OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.51 of 150.00 AH used of 24V (89.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.61 of 110.00 AH used of 10V (90.35% remains)
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 528.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.61 - - 133 - - - 2520 - -194.6 -64.47 - 2616 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -8.2 11 133 roll -0.61 9.98 0.240 2687 255.9 1.85 0.069 3684 629.2 -194.6 -23.02 - 3764 -49.9 - - - - - - - 25.86 26.13 26.42
300 83.4 -39.6 31 307 done -0.50 0.17 0.176 2731 258.8 1.77 0.032 2500 -668.9 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
606 158.9 -18.5 47 611 roll -0.45 - - 2732 - 2.12 0.041 1098 -661.3 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.36 -
624 158.9 -18.5 47 631 done -0.41 0.15 0.156 2766 226.7 2.17 0.047 2492 642.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
930 204.6 -14.6 63 935 roll -0.39 - - 2766 - 1.88 0.058 3697 641.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.41 -
1056 220.0 -11.0 69 1061 done -0.39 - - 2766 - 1.77 0.031 2486 -684.2 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.49 -
1379 246.1 -7.7 85 1385 roll -0.39 - - 2766 - 2.08 0.041 1106 -663.5 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.50 -
1403 248.1 -8.0 86 1410 done -0.39 - - 2766 - 2.17 0.047 2505 644.7 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.49 -
1727 275.5 -8.3 102 1732 roll -0.39 - - 2766 - 1.83 0.057 3699 652.5 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.51 -
1852 285.9 -8.5 108 1857 done -0.40 - - 2766 - 1.75 0.031 2510 -679.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.58 -
2176 312.4 -7.8 124 2181 roll -0.41 - - 2766 - 1.85 0.057 3698 642.2 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.52 -
2214 314.2 -7.7 125 2221 done -0.41 - - 2766 - 1.77 0.031 2504 -674.6 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 26.59 -
2520 334.5 -6.3 141 2525 roll -0.42 - - 2766 - 1.85 0.057 3690 641.1 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 26.54 -
2557 336.0 -6.2 142 2565 done -0.43 - - 2766 - 1.77 0.031 2483 -681.9 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 26.61 -
2863 356.6 -6.8 158 2869 roll -0.45 - - 2766 - 1.88 0.057 3687 640.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 26.55 -
2941 361.1 -7.0 161 2948 done -0.46 - - 2766 - 1.77 0.031 2498 -671.8 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.63 -
3247 383.6 -6.9 177 3248 done -0.48 - - 2766 - - - 2497 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
3550 400.7 -4.8 192 3555 roll -0.49 - - 2766 - 1.88 0.059 3690 634.6 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 26.56 -
3598 402.7 -4.3 194 3603 done -0.51 - - 2766 - 1.75 0.031 2504 -677.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 26.65 -
3917 420.0 -5.6 210 3923 roll -0.53 0.12 0.089 2687 -658.3 1.88 0.056 3692 631.9 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 26.65 26.56 -
3950 422.0 -6.2 211 3956 done -0.53 0.15 0.149 2728 273.3 1.77 0.031 2488 -680.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 26.48 26.63 -
4264 452.9 -9.2 227 4265 done -0.53 - - 2729 - - - 2488 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
4566 481.1 -9.5 242 4571 roll -0.52 - - 2729 - 2.10 0.042 1104 -659.0 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 26.60 -
4610 485.4 -9.4 244 4615 done -0.52 - - 2729 - 2.20 0.048 2501 635.0 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 26.59 -
4933 516.7 -9.4 260 4934 done -0.51 - - 2729 - - - 2502 - -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
5237 544.0 -9.0 275 5238 done -0.51 - - 2729 - - - 2502 - -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - - -
5534 572.5 -9.8 290 5540 roll -0.51 - - 2726 - 1.85 0.060 3699 647.0 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - 26.57 -
5583 576.9 -9.7 292 5588 done -0.51 - - 2726 - 1.77 0.033 2506 -674.0 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - 26.65 -
5911 610.3 -9.7 307 5912 done -0.51 - - 2726 - - - 2498 - -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
