NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 66 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.27 of 150.00 AH used of 24V (83.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.39 of 100.00 AH used of 10V (79.61% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 454.79, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 896
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 159 VBD -0.86 - - 1431 - - - 2284 - -194.7 -129.75 - 3572 - - - - - - - - - - -
162 3.2 -4.9 18 193 roll -0.86 10.82 0.239 2723 119.4 2.85 0.058 895 -487.4 -194.7 -8.18 - 3866 -35.9 - - - - - - - - - -
429 45.6 -13.9 67 437 done -0.80 0.10 0.123 2740 170.0 2.75 0.030 2304 512.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
567 63.2 -12.9 92 575 roll -0.76 - - 2740 - 2.85 0.047 894 -494.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
646 73.7 -13.0 106 654 done -0.76 - - 2740 - 2.72 0.030 2288 512.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
787 91.2 -12.5 131 793 done -0.71 0.12 0.137 2756 133.3 - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
922 107.6 -11.3 156 929 done -0.71 - - 2757 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1061 122.6 -10.6 181 1066 done -0.71 - - 2757 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1195 138.0 -12.1 206 1202 done -0.71 - - 2756 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1334 153.6 -10.8 231 1339 done -0.71 - - 2757 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1664 191.9 -11.3 292 1672 done -0.71 - - 2757 - - - 2288 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1997 228.4 -10.9 353 2003 roll -0.71 - - 2757 - 2.78 0.048 889 -503.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2057 235.4 -11.4 364 2065 done -0.71 - - 2757 - 2.70 0.031 2286 517.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2391 271.4 -11.1 425 2396 done -0.71 - - 2757 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2720 307.5 -11.0 486 2728 done -0.71 - - 2756 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3053 342.9 -10.7 547 3059 done -0.71 - - 2757 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3390 379.6 -10.6 608 3396 done -0.71 - - 2757 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3729 415.4 -10.2 669 3735 done -0.71 - - 2757 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4071 450.0 -9.9 730 4077 done -0.71 - - 2756 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4414 483.7 -9.5 791 4420 roll -0.71 - - 2757 - 2.78 0.049 884 -504.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4472 489.6 -10.2 801 4479 done -0.75 - - 2757 - 2.65 0.030 2282 527.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4814 523.2 -9.4 862 4820 roll -0.75 - - 2756 - 2.80 0.048 3703 507.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4839 525.5 -9.8 866 4845 done -0.75 - - 2757 - 2.75 0.034 2280 -517.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5180 558.5 -9.7 927 5187 done -0.75 - - 2757 - - - 2280 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5521 592.4 -10.1 988 5527 roll -0.75 - - 2757 - 2.85 0.051 3701 498.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5549 595.4 -10.5 993 5556 done -0.75 - - 2757 - 2.75 0.036 2280 -516.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5877 628.5 -10.1 1028 5878 done -0.75 - - 2757 - - - 2280 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6196 660.4 -10.2 1058 6200 roll -0.75 - - 2757 - 2.90 0.058 3702 490.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6227 663.8 -10.4 1060 6234 done -0.75 - - 2757 - 2.80 0.042 2286 -505.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6554 694.0 -9.3 1091 6559 roll -0.75 - - 2757 - 2.92 0.061 3708 487.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6571 695.7 -9.4 1092 6575 done -0.75 - - 2757 - 2.83 0.047 2289 -501.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6896 725.8 -9.1 1122 6897 done -0.75 - - 2757 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7215 754.4 -8.6 1152 7216 done -0.75 - - 2757 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7533 782.8 -9.2 1182 7538 roll -0.75 - - 2757 - 3.08 0.087 3700 458.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7566 786.1 -9.9 1184 7572 done -0.75 - - 2757 - 2.95 0.071 2301 -474.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7892 817.0 -9.5 1215 7896 roll -0.75 - - 2757 - 3.12 0.099 3697 447.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7919 819.9 -10.4 1217 7924 done -0.75 - - 2757 - 3.03 0.087 2312 -457.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8245 851.7 -10.0 1247 8250 roll -0.75 - - 2757 - 3.22 0.116 3698 430.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8265 854.2 -10.4 1248 8272 done -0.75 - - 2757 - 3.15 0.104 2315 -439.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8592 885.5 -9.3 1279 8593 done -0.75 - - 2757 - - - 2308 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8910 914.9 -9.2 1309 8912 done -0.75 - - 2757 - - - 2308 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9229 944.4 -9.1 1339 9230 done -0.75 - - 2756 - - - 2307 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9548 972.6 -8.6 1369 9552 roll -0.75 - - 2757 - 2.85 0.058 3703 489.8 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9564 974.2 -8.8 1370 9569 done -0.75 - - 2756 - 2.78 0.041 2307 -502.2 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9748 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9748 begin apogee
