OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 668 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.15 of 150.00 AH used of 24V (39.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.28 of 100.00 AH used of 10V (31.72% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 0.33 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 122 VBD -0.67 - - 122 - - - 2611 - -175.2 -93.10 - 2907 - - - - - - - - - - -
133 4.6 -11.7 12 159 roll -0.67 8.75 0.229 2141 230.7 2.83 0.042 1140 -519.8 -175.2 -9.27 - 3570 -71.5 - - - - - - - 24.70 25.90 26.51
280 57.4 -22.8 25 286 done -0.67 - - 2131 - 2.78 0.037 2610 528.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.89 -
610 137.8 -19.1 41 611 done -0.67 - - 2130 - - - 2607 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
906 190.1 -17.4 56 908 done -0.67 - - 2131 - - - 2606 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1208 238.0 -14.9 71 1214 roll -0.67 - - 2125 - 1.98 0.045 3825 615.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.96 -
1283 248.2 -14.2 74 1290 done -0.67 - - 2125 - 1.92 0.022 2555 -661.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.38 -
1608 293.8 -13.4 90 1609 done -0.67 - - 2125 - - - 2555 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1907 335.4 -13.4 105 1909 done -0.67 - - 2125 - - - 2555 - -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2205 371.6 -12.2 120 2212 roll -0.67 - - 2118 - 2.17 0.046 3837 590.8 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 25.97 -
2271 378.4 -13.4 122 2279 done -0.67 - - 2121 - 1.98 0.025 2562 -643.9 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.34 -
2576 421.5 -12.0 138 2582 roll -0.67 - - 2116 - 2.15 0.047 3820 585.1 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 25.92 -
2637 427.4 -12.4 140 2643 done -0.67 - - 2121 - 1.95 0.024 2555 -648.7 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.34 -
2953 472.0 -15.0 156 2954 done -0.67 - - 2121 - - - 2555 - -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3257 512.8 -13.1 171 3263 roll -0.67 - - 2116 - 2.20 0.048 3825 577.3 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 25.88 -
3316 519.5 -13.0 173 3322 done -0.67 - - 2121 - 1.95 0.025 2561 -648.2 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.32 -
3635 558.2 -10.9 189 3641 roll -0.67 - - 2116 - 2.12 0.046 3825 596.2 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 25.89 -
3685 563.9 -11.1 191 3693 done -0.67 0.12 0.129 2152 300.0 1.98 0.025 2561 -638.4 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - 26.00 26.31 -
4020 596.5 -10.4 207 4025 roll -0.67 - - 2143 - 2.15 0.048 3840 594.9 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 25.86 -
4046 600.1 -10.6 208 4052 done -0.67 - - 2143 - 2.00 0.026 2559 -640.5 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.29 -
4368 633.5 -10.3 219 4374 roll -0.67 - - 2143 - 2.60 0.032 1142 -545.0 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.00 -
4405 637.6 -10.1 220 4411 done -0.67 - - 2142 - 2.72 0.032 2618 542.6 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 25.99 -
4742 671.5 -10.1 231 4748 roll -0.67 - - 2141 - 2.00 0.050 3831 606.5 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 25.81 -
4817 679.6 -10.9 233 4822 done -0.67 - - 2141 - 2.00 0.025 2550 -640.5 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.27 -
5149 718.7 -11.8 244 5155 roll -0.67 - - 2138 - 2.20 0.049 3826 580.0 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 25.77 -
5181 718.7 -11.8 244 5189 done -0.67 - - 2138 - 2.00 0.025 2556 -635.0 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.26 -
5492 755.5 -10.3 255 5498 roll -0.67 - - 2138 - 2.20 0.050 3840 583.6 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.75 -