6212 637.9 -9.4 317 6213 done -0.51 - - 2726 - - - 2498 - -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
6511 666.8 -9.8 327 6512 done -0.51 - - 2726 - - - 2498 - -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - - -
6812 696.3 -9.7 337 6818 roll -0.51 - - 2726 - 1.88 0.061 3693 635.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 26.57 -
6864 699.6 -9.7 338 6870 done -0.51 - - 2726 - 1.80 0.033 2507 -658.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 26.65 -
7177 732.0 -9.6 349 7178 done -0.51 - - 2726 - - - 2507 - -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
7478 760.1 -9.3 359 7479 done -0.51 - - 2726 - - - 2507 - -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
7778 785.2 -7.9 369 7779 done -0.51 - - 2726 - - - 2507 - -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
8079 809.0 -7.9 379 8080 done -0.51 - - 2726 - - - 2507 - -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - - -
8378 832.9 -8.1 389 8379 done -0.51 - - 2726 - - - 2507 - -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - - -
8679 854.9 -7.0 399 8685 roll -0.51 - - 2726 - 2.15 0.046 1105 -652.1 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 26.60 -
8713 857.3 -6.9 400 8718 done -0.51 - - 2726 - 2.22 0.049 2508 632.0 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 26.61 -
9048 880.0 -7.2 411 9053 roll -0.51 - - 2726 - 1.85 0.061 3698 643.2 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 26.56 -
9076 880.0 -7.2 411 9083 done -0.51 - - 2726 - 1.83 0.034 2488 -661.2 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 26.65 -
9380 905.9 -8.3 422 9382 done -0.51 - - 2726 - - - 2486 - -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
9682 929.9 -8.0 432 9688 roll -0.51 - - 2726 - 1.90 0.060 3696 636.8 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 26.55 -
9719 932.9 -8.2 433 9725 done -0.51 - - 2726 - 1.77 0.035 2508 -671.2 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 26.65 -
10052 963.6 -9.4 444 10053 done -0.52 - - 2726 - - - 2501 - -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - - -
10345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10345 begin apogee
10351 990.0 -8.7 454 10514 done -0.14 0.38 0.120 2853 334.2 - - 2397 - - 154.00 1.452 2967 -4.9 0.352 - - - - - - 26.48 - 23.67
10516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10516 begin climb
10518 997.3 - 459 10692 done 0.61 0.68 0.062 3105 370.6 - - 2397 - 194.6 167.38 1.415 2173 -4.7 0.352 - - - - - - 24.81 - 23.34
10980 934.3 17.5 475 10985 roll 0.55 - - 3105 - 2.12 0.057 3691 610.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 25.65 -
11127 909.3 19.9 479 11136 done 0.48 0.22 0.169 3053 -236.4 2.03 0.041 2414 -629.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 25.75 25.90 -
11437 861.4 13.6 490 11438 done 0.44 - - 3053 - - - 2414 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11735 821.4 13.2 500 11740 roll 0.40 - - 3053 - 2.05 0.055 3690 622.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.22 -
11792 816.4 13.5 501 11801 done 0.35 0.17 0.170 3013 -235.3 2.03 0.038 2390 -640.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 26.14 26.27 -
12100 781.4 10.1 512 12105 roll 0.33 - - 3013 - 2.08 0.056 3693 626.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.30 -
12174 773.9 10.9 514 12179 done 0.31 - - 3020 - 2.03 0.039 2386 -643.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.36 -
12498 734.4 11.7 525 12504 roll 0.29 - - 3020 - 2.10 0.055 3689 620.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.37 -
12603 722.0 12.9 528 12610 done 0.26 0.15 0.162 2988 -213.3 2.00 0.038 2393 -648.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 26.29 26.42 -
12930 692.6 7.7 539 12952 roll 0.29 - - 2988 - 2.12 0.057 3692 612.7 213.9 15.60 1.195 2094 -4.2 0.258 - - - - - - - 26.02 25.06
13059 682.2 8.6 543 13065 done 0.28 - - 2994 - 2.03 0.037 2393 -639.9 213.9 - - 2092 - - - - - - - - - 26.16 -
13385 653.5 8.7 554 13390 roll 0.28 - - 2994 - 2.08 0.054 3697 626.9 213.9 - - 2090 - - - - - - - - - 26.27 -
