NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 668 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 203.62 of 350.00 AH used of 24V (41.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 78 done -0.78 - - 243 - - - 2210 - -77.9 -62.78 0.003 3367 - - - - - - - - 14.88 13.27 14.76
82 4.0 -11.6 12 102 roll -0.78 11.80 0.411 2499 191.2 1.25 0.040 1502 -566.4 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 13.90 14.39 14.32
146 26.9 -22.1 23 153 done -0.48 0.40 0.280 2592 232.5 1.27 0.044 2208 555.9 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 13.75 14.34 13.98
344 56.7 -14.8 57 348 roll -0.43 - - 2591 - 1.12 0.062 2888 607.1 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.97
377 61.6 -15.1 63 382 done -0.38 0.12 0.231 2624 275.0 1.08 0.034 2185 -650.9 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.83 14.40 13.99
573 85.7 -11.5 83 576 roll -0.45 - - 2624 - 1.15 0.037 1511 -586.1 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
649 91.0 -5.2 98 657 done -0.53 0.10 0.099 2581 -430.0 1.25 0.046 2196 548.0 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.15 14.29 14.23
835 102.6 -7.5 117 839 roll -0.58 - - 2581 - 1.20 0.036 1512 -570.0 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
861 104.8 -8.4 122 869 done -0.62 - - 2581 - 1.25 0.047 2190 542.4 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.38
1048 122.2 -8.7 141 1052 roll -0.65 - - 2581 - 1.17 0.063 2900 606.8 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.02 14.21 15.04
1206 131.8 -3.5 172 1213 done -0.73 0.15 0.080 2520 -406.7 1.08 0.035 2198 -650.0 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.21 14.40 14.28
1395 144.7 -10.3 191 1400 roll -0.64 0.12 0.280 2549 241.7 1.20 0.057 2896 581.7 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.04 14.19 14.14
1490 153.8 -8.6 209 1494 done -0.64 - - 2549 - 1.08 0.036 2197 -647.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.43 14.40 14.45
1682 166.8 -7.3 229 1686 roll -0.64 - - 2549 - 1.17 0.037 1511 -586.3 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.06
1797 175.4 -7.7 252 1804 done -0.64 - - 2549 - 1.27 0.047 2204 545.7 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
1984 189.9 -7.6 271 1988 roll -0.64 - - 2549 - 1.17 0.064 2902 596.6 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.04 14.17 15.05
2110 199.6 -7.9 295 2114 done -0.67 - - 2549 - 1.10 0.036 2196 -641.8 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.42
2302 217.4 -10.4 315 2306 roll -0.67 - - 2549 - 1.17 0.038 1515 -582.1 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.03 14.31 15.05
2441 231.5 -10.3 342 2448 done -0.71 - - 2549 - 1.27 0.049 2199 538.6 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.31
2626 247.9 -7.6 361 2630 roll -0.71 - - 2549 - 1.17 0.065 2899 598.3 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.04 14.14 15.06
2663 250.6 -7.2 368 2667 done -0.76 - - 2549 - 1.10 0.038 2200 -635.5 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
2871 263.8 -6.5 379 2875 roll -0.79 0.12 0.140 2498 -425.0 1.23 0.060 2897 566.7 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.54 14.12 14.54
2980 273.4 -8.8 400 2984 done -0.71 0.10 0.243 2523 250.0 1.10 0.038 2194 -639.1 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.74 14.33 13.88
3177 288.7 -7.4 409 3181 roll -0.71 - - 2523 - 1.23 0.065 2897 571.5 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.05 14.11 15.07
3263 294.5 -6.5 426 3270 done -0.71 - - 2523 - 1.10 0.039 2200 -633.6 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.36
3450 307.0 -6.9 433 3454 roll -0.71 - - 2523 - 1.20 0.067 2897 580.8 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 15.04 14.09 15.06
3556 315.0 -7.6 454 3560 done -0.71 - - 2523 - 1.10 0.039 2196 -637.3 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.37
3754 329.9 -7.6 463 3758 roll -0.71 - - 2523 - 1.23 0.067 2900 572.4 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.05 14.07 15.07
3916 344.4 -9.0 495 3921 done -0.71 - - 2523 - 1.10 0.039 2207 -630.0 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.33 14.30 14.35
4119 362.8 -9.2 505 4123 roll -0.71 - - 2523 - 1.20 0.067 2891 570.0 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.06 14.06 15.07
4272 376.5 -9.4 535 4276 done -0.71 - - 2523 - 1.10 0.038 2194 -633.6 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.33
4484 395.6 -9.2 547 4489 roll -0.71 - - 2522 - 1.23 0.066 2892 567.5 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.04 14.04 15.06
4532 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4532 begin apogee
4541 400.4 -9.1 557 4613 done -0.15 0.73 0.245 2702 246.6 - - 2181 - - 68.80 1.393 3049 -4.6 0.256 - - - - - - 13.69 14.22 13.19
4614 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4614 begin loiter
4836 401.4 1.9 561 4837 done -0.15 - - 2702 - - - 2181 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
5436 389.1 2.0 566 5438 done -0.54 0.35 0.083 2577 -357.1 - - 2181 - - - - 3036 - - - - - - - - 14.42 14.57 14.53
