OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.88 of 147.52 AH used of 24V (91.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.17 of 108.53 AH used of 10V (93.39% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -8.796 cm/s
• VBD pumped to 552.17 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.60 - - 117 - - - 2437 - -219.0 -72.40 - 3128 - - - - - - - - - - -
95 3.5 -9.1 13 125 roll -0.60 7.35 0.228 2009 257.4 2.20 0.037 1028 -640.5 -219.0 -13.60 - 3874 -54.9 - - - - - - - 25.58 26.10 26.39
320 77.2 -27.3 56 327 done -0.52 0.12 0.190 2027 150.0 2.45 0.041 2519 608.6 -219.0 - - 3876 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
511 149.7 -38.1 93 519 roll -0.39 0.12 0.203 2073 383.3 2.33 0.028 1046 -632.2 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.02 26.28 -
688 190.4 -17.0 127 695 done -0.35 - - 2061 - 2.35 0.035 2495 616.6 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.32 -
878 235.1 -25.6 150 887 roll -0.27 0.15 0.181 2116 366.7 2.25 0.024 1047 -643.6 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
924 244.3 -21.9 154 931 done -0.21 - - 2104 - 2.30 0.035 2480 623.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.37 -
1233 298.1 -17.3 185 1242 roll -0.17 0.12 0.161 2155 425.0 2.22 0.027 1037 -650.0 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - 26.30 26.45 -
1289 303.5 -8.9 190 1295 done -0.18 - - 2154 - 2.28 0.036 2465 626.3 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.43 -
1595 324.5 -6.9 221 1599 roll -0.19 - - 2144 - 2.10 0.047 3823 646.7 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.44 -
1638 327.3 -6.8 225 1647 done -0.22 - - 2144 - 2.10 0.022 2394 -680.5 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.55 -
1948 348.8 -6.4 256 1949 done -0.23 - - 2144 - - - 2394 - -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - - -
2251 370.5 -8.1 286 2260 roll -0.24 - - 2136 - 2.30 0.043 3816 618.3 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.49 -
2296 374.1 -7.9 290 2303 done -0.27 - - 2136 - 2.08 0.024 2408 -676.9 -219.0 - - 3877 - - - - - - - - - 26.58 -
2604 402.8 -9.6 321 2605 done -0.27 - - 2136 - - - 2408 - -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2905 432.7 -10.1 351 2914 roll -0.28 - - 2129 - 2.25 0.043 3813 624.4 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.51 -
2940 435.9 -9.7 354 2947 done -0.30 - - 2129 - 2.05 0.021 2411 -683.9 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.61 -
3249 463.2 -8.1 385 3257 roll -0.30 - - 2129 - 2.10 0.028 1037 -654.3 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.57 -
3281 466.0 -8.5 388 3290 done -0.31 - - 2128 - 2.28 0.034 2472 629.4 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.54 -
3591 489.0 -7.7 419 3595 roll -0.31 - - 2118 - 2.05 0.044 3822 658.5 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.52 -
3654 493.9 -7.7 425 3658 done -0.34 - - 2118 - 2.03 0.022 2425 -688.2 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.63 -
3965 525.1 -10.7 456 3967 done -0.34 - - 2119 - - - 2424 - -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4268 553.8 -9.2 486 4274 done -0.34 - - 2118 - - - 2424 - -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4579 579.2 -8.2 517 4588 roll -0.34 - - 2110 - 2.22 0.045 3816 627.0 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.51 -
4621 582.9 -8.3 521 4630 done -0.35 - - 2110 - 2.05 0.024 2420 -681.0 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.62 -
4934 609.1 -8.8 547 4939 roll -0.35 - - 2110 - 2.12 0.031 1041 -650.5 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.55 -
4966 611.1 -9.0 548 4973 done -0.35 - - 2105 - 2.33 0.035 2500 626.2 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.53 -
