SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.69 of 145.00 AH used of 24V (89.87% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 10.22 of 95.00 AH used of 10V (89.24% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 74 done -0.67 - - 140 - - - 2268 - -48.7 -45.05 - 2850 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -1.8 6 93 roll -0.67 10.77 0.256 2634 231.6 2.28 0.041 3701 628.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
156 19.2 -20.3 18 168 done -0.67 - - 2642 - 2.30 0.040 2280 -617.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
218 30.4 -17.9 27 226 done -0.67 - - 2642 - - - 2278 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
368 58.8 -19.2 52 377 roll -0.67 - - 2633 - 2.28 0.054 3694 621.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
446 74.7 -21.3 65 453 done -0.67 - - 2634 - 2.22 0.041 2280 -636.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
787 136.9 -16.3 107 788 done -0.67 - - 2634 - - - 2276 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1109 191.6 -15.4 137 1115 done -0.67 - - 2633 - - - 2276 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1433 242.1 -15.6 168 1437 roll -0.67 - - 2624 - 2.25 0.056 3701 633.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1461 246.5 -15.9 170 1465 done -0.67 - - 2631 - 2.22 0.041 2280 -640.1 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1793 297.2 -14.4 201 1795 done -0.67 - - 2631 - - - 2276 - -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
2109 344.5 -14.8 231 2113 roll -0.67 - - 2632 - 2.20 0.050 868 -640.0 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2129 347.7 -14.7 232 2141 done -0.67 0.08 0.206 2643 137.5 2.28 0.048 2282 620.2 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
2454 392.0 -13.8 263 2459 roll -0.67 - - 2633 - 2.22 0.058 3695 636.5 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2485 396.0 -14.6 265 2489 done -0.67 - - 2642 - 2.22 0.044 2275 -639.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2808 442.4 -14.3 282 2809 done -0.67 - - 2642 - - - 2271 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3115 486.1 -14.2 297 3119 roll -0.67 - - 2632 - 2.25 0.058 3696 633.3 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
3191 497.7 -15.0 300 3200 done -0.67 - - 2632 - 2.25 0.046 2282 -628.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3508 544.3 -15.0 316 3512 roll -0.67 - - 2632 - 2.25 0.054 862 -631.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3525 546.8 -15.1 317 3530 done -0.67 0.12 0.222 2649 141.7 2.25 0.050 2285 632.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3852 591.1 -13.2 333 3856 roll -0.67 - - 2639 - 2.22 0.061 3700 637.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3919 600.4 -13.3 336 3923 done -0.67 - - 2645 - 2.22 0.047 2277 -641.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4241 641.6 -12.3 352 4243 done -0.67 - - 2645 - - - 2273 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4548 679.9 -12.3 367 4549 done -0.67 - - 2645 - - - 2274 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4859 718.1 -12.5 382 4863 roll -0.67 - - 2635 - 2.25 0.061 3696 632.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4942 729.4 -13.7 386 4947 done -0.67 - - 2640 - 2.22 0.051 2279 -638.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5269 768.5 -11.4 402 5270 done -0.67 - - 2640 - - - 2276 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5578 803.7 -11.7 417 5579 done -0.67 - - 2640 - - - 2276 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5887 838.9 -11.0 432 5891 roll -0.67 - - 2631 - 2.25 0.063 3694 630.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5940 845.0 -11.5 434 5948 done -0.67 - - 2632 - 2.28 0.052 2275 -622.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6256 879.4 -10.6 450 6260 roll -0.67 - - 2632 - 2.22 0.060 865 -635.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6282 882.4 -11.4 451 6287 done -0.67 - - 2623 - 2.28 0.054 2271 616.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6604 917.2 -10.5 467 6606 done -0.67 0.12 0.228 2649 216.7 - - 2271 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6914 946.1 -9.4 482 6918 roll -0.67 - - 2640 - 2.25 0.065 3691 631.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6967 951.7 -10.3 484 6976 done -0.67 - - 2644 - 2.28 0.055 2279 -619.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7284 980.4 -8.7 500 7285 done -0.67 - - 2645 - - - 2279 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7511 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7511 begin apogee
7515 1000.5 9.1 511 7558 done -0.12 0.62 0.170 2825 290.3 - - 2009 - - 39.88 1.285 2650 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
7559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7559 begin climb
7560 1002.2 - 513 7605 done 0.67 0.82 0.107 3085 317.1 - - 2008 - 48.7 41.92 1.253 2450 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