6038 371.5 2.7 571 6039 done -0.67 - - 2577 - - - 2181 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
6636 363.4 1.3 576 6638 done -0.72 0.17 0.122 2516 -358.8 - - 2181 - - - - 3029 - - - - - - - - 14.47 14.57 14.54
7237 349.3 2.7 581 7239 done -0.63 0.17 0.269 2552 211.8 - - 2181 - - - - 3027 - - - - - - - - 13.83 14.23 14.12
7837 331.0 2.7 586 7839 done -0.63 - - 2552 - - - 2181 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
8435 316.9 2.4 591 8436 done -0.63 - - 2552 - - - 2181 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
9036 300.4 2.6 596 9038 done -0.63 - - 2552 - - - 2181 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9636 294.9 1.2 601 9637 done -0.63 - - 2552 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10236 274.9 3.6 606 10237 done -0.63 - - 2552 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
10836 267.4 0.8 611 10838 done -0.63 - - 2552 - - - 2181 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
11437 250.4 2.8 616 11438 done -0.60 - - 2552 - - - 2181 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
12036 235.9 2.9 621 12037 done -0.56 - - 2552 - - - 2181 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
12638 234.9 -0.4 626 12640 done -0.53 0.15 0.290 2583 206.7 - - 2181 - - - - 3022 - - - - - - - - 13.82 14.13 14.04
13236 229.5 0.8 631 13238 done -0.53 - - 2584 - - - 2181 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13836 230.6 - 636 13837 done -0.56 - - 2583 - - - 2181 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
14437 223.8 1.3 641 14438 done -0.56 - - 2583 - - - 2181 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
15038 221.3 0.1 646 15039 done -0.59 - - 2583 - - - 2181 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
15636 216.3 0.7 651 15637 done -0.62 - - 2584 - - - 2181 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
16237 215.3 0.3 656 16238 done -0.62 - - 2584 - - - 2181 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
16837 212.3 1.0 661 16839 done -0.66 0.12 0.145 2543 -341.7 - - 2181 - - - - 3022 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.52
17437 216.4 -1.3 666 17438 done -0.63 - - 2543 - - - 2181 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
18037 205.9 1.6 671 18039 done -0.55 0.15 0.279 2572 193.3 - - 2181 - - - - 3022 - - - - - - - - 13.81 14.10 14.01
18638 207.1 -0.4 676 18639 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
19236 202.5 1.1 681 19237 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
19837 209.4 -2.2 686 19838 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20436 208.9 -0.1 691 20438 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21035 209.0 0.5 696 21036 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
21638 208.3 0.1 701 21639 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
22236 207.3 0.2 706 22237 done -0.55 - - 2571 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
22835 209.9 -0.5 711 22836 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
23437 205.7 0.3 716 23438 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24038 208.8 -0.5 721 24039 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
24635 205.5 1.0 726 24636 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
25237 213.3 -1.4 731 25238 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25836 210.7 0.6 736 25838 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26436 208.6 0.2 741 26437 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27037 208.8 - 746 27038 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
27636 211.3 -0.9 751 27638 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28235 212.3 0.3 756 28236 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
28837 210.2 0.3 761 28838 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
29438 202.5 1.4 766 29439 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
30035 204.5 -0.2 771 30036 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
30637 196.3 1.1 776 30638 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31237 199.5 -0.5 781 31238 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31836 203.0 -0.7 786 31837 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32437 209.7 -1.0 791 32438 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33036 205.1 0.9 796 33038 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33635 203.9 -0.4 801 33636 done -0.55 - - 2573 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
34238 203.1 -0.6 806 34239 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
34836 196.0 1.8 811 34838 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
35435 204.2 -2.3 816 35436 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
36037 203.7 0.4 821 36038 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
36637 200.6 1.3 826 36639 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
37235 203.0 -0.5 831 37236 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