5272 641.2 -9.2 564 5277 roll -0.35 - - 2095 - 2.03 0.046 3825 652.7 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.50 -
5305 642.8 -9.0 565 5311 done -0.35 - - 2095 - 2.05 0.023 2430 -680.5 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.61 -
5615 673.8 -9.4 581 5620 roll -0.35 - - 2095 - 2.12 0.030 1048 -651.9 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.55 -
5642 675.7 -9.3 582 5651 done -0.35 - - 2088 - 2.35 0.036 2516 624.7 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.52 -
5954 705.3 -9.6 598 5958 roll -0.34 - - 2078 - 2.03 0.047 3827 645.8 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.48 -
5976 707.5 -9.8 599 5981 done -0.33 - - 2078 - 2.08 0.024 2434 -669.7 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.60 -
6296 740.9 -10.2 615 6301 roll -0.31 - - 2079 - 2.15 0.031 1037 -649.8 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.54 -
6325 743.0 -10.1 616 6330 done -0.30 0.12 0.136 2107 233.3 2.33 0.037 2499 627.5 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - 26.36 26.51 -
6633 765.6 -7.2 631 6634 done -0.31 - - 2107 - - - 2499 - -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6932 789.3 -8.2 646 6933 done -0.31 - - 2107 - - - 2499 - -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - - -
7232 815.7 -8.8 661 7233 done -0.32 - - 2107 - - - 2499 - -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
7531 839.1 -7.5 676 7532 done -0.33 - - 2107 - - - 2499 - -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
7832 860.2 -7.0 691 7833 done -0.34 - - 2107 - - - 2499 - -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
8132 883.5 -8.4 706 8133 done -0.35 - - 2107 - - - 2498 - -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - - -
8431 908.8 -8.0 721 8433 done -0.37 - - 2107 - - - 2499 - -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
8732 931.4 -7.3 736 8733 done -0.38 - - 2108 - - - 2499 - -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
9008 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9008 begin apogee
9014 950.1 -6.3 750 9231 roll -0.20 - - 2107 - - - 2542 - - 208.12 1.111 2968 -4.2 0.372 - - - - - - - - 24.01
9232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9232 begin climb
9234 962.4 - 761 9471 roll 0.60 0.93 0.130 2380 293.5 2.17 0.050 3816 587.1 219.0 225.93 1.098 2077 -3.9 0.358 - - - - - - 24.80 24.88 23.75
9487 935.9 14.6 773 9494 done 0.56 - - 2390 - 2.12 0.028 2502 -619.8 219.0 - - 2058 - - - - - - - - - 24.77 -
9795 892.6 12.8 789 9800 roll 0.54 - - 2402 - 2.33 0.037 1086 -607.7 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - 25.72 -
9883 883.7 11.1 793 9893 done 0.53 0.12 0.140 2366 -300.0 2.47 0.039 2554 594.3 219.0 - - 2043 - - - - - - - - 25.71 25.82 -
10195 852.2 10.0 809 10198 roll 0.53 - - 2366 - 2.00 0.047 3826 636.0 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - 26.03 -
10257 845.2 10.9 812 10262 done 0.53 - - 2376 - 1.95 0.026 2521 -669.2 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - 26.12 -
10577 808.9 11.2 828 10582 roll 0.52 - - 2388 - 2.33 0.036 1072 -621.9 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - 26.17 -
10619 804.7 10.9 830 10623 done 0.52 - - 2388 - 2.47 0.038 2564 604.0 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - 26.17 -
10934 768.4 11.5 846 10939 roll 0.50 - - 2387 - 1.92 0.048 3834 661.5 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - 26.22 -
11000 760.8 12.3 849 11005 done 0.49 0.15 0.158 2355 -213.3 1.92 0.026 2541 -673.4 219.0 - - 2040 - - - - - - - - 26.06 26.30 -
11315 734.2 7.9 865 11359 roll 0.53 - - 2367 - 2.45 0.037 1081 -595.9 250.3 32.65 0.871 1955 -2.6 0.227 - - - - 1 - - 25.80 24.95
11398 727.9 7.9 869 11459 done 0.59 - - 2367 - 2.47 0.037 2568 602.0 282.6 55.58 0.842 1825 -2.3 0.209 - - - - - - - 25.86 24.56
