NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 668 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  668 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181218,104207,51.6564,6335.8867,32,0.7,34,-4.0,0.8,172.0,11,9.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.4,1065773,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  1000
GPS2  181218,104814,51.6191,6335.9272,19,0.7,21,-4.0,0.2,338.1,12,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022564 _10V_AH  8.22,0.000
SM_CCo  93887,86.70,0.078,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.68,8.95,0.00,86.70,0.088,0.000,0.078,250,2203,1418,-7.81,0.11,400.08,0,0,0,0,0,0,14.23,14.97,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  47.77,6337.67,171218,083734 MEM  302968
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  73150,1712
HUMID  60.04 CAP_FILE_SIZE  258581,0
INTERNAL_PRESSURE  8.54138 CFSIZE  260034560,194342912
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.083,10.74,1
_24V_AH  12.71,203.615 GPS  191218,125632,55.683,6336.801,41,0.9,44,-3.9,0.5,204.7,7,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25410135.23 SBE_CT45923139.97
Roll_motor596750.63 nil000.00
VBD_pump_during_apogee23213934119.71 nil000.00
VBD_pump_during_surface867885.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer237134407.20 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22203.73
TT837439291.38
LPSleep8713021568.50
TT8_Active508939.55
TT8_Sampling233628541.51
TT8_CF862034174.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits214616282.27
GPS_charging000.00
Compass175517248.68
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 243 2210 1435 1416 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -62.78 0.003 16390 0.000 0.000 243 2210 3367 3348 3386 0 0 0 0 0 0 14.88 13.27 14.76
82 -0.78 -77.9 243 2210 3348 3386 4.0 -11.6 12 102 11.80 1.25 0.00 0.000 2564 0.411 0.040 2499 1502 3368 3353 3384 0 0 0 0 0 0 13.90 14.39 14.32
146 -0.48 -77.9 2499 1502 3362 3378 26.9 -22.1 23 153 0.40 1.27 0.00 0.000 3206 0.280 0.044 2592 2208 3370 3363 3378 0 0 0 0 0 0 13.75 14.34 13.98
344 -0.43 -77.9 2592 2207 3369 3378 56.7 -14.8 57 348 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.062 2591 2888 3373 3369 3377 0 0 0 0 0 0 14.95 14.21 14.97
377 -0.38 -77.9 2590 2888 3369 3377 61.6 -15.1 63 382 0.12 1.08 0.00 0.000 3206 0.231 0.034 2624 2185 3373 3369 3377 0 0 0 0 0 0 13.83 14.40 13.99
573 -0.45 -77.9 2624 2181 3373 3377 85.7 -11.5 83 576 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2624 1511 3374 3372 3377 0 0 0 0 0 0 14.98 14.33 15.00
649 -0.53 -77.9 2624 1511 3374 3376 91.0 -5.2 98 657 0.10 1.25 0.00 0.000 5286 0.099 0.046 2581 2196 3375 3374 3376 0 0 0 0 0 0 14.15 14.29 14.23
835 -0.58 -77.9 2581 2196 3376 3376 102.6 -7.5 117 839 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2581 1512 3375 3375 3376 0 0 0 0 0 0 15.02 14.35 15.04
861 -0.62 -77.9 2581 1512 3376 3376 104.8 -8.4 122 869 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2581 2190 3375 3375 3376 0 0 0 0 0 0 14.33 14.29 14.38
1048 -0.65 -77.9 2581 2190 3380 3376 122.2 -8.7 141 1052 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2581 2900 3378 3380 3377 0 0 0 0 0 0 15.02 14.21 15.04
1206 -0.73 -77.9 2581 2900 3382 3376 131.8 -3.5 172 1213 0.15 1.08 0.00 0.000 5286 0.080 0.035 2520 2198 3378 3381 3376 0 0 0 0 0 0 14.21 14.40 14.28
1395 -0.64 -77.9 2520 2197 3384 3377 144.7 -10.3 191 1400 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.280 0.057 2549 2896 3379 3383 3376 0 0 0 0 0 0 14.04 14.19 14.14
1490 -0.64 -77.9 2548 2896 3385 3376 153.8 -8.6 209 1494 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2549 2197 3381 3385 3377 0 0 0 0 0 0 14.43 14.40 14.45
