 869.0 | 9.9 | 1452 | 10613 | done | 0.48 | 0.15 | 0.118 | 3026 | -146.7 | - | - | 2759 | - | 198.9 | 5.10 | 1.002 | 2260 | -2.5 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10931 | 843.1 | 7.9 | 1483 | 11001 | done | 0.55 | - | - | 3025 | - | - | - | 2759 | - | 260.6 | 64.10 | 1.467 | 2008 | -3.9 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11320 | 810.6 | 8.7 | 1520 | 11362 | done | 0.60 | 0.12 | 0.063 | 3049 | 200.0 | - | - | 2759 | - | 298.4 | 39.50 | 1.420 | 1854 | -3.9 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11678 | 770.4 | 11.2 | 1554 | 11679 | done | 0.60 | - | - | 3049 | - | - | - | 2759 | - | 298.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11997 | 733.7 | 11.8 | 1584 | 12001 | roll | 0.60 | - | - | 3049 | - | 2.30 | 0.053 | 3884 | 489.1 | 298.4 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12034 | 729.0 | 12.0 | 1587 | 12041 | done | 0.60 | - | - | 3049 | - | 2.22 | 0.033 | 2765 | -504.1 | 298.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12361 | 690.9 | 12.1 | 1618 | 12362 | done | 0.60 | - | - | 3049 | - | - | - | 2761 | - | 298.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12678 | 653.4 | 11.4 | 1648 | 12679 | done | 0.60 | - | - | 3049 | - | - | - | 2761 | - | 298.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12996 | 617.7 | 11.0 | 1678 | 12997 | done | 0.60 | - | - | 3049 | - | - | - | 2760 | - | 298.4 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13322 | 583.4 | 9.9 | 1722 | 13329 | done | 0.60 | - | - | 3049 | - | - | - | 2760 | - | 301.0 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13663 | 548.2 | 10.1 | 1783 | 13669 | roll | 0.60 | - | - | 3049 | - | 2.28 | 0.051 | 3894 | 497.4 | 301.0 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13699 | 544.5 | 10.1 | 1789 | 13706 | done | 0.60 | - | - | 3049 | - | 2.15 | 0.032 | 2773 | -521.4 | 301.0 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14039 | 509.5 | 10.0 | 1850 | 14045 | roll | 0.60 | - | - | 3049 | - | 2.83 | 0.046 | 1345 | -504.6 | 301.0 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14079 | 505.4 | 9.7 | 1857 | 14097 | done | 0.61 | - | - | 3049 | - | 2.78 | 0.031 | 2779 | 515.8 | 309.7 | 10.95 | 1.114 | 1808 | -3.4 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14433 | 469.9 | 9.6 | 1920 | 14452 | roll | 0.63 | - | - | 3049 | - | 2.30 | 0.049 | 3899 | 487.0 | 321.9 | 13.90 | 1.154 | 1758 | -3.6 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14476 | 465.6 | 10.4 | 1927 | 14482 | done | 0.63 | - | - | 3049 | - | 2.20 | 0.031 | 2770 | -513.2 | 321.9 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14817 | 432.0 | 9.1 | 1988 | 14852 | roll | 0.66 | - | - | 3049 | - | 2.95 | 0.047 | 1342 | -484.1 | 346.8 | 25.90 | 1.185 | 1656 | -3.9 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14882 | 425.8 | 8.9 | 1999 | 14923 | done | 0.70 | 0.12 | 0.057 | 3075 | 216.7 | 2.88 | 0.030 | 2784 | 500.7 | 378.9 | 34.50 | 1.185 | 1526 | -3.8 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15260 | 378.0 | 13.1 | 2066 | 15266 | roll | 0.66 | - | - | 3075 | - | 2.22 | 0.048 | 3896 | 500.9 | 378.9 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15300 | 372.6 | 13.0 | 2073 | 15306 | done | 0.66 | - | - | 3075 | - | 2.22 | 0.031 | 2773 | -505.9 | 378.9 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15636 | 329.3 | 12.0 | 2134 | 15643 | done | 0.62 | - | - | 3075 | - | - | - | 2771 | - | 378.9 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15969 | 287.3 | 13.6 | 2195 | 15975 | done | 0.62 | - | - | 3075 | - | - | - | 2771 | - | 378.9 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16297 | 244.4 | 12.9 | 2256 | 16304 | done | 0.62 | - | - | 3074 | - | - | - | 2770 | - | 378.9 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16632 | 200.3 | 12.8 | 2317 | 16637 | done | 0.62 | - | - | 3075 | - | - | - | 2769 | - | 378.9 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16960 | 157.2 | 11.7 | 2378 | 16967 | done | 0.62 | - | - | 3074 | - | - | - | 2770 | - | 378.9 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17294 | 116.3 | 12.5 | 2439 | 17301 | done | 0.57 | 0.15 | 0.106 | 3048 | -173.3 | - | - | 2769 | - | 378.9 | - | - | 1518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17434 | 104.1 | 8.1 | 2464 | 17492 | done | 0.71 | 0.12 | 0.057 | 3075 | 225.0 | - | - | 2769 | - | 432.4 | 52.35 | 0.988 | 1306 | -4.0 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17623 | 80.6 | 14.1 | 2497 | 17629 | roll | 0.71 | - | - | 3075 | - | 2.90 | 0.046 | 1338 | -493.4 | 432.4 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17658 | 76.2 | 12.7 | 2503 | 17665 | done | 0.71 | - | - | 3075 | - | 2.85 | 0.028 | 2791 | 509.8 | 432.4 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17795 | 61.2 | 9.7 | 2528 | 17810 | roll | 0.72 | - | - | 3075 | - | 2.28 | 0.048 | 3898 | 485.5 | 442.4 | 9.82 | 0.829 | 1267 | -3.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17852 | 54.6 | 14.0 | 2537 | 17858 | done | 0.72 | - | - | 3075 | - | 2.22 | 0.033 | 2768 | -509.0 | 442.4 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17986 | 38.5 | 11.8 | 2562 | 17994 | roll | 0.72 | - | - | 3075 | - | 2.90 | 0.048 | 1342 | -491.7 | 442.4 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18039 | 31.8 | 11.7 | 2571 | 18047 | done | 0.78 | - | - | 3075 | - | 2.83 | 0.029 | 2771 | 504.9 | 442.4 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18173 | 18.5 | 12.3 | 2596 | 18180 | roll | 0.78 | - | - | 3075 | - | 2.25 | 0.050 | 3887 | 496.0 | 442.4 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18214 | 13.6 | 12.2 | 2603 | 18223 | done | 0.78 | - | - | 3075 | - | 2.20 | 0.032 | 2771 | -507.3 | 442.4 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18311 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18311 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18323 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18325 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.65 | - | - | - | - | -6.79 | 8.32 | 0.047 | 1435 | -197.1 | - | - | 2291 | - | 444.24 | - | - | 1259 | - | - | - | - | - | - | - | - |