11773 696.3 8.1 888 11807 roll 0.63 0.10 0.090 2441 740.0 2.50 0.034 1084 -593.6 306.8 27.60 0.916 1721 -3.8 0.296 - - - - - - 26.00 25.46 24.77
11830 689.0 10.7 890 11837 done 0.63 0.12 0.144 2406 -291.7 2.53 0.037 2564 585.0 306.8 - - 1706 - - - - - - - - 25.46 25.56 -
12153 649.7 11.8 906 12158 roll 0.62 - - 2406 - 1.92 0.045 3829 658.9 306.8 - - 1702 - - - - - - - - - 25.96 -
12204 644.6 12.3 908 12211 done 0.61 - - 2416 - 1.98 0.025 2523 -659.6 306.8 - - 1700 - - - - - - - - - 26.04 -
12512 601.9 13.7 924 12517 roll 0.59 - - 2428 - 2.33 0.037 1084 -617.6 306.8 - - 1700 - - - - - - - - - 26.14 -
12574 594.7 11.4 929 12581 done 0.59 0.12 0.134 2390 -316.7 2.42 0.037 2553 607.0 306.8 - - 1698 - - - - - - - - 26.04 26.16 -
12881 565.1 9.5 960 12882 done 0.60 - - 2390 - - - 2552 - 306.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13183 535.5 9.5 990 13192 roll 0.61 - - 2402 - 2.35 0.034 1086 -623.8 306.8 - - 1698 - - - - - - - - - 26.29 -
13219 532.4 9.1 993 13226 done 0.63 - - 2402 - 2.38 0.035 2545 613.0 306.8 - - 1697 - - - - - - - - - 26.30 -
13525 504.8 8.3 1024 13548 roll 0.66 - - 2402 - 1.98 0.044 3816 641.9 324.3 17.58 0.826 1651 -2.6 0.166 - - - - - - - 26.07 25.39
13581 499.7 9.0 1029 13590 done 0.67 - - 2412 - 2.00 0.026 2500 -658.0 324.3 - - 1636 - - - - - - - - - 26.14 -
13891 468.6 10.4 1060 13900 roll 0.67 - - 2423 - 2.30 0.036 1074 -620.0 324.3 - - 1633 - - - - - - - - - 26.20 -
13915 466.5 10.1 1062 13922 done 0.67 - - 2423 - 2.42 0.036 2551 610.3 324.3 - - 1632 - - - - - - - - - 26.21 -
14224 427.4 13.5 1093 14233 roll 0.66 - - 2424 - 1.95 0.044 3818 649.7 324.3 - - 1632 - - - - - - - - - 26.27 -
14257 422.6 14.3 1096 14265 done 0.65 - - 2433 - 1.98 0.024 2484 -673.7 324.3 - - 1632 - - - - - - - - - 26.34 -
14566 377.4 14.2 1127 14576 roll 0.63 0.12 0.169 2394 -325.0 2.08 0.041 3809 637.0 324.3 - - 1632 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
14609 372.1 12.4 1131 14618 done 0.63 - - 2403 - 1.90 0.024 2521 -677.9 324.3 - - 1632 - - - - - - - - - 26.39 -
14919 350.4 6.2 1162 15020 roll 0.76 0.12 0.076 2502 825.0 2.47 0.034 1085 -581.4 419.1 94.43 0.736 1261 -3.9 0.194 - - - - - - 26.51 25.27 24.69
15066 321.8 22.0 1176 15075 done 0.73 0.17 0.118 2441 -358.8 2.47 0.036 2550 593.1 419.1 - - 1238 - - - - - - - - 25.41 25.52 -
15376 277.5 13.7 1207 15380 roll 0.72 - - 2441 - 2.00 0.042 3828 639.0 419.1 - - 1236 - - - - - - - - - 25.96 -
15430 270.4 13.2 1212 15437 done 0.72 - - 2451 - 1.98 0.024 2518 -661.6 419.1 - - 1235 - - - - - - - - - 26.06 -
15738 231.3 16.8 1243 15747 roll 0.71 - - 2462 - 2.30 0.034 1084 -623.5 419.1 - - 1235 - - - - - - - - - 26.15 -
15773 226.3 15.8 1246 15781 done 0.70 0.12 0.122 2423 -325.0 2.45 0.035 2567 605.3 419.1 - - 1233 - - - - - - - - 26.07 26.17 -
16081 200.6 8.3 1277 16107 roll 0.77 - - 2434 - 2.47 0.034 1064 -608.5 438.5 18.17 0.619 1182 -2.8 0.094 - - 1 - - - - 26.07 25.44
16125 197.0 8.2 1284 16155 done 0.86 0.12 0.085 2494 500.0 2.42 0.029 2560 618.2 459.2 21.08 0.630 1097 -4.0 0.131 - - - - - - 26.08 26.10 25.28
16342 172.8 11.3 1325 16348 roll 0.96 - - 2494 - 1.95 0.041 3821 646.7 459.2 - - 1084 - - - - - - - - - 26.03 -
16578 150.9 6.5 1371 16660 done 1.18 0.22 0.050 2616 554.5 1.90 0.021 2521 -684.2 543.1 73.72 0.613 755 -4.5 0.114 - - - - - - 26.22 26.23 24.88
16848 55.7 40.3 1421 16855 roll 1.09 0.22 0.196 2567 -222.7 2.35 0.027 1073 -616.2 543.1 - - 733 - - - - - - - - 25.64 25.89 -
16904 38.8 20.2 1431 16911 done 1.08 - - 2567 - 2.67 0.034 2658 593.6 543.1 - - 731 - - - - - - - - - 25.93 -
17053 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17053 begin surface coast
17069 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17069 begin surface
SM 0.35 - - - - -6.39 6.18 0.028 133 -393.9 0.38 0.038 2440 -573.7 552.17 - - 729 - - - - - - - -