NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 24.61 of 150.00 AH used of 24V (83.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.67 of 100.00 AH used of 10V (79.33% remains)
• Surface angle -44.2 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.24, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 911
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 173 VBD -0.86 - - 1428 - - - 2291 - -194.7 -144.12 - 3772 - - - - - - - - - - -
176 3.9 -5.5 20 200 roll -0.86 11.05 0.245 2724 117.3 2.85 0.054 884 -493.7 -194.7 -2.33 - 3866 -40.3 - - - - - - - - - -
437 49.0 -15.3 68 445 done -0.79 0.10 0.127 2741 170.0 2.78 0.031 2304 510.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
577 66.5 -12.1 93 584 roll -0.79 - - 2741 - 2.83 0.045 887 -500.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
677 78.8 -12.9 111 684 done -0.79 - - 2741 - 2.67 0.030 2277 520.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
814 95.4 -12.3 136 822 roll -0.79 - - 2741 - 2.80 0.046 886 -496.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
867 101.8 -12.9 145 873 done -0.79 - - 2741 - 2.65 0.029 2263 519.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1002 118.7 -12.4 170 1010 done -0.79 - - 2741 - - - 2264 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1142 135.2 -11.9 195 1148 roll -0.79 - - 2741 - 2.72 0.045 886 -506.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1243 146.6 -10.8 213 1249 done -0.79 - - 2741 - 2.60 0.030 2245 522.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1379 160.5 -10.3 238 1386 done -0.79 - - 2741 - - - 2245 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1713 195.3 -10.6 299 1719 roll -0.79 - - 2741 - 2.70 0.045 883 -504.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1849 211.1 -11.0 324 1857 done -0.79 - - 2741 - 2.62 0.030 2238 517.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2182 246.2 -10.1 385 2188 roll -0.79 - - 2741 - 2.67 0.045 884 -507.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2266 255.6 -10.8 400 2274 done -0.79 - - 2741 - 2.60 0.030 2230 517.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2600 291.2 -10.6 461 2606 roll -0.79 - - 2741 - 2.65 0.045 884 -507.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2699 302.4 -11.4 479 2705 done -0.79 - - 2741 - 2.55 0.030 2221 524.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3031 339.0 -10.4 540 3039 roll -0.79 - - 2741 - 2.67 0.046 883 -501.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3088 345.3 -11.3 550 3096 done -0.79 - - 2741 - 2.55 0.031 2205 518.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3429 382.9 -11.7 611 3434 done -0.79 - - 2741 - - - 2205 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3771 421.3 -11.0 672 3779 roll -0.79 - - 2741 - 2.65 0.047 882 -499.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3849 429.9 -11.0 685 3855 done -0.79 - - 2741 - 2.53 0.031 2203 522.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4190 468.2 -11.2 746 4196 roll -0.79 - - 2741 - 2.60 0.046 885 -506.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4255 475.5 -11.3 757 4261 done -0.79 - - 2741 - 2.50 0.031 2193 523.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4596 512.2 -11.1 818 4601 done -0.79 - - 2741 - - - 2194 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4936 547.3 -10.1 879 4942 done -0.79 - - 2741 - - - 2194 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5277 582.4 -10.5 940 5284 roll -0.79 - - 2741 - 2.62 0.051 879 -501.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5358 591.0 -10.7 954 5365 done -0.79 - - 2741 - 2.53 0.032 2175 512.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5687 625.2 -10.5 992 5688 done -0.79 - - 2741 - - - 2176 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6007 660.8 -11.4 1022 6009 done -0.79 - - 2741 - - - 2176 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6325 696.5 -10.7 1052 6326 done -0.79 - - 2741 - - - 2176 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6644 729.7 -10.0 1082 6649 roll -0.79 - - 2741 - 2.70 0.071 883 -478.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6706 736.2 -10.9 1087 6710 done -0.79 - - 2741 - 2.58 0.048 2174 500.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7031 768.0 -9.7 1117 7032 done -0.79 - - 2741 - - - 2175 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7350 798.7 -9.8 1147 7351 done -0.79 - - 2741 - - - 2175 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7667 831.2 -10.4 1177 7668 done -0.79 - - 2741 - - - 2175 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7986 863.8 -10.1 1207 7987 done -0.79 - - 2741 - - - 2175 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8305 895.6 -9.8 1237 8307 done -0.79 - - 2741 - - - 2176 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8624 926.7 -9.9 1267 8626 done -0.79 - - 2741 - - - 2175 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8943 957.5 -9.5 1297 8944 done -0.79 - - 2741 - - - 2175 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9261 988.5 -9.9 1327 9266 roll -0.79 - - 2741 - 3.10 0.059 3702 492.6 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9276 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9276 begin apogee