5522 755.5 -10.3 255 5530 done -0.67 - - 2138 - 2.03 0.026 2558 -631.5 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.24 -
5832 790.1 -10.2 266 5834 done -0.67 - - 2138 - - - 2558 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6129 823.7 -11.5 276 6130 done -0.67 - - 2138 - - - 2558 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6429 858.6 -11.8 286 6430 done -0.67 - - 2138 - - - 2558 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6729 885.8 -7.9 296 6735 roll -0.67 - - 2134 - 2.20 0.050 3822 574.5 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.68 -
6819 891.2 -7.6 298 6824 done -0.67 - - 2133 - 2.00 0.027 2558 -632.0 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.18 -
7140 920.3 -9.1 309 7146 roll -0.67 - - 2134 - 2.58 0.031 1137 -550.8 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.87 -
7186 924.4 -9.3 310 7192 done -0.67 - - 2128 - 2.72 0.035 2610 541.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.81 -
7518 962.0 -11.8 321 7523 roll -0.67 - - 2125 - 2.05 0.048 3839 599.5 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.66 -
7582 966.8 -12.1 322 7591 done -0.67 - - 2125 - 2.05 0.027 2558 -624.9 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.15 -
7733 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7733 begin apogee
7742 990.1 -12.8 328 7907 done -0.12 0.57 0.096 2323 347.4 0.08 0.090 2533 -312.5 - 157.55 0.955 2845 -4.3 0.464 - - - - - - 25.44 24.79 23.46
7914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7914 begin climb
7918 1000.0 - 332 8101 roll 0.67 0.65 0.030 2602 429.2 2.33 0.038 3850 565.2 175.2 171.48 0.968 2128 -4.2 0.451 - - - - - - 25.39 25.05 23.58
8188 989.6 10.7 342 8198 done 0.67 0.12 0.174 2582 -166.7 2.10 0.015 2517 -634.8 175.2 - - 2106 - - - - - - - - 25.44 25.88 -
8500 956.2 9.2 353 8506 roll 0.68 - - 2572 - 2.30 0.040 3853 580.9 180.5 - - 2102 - - - - - - - - - 25.87 -
8538 952.6 9.2 354 8553 done 0.70 - - 2582 - 2.08 0.016 2522 -639.9 187.0 7.32 0.887 2086 -2.2 0.245 - - - - - - - 26.23 24.08
8876 917.7 10.0 365 8882 roll 0.70 - - 2572 - 2.25 0.041 3838 584.9 187.0 - - 2075 - - - - - - - - - 25.89 -
8928 913.2 10.4 366 8934 done 0.70 - - 2582 - 2.08 0.016 2522 -632.7 187.0 - - 2075 - - - - - - - - - 26.29 -
9249 875.4 11.0 377 9255 roll 0.70 - - 2594 - 2.47 0.024 1096 -577.3 187.0 - - 2073 - - - - - - - - - 26.04 -
9281 875.4 11.0 377 9290 done 0.70 - - 2592 - 2.67 0.025 2597 562.2 187.0 - - 2072 - - - - - - - - - 26.03 -
9592 842.2 9.4 388 9598 roll 0.70 - - 2589 - 2.05 0.041 3847 609.8 187.5 - - 2072 - - - - - - - - - 25.89 -
9687 834.3 9.9 390 9696 done 0.70 - - 2600 - 2.05 0.015 2519 -647.8 187.5 - - 2071 - - - - - - - - - 26.35 -
9997 802.3 9.8 401 10003 roll 0.70 - - 2612 - 2.47 0.024 1101 -574.1 187.5 - - 2071 - - - - - - - - - 26.03 -
10051 798.1 9.9 402 10058 done 0.70 - - 2606 - 2.65 0.024 2598 564.9 187.5 - - 2069 - - - - - - - - - 26.01 -
10373 760.3 11.6 413 10380 roll 0.70 - - 2618 - 2.67 0.026 1108 -558.1 187.5 - - 2072 - - - - - - - - - 25.98 -
10399 760.3 11.6 413 10405 done 0.70 - - 2612 - 2.65 0.025 2595 561.1 187.5 - - 2068 - - - - - - - - - 25.99 -
10723 720.2 11.6 424 10729 roll 0.70 - - 2603 - 2.08 0.041 3846 601.4 187.5 - - 2068 - - - - - - - - - 25.82 -
10739 720.2 11.6 424 10745 done 0.70 - - 2612 - 2.05 0.016 2528 -642.9 187.5 - - 2069 - - - - - - - - - 26.33 -
11066 681.3 11.0 435 11072 roll 0.70 - - 2602 - 2.25 0.041 3844 584.9 187.5 - - 2068 - - - - - - - - - 25.79 -
11103 676.9 11.3 436 11109 done 0.70 - - 2613 - 2.05 0.016 2523 -644.4 187.5 - - 2069 - - - - - - - - - 26.34 -
11441 635.4 12.8 447 11447 roll 0.70 - - 2625 - 2.50 0.024 1097 -570.4 187.5 - - 2068 - - - - - - - - - 25.96 -