37837 201.7 0.5 836 37838 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38436 202.5 -0.2 841 38437 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39036 206.8 -0.5 846 39037 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39637 201.1 1.0 851 39638 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40236 203.2 -0.4 856 40237 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
40835 204.2 -0.4 861 40836 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
41438 204.5 0.4 866 41439 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
42036 201.8 0.2 871 42038 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
42635 206.5 -0.9 876 42636 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
43237 208.8 -0.4 881 43238 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43837 209.5 -0.4 886 43839 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
44435 207.7 0.4 891 44436 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
45037 206.5 0.2 896 45038 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
45636 201.9 0.5 901 45638 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46235 209.6 -1.8 906 46236 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
46838 208.6 0.3 911 46839 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
47436 212.4 -1.0 916 47437 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48035 212.2 0.3 921 48036 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
48637 210.5 0.2 926 48638 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49237 212.6 -0.5 931 49239 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
49835 208.0 1.0 936 49836 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
50437 207.3 -0.8 941 50438 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51036 212.6 -1.2 946 51037 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
51636 212.2 0.1 951 51637 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52237 209.6 1.0 956 52238 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
52836 212.2 -0.9 961 52837 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
53435 211.4 0.3 966 53436 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
54038 209.7 0.1 971 54039 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
54636 207.1 - 976 54638 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
55235 202.9 0.4 981 55236 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
55837 207.5 -1.2 986 55838 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56438 205.3 0.4 991 56439 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
57035 213.6 -0.7 996 57036 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
57637 210.7 0.2 1001 57638 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58236 212.0 -0.5 1006 58238 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58836 210.5 0.1 1011 58837 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
59437 213.9 -0.3 1016 59438 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60036 210.8 1.1 1021 60038 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
60635 212.1 0.3 1026 60636 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
61238 211.0 0.5 1031 61239 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
61836 215.5 -1.0 1036 61837 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
62435 214.8 0.3 1041 62436 done -0.55 - - 2572 - - - 2180 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
63037 210.2 0.4 1046 63038 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
63638 208.8 0.4 1051 63639 done -0.55 - - 2571 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
64235 208.6 0.1 1056 64236 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
64837 202.9 1.7 1061 64838 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65436 207.0 -0.6 1066 65437 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
66037 208.4 -0.3 1071 66038 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66638 212.9 -0.7 1076 66639 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
67236 210.8 0.5 1081 67237 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
67835 215.3 -0.9 1086 67836 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
68437 209.9 1.2 1091 68438 done -0.55 - - 2572 - - - 2182 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69037 213.1 -0.2 1096 69039 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
69635 210.0 0.5 1101 69636 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
70237 215.6 -0.6 1106 70238 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70836 214.2 -0.1 1111 70838 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71436 209.4 1.1 1116 71437 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
72037 213.2 -0.4 1121 72038 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72636 210.9 0.4 1126 72637 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73235 209.3 - 1131 73236 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
73838 213.4 -0.7 1136 73839 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