1682 -0.64 -77.9 2548 2193 3386 3376 166.8 -7.3 229 1686 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2549 1511 3380 3385 3376 0 0 0 0 0 0 15.04 14.33 15.06
1797 -0.64 -77.9 2548 1511 3385 3376 175.4 -7.7 252 1804 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2549 2204 3380 3385 3376 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.35
1984 -0.64 -77.9 2549 2203 3385 3377 189.9 -7.6 271 1988 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2549 2902 3380 3385 3376 0 0 0 0 0 0 15.04 14.17 15.05
2110 -0.67 -77.9 2549 2903 3385 3376 199.6 -7.9 295 2114 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2549 2196 3380 3384 3376 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.42
2302 -0.67 -77.9 2549 2192 3385 3376 217.4 -10.4 315 2306 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2549 1515 3380 3385 3376 0 0 0 0 0 0 15.03 14.31 15.05
2441 -0.71 -77.9 2548 1515 3385 3375 231.5 -10.3 342 2448 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2549 2199 3380 3385 3375 0 0 0 0 0 0 14.27 14.22 14.31
2626 -0.71 -77.9 2548 2199 3384 3374 247.9 -7.6 361 2630 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2549 2899 3379 3384 3374 0 0 0 0 0 0 15.04 14.14 15.06
2663 -0.76 -77.9 2548 2899 3383 3374 250.6 -7.2 368 2667 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2549 2200 3378 3383 3374 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
2871 -0.79 -77.9 2548 2195 3382 3373 263.8 -6.5 379 2875 0.12 1.23 0.00 0.000 4484 0.140 0.060 2498 2897 3377 3381 3373 0 0 0 0 0 0 14.54 14.12 14.54
2980 -0.71 -77.9 2498 2897 3381 3373 273.4 -8.8 400 2984 0.10 1.10 0.00 0.000 3206 0.243 0.038 2523 2194 3377 3381 3373 0 0 0 0 0 0 13.74 14.33 13.88
3177 -0.71 -77.9 2523 2191 3380 3372 288.7 -7.4 409 3181 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2523 2897 3376 3380 3372 0 0 0 0 0 0 15.05 14.11 15.07
3263 -0.71 -77.9 2523 2897 3379 3371 294.5 -6.5 426 3270 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2523 2200 3375 3379 3371 0 0 0 0 0 0 14.33 14.31 14.36
3450 -0.71 -77.9 2523 2200 3378 3370 307.0 -6.9 433 3454 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2523 2897 3373 3377 3370 0 0 0 0 0 0 15.04 14.09 15.06
3556 -0.71 -77.9 2523 2897 3377 3370 315.0 -7.6 454 3560 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2523 2196 3373 3376 3370 0 0 0 0 0 0 14.35 14.31 14.37
3754 -0.71 -77.9 2523 2196 3375 3368 329.9 -7.6 463 3758 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2523 2900 3372 3376 3368 0 0 0 0 0 0 15.05 14.07 15.07
3916 -0.71 -77.9 2523 2900 3374 3367 344.4 -9.0 495 3921 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2523 2207 3371 3375 3367 0 0 0 0 0 0 14.33 14.30 14.35
4119 -0.71 -77.9 2523 2201 3374 3365 362.8 -9.2 505 4123 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2523 2891 3369 3374 3365 0 0 0 0 0 0 15.06 14.06 15.07
4272 -0.71 -77.9 2523 2891 3372 3364 376.5 -9.4 535 4276 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2523 2194 3368 3372 3364 0 0 0 0 0 0 14.31 14.28 14.33
4484 -0.71 -77.9 2523 2189 3371 3363 395.6 -9.2 547 4489 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2522 2892 3367 3371 3363 0 0 0 0 0 0 15.04 14.04 15.06
4532 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4532 begin apogee
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93373 1.32 190.5 3181 2899 2294 2232 37.0 9.6 1617 93380 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 3183 2201 2263 2294 2233 0 0 0 0 0 0 14.33 14.29 14.36
93565 1.35 190.5 3183 2201 2296 2233 24.3 6.5 1654 93572 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.043 3183 1503 2264 2296 2233 0 0 0 0 0 0 14.95 14.24 14.97
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state 93832 begin surface coast
93868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93868 begin surface