11471 635.4 12.8 447 11480 done 0.70 - - 2616 - 2.65 0.025 2592 564.2 187.5 - - 2070 - - - - - - - - - 25.96 -
11788 592.4 11.5 459 11789 done 0.70 - - 2615 - - - 2590 - 187.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
12088 562.8 9.4 474 12094 roll 0.71 - - 2606 - 2.08 0.041 3839 600.5 189.0 - - 2068 - - - - - - - - - 25.75 -
12117 560.1 9.6 475 12122 done 0.71 - - 2617 - 2.05 0.015 2523 -642.0 189.0 - - 2067 - - - - - - - - - 26.33 -
12446 527.2 10.6 491 12452 roll 0.71 - - 2608 - 2.28 0.041 3847 580.7 189.0 - - 2067 - - - - - - - - - 25.72 -
12492 523.9 10.7 492 12500 done 0.71 - - 2618 - 2.08 0.015 2517 -639.4 189.0 - - 2067 - - - - - - - - - 26.30 -
12796 489.7 10.0 508 12802 roll 0.71 - - 2630 - 2.47 0.025 1102 -572.9 189.0 - - 2068 - - - - - - - - - 25.91 -
12850 484.9 9.6 510 12857 done 0.71 0.12 0.154 2593 -308.3 2.65 0.024 2594 563.0 189.0 - - 2067 - - - - - - - - 25.56 25.91 -
13177 460.5 7.2 526 13284 roll 0.89 0.12 0.073 2669 633.3 2.15 0.039 3826 573.0 250.7 90.35 0.575 1817 -2.8 0.231 - - - - - - 26.44 25.42 24.18
13412 429.3 14.6 536 13419 done 0.89 - - 2680 - 2.08 0.016 2506 -634.6 250.7 - - 1807 - - - - - - - - - 25.91 -
13745 386.0 13.9 552 13752 roll 0.89 0.10 0.178 2645 -350.0 2.30 0.037 3846 582.6 250.7 - - 1806 - - - - - - - - 26.02 25.70 -
13789 381.4 13.9 553 13796 done 0.89 - - 2656 - 2.05 0.015 2524 -644.9 250.7 - - 1804 - - - - - - - - - 26.18 -
14094 339.9 12.0 569 14100 roll 0.89 - - 2668 - 2.50 0.025 1094 -572.0 250.7 - - 1804 - - - - - - - - - 25.89 -
14138 336.8 11.5 570 14146 done 0.89 - - 2656 - 2.67 0.024 2598 563.3 250.7 - - 1801 - - - - - - - - - 25.91 -
14443 304.3 10.5 586 14449 roll 0.89 - - 2669 - 2.67 0.024 1098 -561.8 250.7 - - 1801 - - - - - - - - - 25.94 -
14551 293.4 11.3 590 14557 done 0.89 - - 2657 - 2.65 0.024 2592 563.8 250.7 - - 1801 - - - - - - - - - 25.94 -
14871 262.4 8.5 606 14905 roll 0.97 - - 2669 - 2.67 0.024 1105 -556.9 277.4 27.35 0.557 1709 -3.4 0.165 - - - - - - - 25.92 24.39
14968 254.6 8.0 610 15020 done 1.09 0.15 0.064 2751 546.7 2.70 0.024 2600 553.7 315.8 37.03 0.559 1551 -4.3 0.203 - - - - - - 25.89 25.87 24.30
15310 203.6 14.7 627 15317 roll 1.09 0.12 0.168 2727 -200.0 2.70 0.024 1107 -553.0 315.8 - - 1534 - - - - - - - - 25.79 25.80 -
15390 194.2 13.6 630 15396 done 1.09 - - 2715 - 2.67 0.024 2596 557.7 315.8 - - 1533 - - - - - - - - - 25.86 -
15708 161.3 9.5 646 15714 roll 1.09 - - 2728 - 2.67 0.024 1090 -564.0 315.8 - - 1532 - - - - - - - - - 25.94 -
15758 157.3 8.8 648 15782 done 1.14 - - 2715 - 2.67 0.022 2593 562.9 332.2 13.85 0.490 1485 -3.4 0.114 - - - - - - - 25.97 24.57
16081 130.1 8.4 664 16116 roll 1.22 0.12 0.077 2793 650.0 2.03 0.034 3848 618.2 360.6 28.23 0.459 1375 -3.9 0.115 - - - - - - 26.36 25.90 24.69
16160 120.3 11.1 667 16166 done 1.22 0.17 0.170 2758 -205.9 2.03 0.015 2526 -651.2 360.6 - - 1363 - - - - - - - - 25.46 26.13 -
16493 88.4 8.8 683 16517 roll 1.28 - - 2770 - 2.58 0.023 1099 -553.1 378.7 16.25 0.231 1320 -2.6 0.106 - - - - - - - 26.03 24.79
16553 83.0 9.1 685 16577 done 1.30 - - 2767 - 2.67 0.022 2598 561.4 388.0 17.55 0.262 1272 -2.7 0.090 - - - - - - - 25.99 24.88
16883 48.3 9.9 702 16897 roll 1.30 - - 2780 - 2.75 0.022 1103 -543.6 388.0 3.47 0.149 1275 0.9 -0.029 - - - - - - - 25.96 24.65
16966 41.1 9.2 708 16981 done 1.32 - - 2776 - 2.67 0.021 2607 563.3 393.8 9.38 0.179 1246 -3.1 0.074 - - - - - - - 26.06 24.79
17310 9.4 9.3 754 17326 roll 1.33 - - 2789 - 2.72 0.022 1098 -554.8 398.1 6.28 0.138 1235 -1.8 0.012 - - - - - - - 26.00 24.89
17369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17369 begin surface coast
17400 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17400 begin surface
SM 0.26 - - - - -6.90 6.57 0.018 131 19.9 2.83 0.028 2617 -2152.3 592.89 115.22 0.116 434 3.8 -0.001 - - - - - -