74436 209.9 0.7 1141 74438 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75035 209.2 -0.5 1146 75036 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
75637 210.9 - 1151 75638 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76237 214.9 -0.7 1156 76239 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
76835 214.1 -0.2 1161 76836 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
77437 216.3 -0.9 1166 77438 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78036 214.9 0.1 1171 78037 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78636 218.5 -0.9 1176 78637 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79237 224.8 -1.0 1181 79238 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79836 223.2 0.4 1186 79837 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80435 216.8 1.4 1191 80436 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
81038 220.4 -1.1 1196 81039 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
81636 221.8 -0.6 1201 81637 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82235 221.9 0.1 1206 82236 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
82837 224.8 -0.2 1211 82838 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83437 222.0 0.4 1216 83439 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
84035 232.0 -2.4 1221 84036 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
84637 224.5 1.4 1226 84638 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85236 221.8 0.7 1231 85238 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85835 230.2 -1.6 1236 85836 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
86438 224.4 1.7 1241 86439 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87036 220.6 0.6 1246 87037 done -0.55 - - 2573 - - - 2181 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87635 221.5 -0.7 1251 87636 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
88237 223.8 -0.4 1256 88238 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88837 220.3 0.8 1261 88839 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
89435 219.2 0.4 1266 89436 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
90037 217.8 0.4 1271 90038 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90636 217.9 -0.1 1276 90638 done -0.55 - - 2572 - - - 2181 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90994 end loiter: LOITER_COMPLETE
90994 begin climb
90998 216.4 - 1279 91069 roll 0.78 1.77 0.233 2997 240.1 1.27 0.067 2897 563.8 77.9 64.07 1.157 2727 -4.6 0.167 - - - - - - 12.71 14.21 12.94
91177 206.9 6.7 1314 91184 done 0.97 0.17 0.083 3073 447.1 1.12 0.041 2205 -617.9 77.9 - - 2723 - - - - - - - - 14.21 14.29 14.26
91367 190.1 9.5 1333 91371 roll 1.01 - - 3073 - 1.20 0.064 2896 575.8 77.9 - - 2723 - - - - - - - - 14.88 14.15 14.90
91473 180.2 8.2 1354 91480 done 1.01 - - 3077 - 1.12 0.039 2209 -613.4 77.9 - - 2723 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.32
91661 165.4 8.4 1373 91665 roll 1.05 - - 3082 - 1.25 0.044 1504 -564.0 77.9 - - 2723 - - - - - - - - 14.96 14.20 14.97
91737 158.2 9.5 1388 91744 done 1.10 - - 3082 - 1.30 0.049 2202 536.9 77.9 - - 2722 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.28
91925 142.5 8.4 1407 91929 roll 1.14 0.12 0.156 3133 425.0 1.27 0.037 1510 -544.9 77.9 - - 2723 - - - - - - - - 14.40 14.19 14.41
92031 131.7 9.3 1427 92035 done 1.08 - - 3133 - 1.27 0.049 2201 544.1 77.9 - - 2723 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.25
92227 121.2 3.6 1447 92294 roll 1.08 - - 3133 - 1.20 0.063 2908 589.2 144.0 59.03 1.039 2454 -4.6 0.103 - - - - - - 14.97 14.28 13.39
92393 113.4 8.5 1480 92401 done 1.08 - - 3137 - 1.15 0.038 2199 -616.5 144.0 - - 2453 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.37
92583 101.5 5.0 1499 92631 roll 1.18 - - 3137 - 1.15 0.057 2897 607.0 190.5 40.78 1.005 2265 -4.6 0.090 - - - - - - 14.89 14.02 13.43
92676 95.1 7.7 1517 92679 done 1.18 - - 3140 - 1.12 0.039 2198 -624.1 190.5 - - 2264 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.43
92870 83.2 7.8 1537 92873 roll 1.27 - - 3139 - 1.23 0.062 2897 568.3 190.5 - - 2263 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.91
92943 76.7 8.8 1551 92948 done 1.32 0.10 0.099 3181 420.0 1.15 0.039 2183 -620.9 190.5 - - 2264 - - - - - - - - 14.15 14.31 14.23
93138 58.4 8.9 1571 93142 roll 1.32 - - 3182 - 1.25 0.060 2899 572.8 190.5 - - 2263 - - - - - - - - 14.94 14.18 14.97
93373 37.0 9.6 1617 93380 done 1.32 - - 3183 - 1.12 0.039 2201 -623.2 190.5 - - 2263 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.36
93565 24.3 6.5 1654 93572 roll 1.35 - - 3183 - 1.23 0.043 1503 -567.5 190.5 - - 2264 - - - - - - - - 14.95 14.24 14.97
93677 16.8 7.3 1675 93684 done 1.42 - - 3183 - 1.27 0.045 2203 551.2 190.5 - - 2265 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.33
93832 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93832 begin surface coast
93868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93868 begin surface
SM 0.68 - - - - -7.81 8.95 0.088 250 27.9 - - 2203 - 400.08 86.70 0.078 1418 16.4 -0.015 - - - - - -