7900 963.7 12.5 530 7904 roll 0.67 - - 3096 - 2.30 0.059 614 -606.1 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
7916 961.7 12.5 531 7920 done 0.67 - - 3096 - 2.33 0.053 2026 606.0 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8241 920.2 12.7 547 8243 done 0.67 - - 3096 - - - 2028 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8551 881.4 12.3 562 8552 done 0.67 - - 3096 - - - 2029 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8861 844.0 11.9 577 8865 roll 0.67 - - 3106 - 2.30 0.058 606 -618.7 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8922 836.7 11.6 580 8926 done 0.67 - - 3105 - 2.28 0.051 2021 620.6 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9249 797.3 11.8 596 9250 done 0.67 - - 3104 - - - 2024 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9557 761.3 11.6 611 9561 roll 0.67 - - 3113 - 2.28 0.057 603 -623.2 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9577 758.8 11.7 612 9583 done 0.67 - - 3112 - 2.30 0.051 2013 613.0 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9907 722.3 10.4 628 9908 done 0.67 - - 3112 - - - 2016 - 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10215 691.3 9.7 643 10216 done 0.68 - - 3112 - - - 2016 - 51.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10525 662.9 9.0 658 10538 done 0.69 - - 3112 - - - 2016 - 61.6 10.88 0.962 2398 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
10833 630.9 10.7 673 10837 roll 0.69 - - 3121 - 2.25 0.057 611 -624.4 61.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
10903 623.0 10.6 676 10909 done 0.69 - - 3120 - 2.30 0.050 2021 613.0 61.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
11225 588.7 10.6 692 11229 roll 0.69 - - 3130 - 2.28 0.058 604 -621.5 61.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
11268 583.8 10.8 694 11274 done 0.69 0.10 0.206 3103 -270.0 2.30 0.048 2019 615.2 61.6 - - 2398 - - - - - - - - - - -
11597 551.7 9.9 710 11598 done 0.69 - - 3103 - - - 2019 - 62.1 - - 2398 - - - - - - - - - - -
11906 520.3 10.2 725 11907 done 0.69 - - 3103 - - - 2020 - 62.1 - - 2398 - - - - - - - - - - -
12216 490.0 9.7 740 12225 roll 0.69 - - 3103 - 2.28 0.059 3442 623.7 65.3 4.68 0.657 2383 -3.2 0.246 - - - - - - - - -
12388 470.5 12.1 748 12392 done 0.69 - - 3111 - 2.22 0.049 2021 -640.1 65.3 - - 2382 - - - - - - - - - - -
12714 434.8 11.3 764 12718 roll 0.69 - - 3122 - 2.25 0.058 604 -629.8 65.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
12903 413.1 11.2 772 12912 done 0.69 - - 3123 - 2.30 0.048 2028 619.1 65.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
13229 377.8 10.9 797 13235 done 0.69 - - 3123 - - - 2030 - 65.3 - - 2382 - - - - - - - - - - -
13554 341.3 11.2 828 13558 roll 0.69 - - 3123 - 2.20 0.057 3431 636.8 65.3 - - 2382 - - - - - - - - - - -
13574 338.7 11.0 829 13583 done 0.69 0.12 0.218 3101 -183.3 2.25 0.047 2019 -627.6 65.3 - - 2383 - - - - - - - - - - -
13900 306.0 9.8 860 13901 done 0.70 - - 3101 - - - 2016 - 66.4 - - 2383 - - - - - - - - - - -
14219 275.4 9.0 890 14234 roll 0.71 - - 3110 - 2.28 0.057 604 -619.3 76.2 9.95 0.757 2338 -4.5 0.170 - - - - - - - - -
14370 259.0 11.3 903 14378 done 0.71 - - 3111 - 2.30 0.048 2026 618.3 76.2 - - 2338 - - - - - - - - - - -
14695 223.7 10.0 934 14697 done 0.71 - - 3111 - - - 2026 - 76.2 - - 2338 - - - - - - - - - - -
15015 189.6 10.6 964 15019 roll 0.71 - - 3121 - 2.25 0.056 611 -628.9 76.2 - - 2338 - - - - - - - - - - -
15054 185.4 10.9 967 15058 done 0.71 - - 3121 - 2.25 0.050 2031 631.1 76.2 - - 2339 - - - - - - - - - - -
15381 153.5 8.7 997 15397 roll 0.72 - - 3121 - 2.22 0.055 3432 631.1 89.1 11.43 0.705 2285 -4.7 0.106 - - - - - - - - -
15504 140.6 11.8 1007 15512 done 0.72 - - 3131 - 2.28 0.047 2018 -620.2 89.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15829 104.2 11.2 1038 15833 roll 0.72 - - 3143 - 2.25 0.057 603 -628.9 89.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15851 101.8 11.0 1039 15858 done 0.72 0.15 0.205 3108 -233.3 2.25 0.049 2027 632.9 89.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16195 68.7 8.8 1098 16211 roll 0.74 - - 3107 - 2.30 0.057 3429 609.6 101.4 11.15 0.656 2235 -4.5 0.048 - - - - - - - - -
16460 37.8 12.9 1143 16469 done 0.74 - - 3115 - 2.25 0.048 2026 -623.6 101.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
16615 18.9 11.8 1168 16624 done 0.74 - - 3115 - - - 2021 - 101.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16674 12.0 11.5 1177 16682 roll 0.74 - - 3127 - 2.30 0.055 603 -616.5 101.4 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16714 7.1 11.8 1183 16723 done 0.74 - - 3127 - 2.30 0.049 2023 617.4 101.4 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16748 begin surface coast
16774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16774 begin surface
SM 2.97 - - - - -8.54 - - 141 - - - 2296 - 220.03 50.05 0.052 1752 -9.6 0.056 - - - - - -