NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 67 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 15.12 of 86.60 AH used of 24V (82.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.83 of 100.00 AH used of 10V (78.17% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.12, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 796
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 128 VBD -1.34 - - 572 - - - 2001 - -194.7 -101.28 - 3785 - - - - - - - - - - -
131 3.6 -6.2 14 155 roll -1.34 11.10 0.198 2476 171.5 2.70 0.066 3435 531.1 -194.7 -1.55 - 3859 -47.7 - - - - - - - - - -
380 41.0 -11.5 60 388 done -1.30 0.05 0.118 2489 260.0 2.53 0.041 2034 -553.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
514 55.3 -10.9 85 522 done -1.30 - - 2489 - - - 2031 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
648 69.3 -10.1 110 655 done -1.30 - - 2489 - - - 2029 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
781 83.7 -10.9 135 789 roll -1.30 - - 2489 - 2.62 0.054 622 -537.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
838 90.0 -10.9 145 846 done -1.30 - - 2489 - 2.55 0.041 2038 555.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
972 104.4 -10.4 170 979 done -1.30 - - 2489 - - - 2039 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1106 118.5 -10.3 195 1114 roll -1.30 - - 2490 - 2.58 0.063 3430 539.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1183 126.9 -11.3 209 1191 done -1.30 - - 2489 - 2.50 0.039 2045 -554.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1317 140.5 -10.1 234 1325 roll -1.30 - - 2489 - 2.60 0.054 633 -543.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1378 146.8 -10.0 245 1386 done -1.30 - - 2489 - 2.55 0.041 2049 555.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1515 160.5 -9.9 270 1523 roll -1.30 - - 2489 - 2.58 0.064 3433 536.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1568 165.8 -11.0 279 1574 done -1.30 - - 2489 - 2.45 0.038 2049 -564.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1897 199.5 -10.1 340 1906 roll -1.30 - - 2489 - 2.62 0.054 628 -542.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1973 207.6 -11.4 353 1979 done -1.30 - - 2489 - 2.53 0.041 2047 560.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2303 241.9 -10.0 414 2311 done -1.30 - - 2489 - - - 2050 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2636 276.1 -10.3 475 2641 done -1.30 - - 2489 - - - 2049 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2964 310.4 -10.5 536 2971 done -1.30 - - 2489 - - - 2050 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3295 346.1 -10.8 597 3301 roll -1.30 - - 2489 - 2.62 0.054 624 -544.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3365 354.3 -11.1 610 3372 done -1.30 - - 2489 - 2.53 0.041 2037 558.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3706 390.7 -10.5 671 3711 done -1.30 - - 2489 - - - 2040 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4046 426.9 -10.8 732 4053 done -1.30 - - 2489 - - - 2040 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4391 462.0 -9.9 793 4397 roll -1.30 - - 2489 - 2.60 0.057 630 -542.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4452 468.6 -10.3 804 4460 done -1.30 - - 2489 - 2.53 0.045 2020 549.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4796 503.0 -10.1 865 4802 roll -1.30 - - 2489 - 2.67 0.072 3442 532.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4843 507.9 -10.5 873 4849 done -1.30 - - 2489 - 2.53 0.044 2031 -557.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5182 542.2 -10.0 934 5188 roll -1.30 - - 2489 - 2.60 0.066 621 -542.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5232 547.3 -10.1 943 5238 done -1.30 - - 2489 - 2.55 0.049 2037 555.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5571 581.4 -10.2 1004 5581 roll -1.30 - - 2489 - 2.70 0.079 3441 520.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5627 587.1 -10.6 1013 5633 done -1.30 - - 2489 - 2.55 0.047 2031 -552.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5963 620.4 -10.3 1056 5967 roll -1.30 - - 2489 - 2.67 0.081 624 -527.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6028 627.4 -10.2 1061 6035 done -1.30 - - 2489 - 2.58 0.052 2028 544.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6353 661.2 -10.9 1092 6358 roll -1.30 - - 2489 - 2.72 0.090 3438 518.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6419 668.9 -12.0 1097 6426 done -1.30 - - 2489 - 2.60 0.054 2034 -540.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6744 703.3 -10.5 1128 6746 done -1.30 - - 2489 - - - 2033 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7062 737.0 -10.5 1158 7067 roll -1.30 - - 2489 - 2.72 0.077 3445 519.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7112 742.4 -10.5 1162 7117 done -1.30 - - 2489 - 2.58 0.054 2041 -544.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7437 774.2 -9.8 1192 7441 roll -1.30 - - 2489 - 2.75 0.091 622 -516.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7525 783.2 -9.8 1199 7531 done -1.30 - - 2489 - 2.62 0.056 2057 547.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7850 813.0 -9.3 1230 7851 done -1.30 - - 2489 - - - 2058 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