9283 990.3 9.9 1328 9490 done -0.21 0.75 0.124 2867 168.0 - - 2738 - - 200.10 1.582 3072 -3.9 0.309 - - - - - - - - -
9491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9491 begin climb
9493 997.3 - 1349 9712 roll 0.86 1.38 0.088 3099 168.1 2.67 0.058 3884 429.2 194.7 208.60 1.518 2277 -3.8 0.313 - - - - - - - - -
9886 950.0 15.5 1385 9893 done 0.69 0.20 0.126 3072 -135.0 2.35 0.035 2747 -483.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10211 909.0 12.3 1416 10215 roll 0.58 0.15 0.120 3048 -160.0 2.40 0.052 3893 477.5 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10272 902.2 10.3 1421 10276 done 0.53 - - 3048 - 2.25 0.035 2759 -504.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10603 869.0 9.9 1452 10613 done 0.48 0.15 0.118 3026 -146.7 - - 2759 - 198.9 5.10 1.002 2260 -2.5 0.277 - - - - - - - - -
10931 843.1 7.9 1483 11001 done 0.55 - - 3025 - - - 2759 - 260.6 64.10 1.467 2008 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
11320 810.6 8.7 1520 11362 done 0.60 0.12 0.063 3049 200.0 - - 2759 - 298.4 39.50 1.420 1854 -3.9 0.279 - - - - - - - - -
11678 770.4 11.2 1554 11679 done 0.60 - - 3049 - - - 2759 - 298.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11997 733.7 11.8 1584 12001 roll 0.60 - - 3049 - 2.30 0.053 3884 489.1 298.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12034 729.0 12.0 1587 12041 done 0.60 - - 3049 - 2.22 0.033 2765 -504.1 298.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12361 690.9 12.1 1618 12362 done 0.60 - - 3049 - - - 2761 - 298.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12678 653.4 11.4 1648 12679 done 0.60 - - 3049 - - - 2761 - 298.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12996 617.7 11.0 1678 12997 done 0.60 - - 3049 - - - 2760 - 298.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13322 583.4 9.9 1722 13329 done 0.60 - - 3049 - - - 2760 - 301.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13663 548.2 10.1 1783 13669 roll 0.60 - - 3049 - 2.28 0.051 3894 497.4 301.0 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13699 544.5 10.1 1789 13706 done 0.60 - - 3049 - 2.15 0.032 2773 -521.4 301.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14039 509.5 10.0 1850 14045 roll 0.60 - - 3049 - 2.83 0.046 1345 -504.6 301.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14079 505.4 9.7 1857 14097 done 0.61 - - 3049 - 2.78 0.031 2779 515.8 309.7 10.95 1.114 1808 -3.4 0.192 - - - - - - - - -
14433 469.9 9.6 1920 14452 roll 0.63 - - 3049 - 2.30 0.049 3899 487.0 321.9 13.90 1.154 1758 -3.6 0.183 - - - - - - - - -
14476 465.6 10.4 1927 14482 done 0.63 - - 3049 - 2.20 0.031 2770 -513.2 321.9 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14817 432.0 9.1 1988 14852 roll 0.66 - - 3049 - 2.95 0.047 1342 -484.1 346.8 25.90 1.185 1656 -3.9 0.178 - - - - - - - - -
14882 425.8 8.9 1999 14923 done 0.70 0.12 0.057 3075 216.7 2.88 0.030 2784 500.7 378.9 34.50 1.185 1526 -3.8 0.169 - - - - - - - - -
15260 378.0 13.1 2066 15266 roll 0.66 - - 3075 - 2.22 0.048 3896 500.9 378.9 - - 1520 - - - - - - - - - - -
15300 372.6 13.0 2073 15306 done 0.66 - - 3075 - 2.22 0.031 2773 -505.9 378.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15636 329.3 12.0 2134 15643 done 0.62 - - 3075 - - - 2771 - 378.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
15969 287.3 13.6 2195 15975 done 0.62 - - 3075 - - - 2771 - 378.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
16297 244.4 12.9 2256 16304 done 0.62 - - 3074 - - - 2770 - 378.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
16632 200.3 12.8 2317 16637 done 0.62 - - 3075 - - - 2769 - 378.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
16960 157.2 11.7 2378 16967 done 0.62 - - 3074 - - - 2770 - 378.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
17294 116.3 12.5 2439 17301 done 0.57 0.15 0.106 3048 -173.3 - - 2769 - 378.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
17434 104.1 8.1 2464 17492 done 0.71 0.12 0.057 3075 225.0 - - 2769 - 432.4 52.35 0.988 1306 -4.0 0.053 - - - - - - - - -
17623 80.6 14.1 2497 17629 roll 0.71 - - 3075 - 2.90 0.046 1338 -493.4 432.4 - - 1302 - - - - - - - - - - -
17658 76.2 12.7 2503 17665 done 0.71 - - 3075 - 2.85 0.028 2791 509.8 432.4 - - 1301 - - - - - - - - - - -
17795 61.2 9.7 2528 17810 roll 0.72 - - 3075 - 2.28 0.048 3898 485.5 442.4 9.82 0.829 1267 -3.5 0.032 - - - - - - - - -
17852 54.6 14.0 2537 17858 done 0.72 - - 3075 - 2.22 0.033 2768 -509.0 442.4 - - 1265 - - - - - - - - - - -
17986 38.5 11.8 2562 17994 roll 0.72 - - 3075 - 2.90 0.048 1342 -491.7 442.4 - - 1264 - - - - - - - - - - -
18039 31.8 11.7 2571 18047 done 0.78 - - 3075 - 2.83 0.029 2771 504.9 442.4 - - 1263 - - - - - - - - - - -
18173 18.5 12.3 2596 18180 roll 0.78 - - 3075 - 2.25 0.050 3887 496.0 442.4 - - 1263 - - - - - - - - - - -
18214 13.6 12.2 2603 18223 done 0.78 - - 3075 - 2.20 0.032 2771 -507.3 442.4 - - 1263 - - - - - - - - - - -
18311 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18311 begin surface coast
18323 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18325 begin surface
SM 0.65 - - - - -6.79 8.32 0.047 1435 -197.1 - - 2291 - 444.24 - - 1259 - - - - - - - -