13428 649.9 8.9 555 13433 done 0.28 - - 3002 - 2.03 0.038 2392 -642.9 213.9 - - 2090 - - - - - - - - - 26.32 -
13753 616.7 10.3 566 13759 roll 0.27 - - 3003 - 2.08 0.054 3691 624.5 213.9 - - 2090 - - - - - - - - - 26.34 -
13851 605.4 11.5 569 13856 done 0.26 - - 3012 - 2.00 0.037 2393 -649.0 213.9 - - 2090 - - - - - - - - - 26.41 -
14169 570.7 10.8 584 14175 roll 0.25 0.12 0.164 2973 -325.0 2.08 0.052 3694 625.5 213.9 - - 2090 - - - - - - - - 26.33 26.40 -
14236 564.5 9.9 587 14242 done 0.25 - - 2980 - 2.00 0.037 2390 -652.0 213.9 - - 2090 - - - - - - - - - 26.46 -
14555 539.7 6.8 603 14607 roll 0.32 - - 2980 - 2.22 0.055 3691 586.0 265.5 43.92 1.150 1883 -4.7 0.233 - - - - - - - 25.43 24.58
14707 529.0 7.6 610 14738 done 0.36 0.10 0.101 3035 550.0 2.03 0.036 2392 -639.9 288.5 21.45 1.088 1789 -4.4 0.224 - - - - - - 25.77 25.80 24.48
15037 493.3 11.0 627 15042 roll 0.35 - - 3035 - 2.12 0.055 3701 617.5 288.5 - - 1785 - - - - - - - - - 25.95 -
15086 488.0 11.3 629 15093 done 0.34 0.12 0.161 3011 -200.0 2.03 0.037 2412 -635.0 288.5 - - 1785 - - - - - - - - 25.91 26.04 -
15407 456.5 9.9 645 15412 roll 0.35 - - 3011 - 2.05 0.054 3690 623.4 288.5 - - 1784 - - - - - - - - - 26.17 -
15450 451.6 10.6 647 15455 done 0.35 - - 3017 - 2.00 0.037 2394 -648.0 288.5 - - 1784 - - - - - - - - - 26.23 -
15773 416.9 10.2 663 15778 roll 0.35 - - 3017 - 2.08 0.053 3691 623.6 288.5 - - 1784 - - - - - - - - - 26.28 -
15826 412.0 10.8 665 15831 done 0.35 - - 3026 - 2.00 0.037 2393 -649.0 288.5 - - 1784 - - - - - - - - - 26.34 -
16139 379.9 9.2 681 16145 roll 0.35 - - 3026 - 2.08 0.052 3696 626.4 288.5 - - 1784 - - - - - - - - - 26.34 -
16188 375.5 9.7 683 16193 done 0.35 - - 3034 - 2.00 0.037 2395 -650.5 288.5 - - 1784 - - - - - - - - - 26.40 -
16506 346.5 8.6 699 16507 done 0.35 - - 3034 - - - 2395 - 288.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
16808 321.8 8.4 714 16813 roll 0.35 - - 3034 - 2.05 0.054 3699 636.1 288.5 - - 1784 - - - - - - - - - 26.42 -
16962 306.6 10.5 721 16968 done 0.35 - - 3042 - 2.00 0.037 2387 -656.0 288.5 - - 1786 - - - - - - - - - 26.48 -
17276 279.3 8.1 737 17286 roll 0.35 - - 3042 - 2.05 0.050 3693 637.1 292.4 4.20 0.644 1773 -3.1 0.141 - - - - - - - 26.39 25.44
17402 267.8 9.3 743 17408 done 0.34 0.15 0.153 3008 -226.7 1.98 0.037 2396 -655.1 292.4 - - 1772 - - - - - - - - 26.34 26.46 -
17727 252.9 4.8 759 17842 roll 0.52 0.15 0.077 3102 626.7 2.22 0.053 3690 582.9 414.8 103.47 0.916 1275 -4.8 0.140 - - - - - - 26.53 24.99 24.27
17910 223.3 18.8 768 17917 done 0.49 0.20 0.141 3055 -235.0 2.05 0.037 2407 -625.9 414.8 - - 1273 - - - - - - - - 25.39 25.51 -
18235 193.0 7.0 784 18278 roll 0.57 - - 3062 - 2.33 0.047 993 -606.9 457.6 35.75 0.843 1102 -4.8 0.115 - - - - - - - 25.41 24.70
18342 184.9 8.1 789 18354 done 0.61 0.10 0.103 3122 600.0 2.28 0.038 2419 625.4 461.4 4.25 0.564 1086 -3.8 0.130 - - - - - - 25.64 25.66 24.84
18663 153.7 9.3 805 18669 roll 0.66 - - 3122 - 2.25 0.041 986 -636.9 461.4 - - 1084 - - - - - - - - - 26.03 -
18721 149.6 9.1 807 18728 done 0.73 - - 3122 - 2.22 0.043 2395 634.7 461.4 - - 1085 - - - - - - - - - 26.07 -
19028 116.2 11.5 823 19034 roll 0.80 0.10 0.142 3152 300.0 2.03 0.050 3685 635.5 461.4 - - 1084 - - - - - - - - 26.20 26.20 -
19255 94.7 9.0 834 19260 done 0.88 - - 3152 - 1.98 0.031 2374 -662.1 461.4 - - 1084 - - - - - - - - - 26.33 -
19578 65.2 7.0 850 19623 roll 1.01 0.17 0.093 3225 429.4 2.15 0.049 3687 610.7 504.7 35.78 0.721 907 -4.9 0.047 - - - - - - 26.36 25.82 25.15
19855 40.5 10.0 868 19860 done 1.09 - - 3225 - 1.95 0.031 2378 -671.3 504.7 - - 906 - - - - - - - - - 26.15 -
20018 27.1 7.6 884 20047 roll 1.16 0.12 0.084 3331 883.3 2.17 0.045 1012 -629.5 526.1 18.35 0.642 817 -4.9 0.022 - - - - - - 26.26 25.95 25.32
20092 15.8 20.2 895 20100 done 1.11 0.25 0.147 3258 -292.0 2.20 0.043 2409 635.0 526.1 - - 815 - - - - - - - - 25.90 26.01 -
20151 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20152 begin surface coast
20174 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20174 begin surface
SM 1.06 - - - - -8.46 7.90 0.035 172 -390.6 0.15 0.086 2513 693.3 528.13 - - 814 - - - - - - - -