8168 843.3 -9.4 1260 8169 done -1.30 - - 2489 - - - 2059 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8486 873.2 -9.1 1290 8491 roll -1.30 - - 2489 - 2.72 0.074 616 -530.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8536 878.0 -9.8 1294 8541 done -1.30 - - 2489 - 2.60 0.055 2041 548.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8861 907.8 -9.1 1324 8865 roll -1.30 - - 2489 - 2.67 0.087 3439 523.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8910 912.6 -9.8 1328 8914 done -1.30 - - 2489 - 2.55 0.054 2037 -549.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9235 942.0 -9.4 1358 9239 roll -1.30 - - 2489 - 2.70 0.086 621 -524.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9284 946.9 -9.4 1362 9289 done -1.30 - - 2489 - 2.60 0.055 2049 549.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9609 977.9 -9.8 1392 9610 done -1.30 - - 2489 - - - 2050 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9734 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9734 begin apogee
9738 990.3 9.9 1404 9911 done -0.37 0.98 0.100 2696 211.2 - - 1977 - - 169.25 1.292 3062 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9912 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9912 begin climb
9914 995.6 - 1421 10091 done 1.34 1.70 0.075 3073 221.8 - - 1977 - 194.7 168.88 1.257 2268 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
10409 948.1 11.5 1469 10413 roll 1.28 - - 3073 - 2.72 0.076 3401 523.5 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10440 944.2 11.4 1471 10448 done 1.22 0.15 0.106 3044 -193.3 2.58 0.048 1986 -548.4 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10765 911.4 10.1 1502 10769 roll 1.22 - - 3044 - 2.67 0.067 3403 530.7 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10782 909.7 11.0 1503 10787 done 1.22 - - 3043 - 2.58 0.048 1985 -549.6 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11107 878.3 9.3 1533 11129 roll 1.24 - - 3044 - 2.80 0.067 3402 506.1 213.6 17.00 1.144 2191 -4.1 0.325 - - - - - - - - -
11140 875.0 9.0 1536 11174 done 1.28 - - 3044 - 2.58 0.047 2001 -543.0 243.0 28.12 1.165 2071 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
11500 839.9 10.0 1570 11501 done 1.28 - - 3043 - - - 2001 - 243.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11818 807.5 10.7 1600 11823 roll 1.28 - - 3044 - 2.65 0.067 3394 525.7 243.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11834 805.6 10.8 1601 11839 done 1.28 - - 3044 - 2.53 0.046 2012 -546.2 243.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12158 769.4 11.8 1631 12159 done 1.28 - - 3044 - - - 2012 - 243.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12477 734.9 9.9 1661 12479 done 1.28 - - 3044 - - - 2012 - 245.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12795 702.2 10.4 1691 12796 done 1.28 - - 3044 - - - 2010 - 245.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13115 670.6 9.5 1721 13134 done 1.30 - - 3044 - - - 2010 - 259.1 14.77 1.032 2004 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
13453 639.0 9.1 1753 13484 done 1.33 0.10 0.069 3075 310.0 - - 2010 - 284.3 24.05 1.040 1901 -4.3 0.275 - - - - - - - - -
13801 599.8 11.5 1786 13806 done 1.33 - - 3075 - - - 2010 - 284.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14139 561.4 11.9 1847 14144 done 1.33 - - 3074 - - - 2009 - 284.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14477 519.9 12.3 1908 14485 done 1.33 - - 3075 - - - 2009 - 284.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14822 478.4 12.2 1969 14827 done 1.33 - - 3075 - - - 2008 - 284.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15161 439.0 11.6 2030 15166 done 1.33 - - 3075 - - - 2009 - 284.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15500 401.4 10.9 2091 15505 done 1.33 - - 3075 - - - 2009 - 284.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15838 363.3 11.6 2152 15846 done 1.33 - - 3075 - - - 2008 - 284.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16174 325.6 11.6 2213 16180 done 1.33 - - 3075 - - - 2008 - 284.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16503 287.8 12.3 2274 16511 done 1.33 - - 3075 - - - 2008 - 284.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16835 250.1 10.4 2335 16841 done 1.33 - - 3075 - - - 2008 - 284.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17163 213.4 10.7 2396 17170 done 1.33 - - 3075 - - - 2008 - 284.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17495 176.2 11.7 2457 17500 done 1.33 - - 3075 - - - 2008 - 284.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17821 137.9 12.4 2518 17829 done 1.33 - - 3075 - - - 2007 - 284.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
17955 123.1 10.3 2543 17963 done 1.33 - - 3075 - - - 2007 - 284.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18088 108.3 11.8 2568 18096 done 1.33 - - 3075 - - - 2007 - 284.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18222 92.8 12.0 2593 18230 done 1.33 - - 3075 - - - 2007 - 284.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18355 78.1 11.9 2618 18363 done 1.33 - - 3075 - - - 2007 - 284.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18489 63.8 11.9 2643 18496 done 1.33 - - 3075 - - - 2007 - 284.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18623 49.6 11.7 2668 18630 done 1.33 - - 3075 - - - 2007 - 284.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18756 35.3 10.4 2693 18763 done 1.33 - - 3075 - - - 2007 - 284.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
18890 21.3 9.7 2718 18904 done 1.34 - - 3075 - - - 2007 - 293.8 9.10 0.628 1865 -3.6 0.013 - - - - - - - - -
19030 5.9 10.8 2744 19038 roll 1.34 - - 3074 - 2.62 0.058 3398 530.9 293.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19050 4.1 8.7 2747 19067 VBD 1.39 - - 3075 - 2.53 0.044 2014 -547.0 331.4 11.85 0.630 1814 -4.1 0.003 - - - - - - - - -
19068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19068 begin surface coast
19101 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19101 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.07 10.57 0.038 569 -237.1 - - 2008 - 307.12 - - 1810 - - - - - - - -