9754 990.8 9.0 1387 9962 done -0.21 0.65 0.117 2868 172.3 - - 2743 - - 200.95 1.582 3070 -3.9 0.309 - - - - - - - - -
9963 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9963 begin climb
9965 998.0 - 1408 10183 roll 0.86 1.38 0.084 3100 168.1 2.65 0.058 3893 434.0 194.7 208.12 1.521 2277 -3.8 0.313 - - - - - - - - -
10351 952.0 15.4 1444 10358 done 0.70 0.17 0.128 3076 -141.2 2.38 0.035 2746 -481.9 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10676 911.0 12.2 1475 10678 done 0.59 0.17 0.122 3050 -152.9 - - 2744 - 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10996 878.7 10.0 1505 10997 done 0.54 - - 3050 - - - 2744 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11315 847.9 9.3 1535 11339 roll 0.52 - - 3051 - 2.42 0.056 3893 474.8 213.7 19.55 1.385 2199 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
11373 842.1 10.4 1540 11379 done 0.52 - - 3051 - 2.28 0.034 2753 -500.0 213.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11699 811.5 9.5 1571 11718 done 0.49 0.15 0.115 3028 -153.3 - - 2753 - 227.1 14.75 1.336 2145 -3.6 0.273 - - - - - - - - -
12036 786.4 7.1 1603 12130 roll 0.59 - - 3028 - 3.05 0.049 1348 -460.7 310.5 87.32 1.441 1804 -3.9 0.267 - - - - - - - - -
12153 777.7 7.4 1614 12241 done 0.74 0.28 0.045 3082 192.9 2.95 0.031 2772 482.7 384.8 80.05 1.401 1502 -3.8 0.262 - - - - - - - - -
12559 720.1 15.3 1653 12563 roll 0.68 - - 3082 - 2.33 0.054 3894 481.5 384.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
12602 713.3 14.2 1656 12609 done 0.68 - - 3082 - 2.25 0.033 2769 -500.0 384.8 - - 1491 - - - - - - - - - - -
12929 664.9 15.0 1687 12931 done 0.63 0.15 0.116 3060 -146.7 - - 2768 - 384.8 - - 1489 - - - - - - - - - - -
13247 624.6 12.8 1717 13252 roll 0.63 - - 3060 - 2.90 0.049 1336 -493.8 384.8 - - 1489 - - - - - - - - - - -
13297 618.3 11.5 1721 13301 done 0.63 - - 3060 - 2.85 0.032 2776 505.3 384.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
13629 577.8 12.5 1767 13635 done 0.63 - - 3060 - - - 2778 - 384.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
13971 537.6 11.6 1828 13977 roll 0.63 - - 3060 - 2.92 0.047 1333 -494.9 384.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14011 533.0 10.8 1835 14017 done 0.63 - - 3060 - 2.83 0.033 2772 508.5 384.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14353 493.4 11.5 1896 14360 done 0.63 - - 3060 - - - 2772 - 384.8 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14699 456.2 10.3 1957 14705 roll 0.63 - - 3060 - 2.88 0.047 1343 -496.2 384.8 - - 1487 - - - - - - - - - - -
14744 451.2 10.0 1965 14752 done 0.63 - - 3060 - 2.78 0.032 2752 506.8 386.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15087 415.7 10.3 2026 15092 done 0.63 - - 3060 - - - 2752 - 386.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15427 379.4 10.5 2087 15433 roll 0.63 - - 3060 - 2.83 0.046 1342 -498.2 386.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15474 374.7 9.9 2095 15480 done 0.68 - - 3060 - 2.72 0.032 2747 516.5 389.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
15810 339.4 10.3 2156 15817 done 0.68 - - 3060 - - - 2747 - 389.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
16145 304.5 11.3 2217 16151 roll 0.68 - - 3060 - 2.80 0.046 1342 -501.8 389.0 - - 1487 - - - - - - - - - - -
16181 300.6 9.9 2223 16196 done 0.72 - - 3060 - 2.70 0.031 2738 517.0 391.8 5.50 0.821 1472 -2.7 0.125 - - - - - - - - -
16523 261.8 12.1 2285 16528 done 0.72 - - 3060 - - - 2738 - 391.8 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16851 224.7 12.4 2346 16858 roll 0.72 - - 3060 - 2.80 0.045 1342 -498.6 391.8 - - 1472 - - - - - - - - - - -
16886 220.9 10.2 2352 16894 done 0.77 0.10 0.044 3088 280.0 2.70 0.031 2725 512.2 391.8 - - 1472 - - - - - - - - - - -
17223 173.1 13.5 2413 17229 roll 0.72 - - 3088 - 2.30 0.048 3896 509.1 391.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
17290 163.6 15.0 2425 17296 done 0.72 - - 3087 - 2.22 0.031 2734 -523.4 391.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
17621 118.0 12.4 2486 17629 done 0.67 0.12 0.110 3070 -141.7 - - 2733 - 391.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
17761 102.9 9.5 2511 17780 done 0.69 - - 3070 - - - 2733 - 407.6 16.88 0.933 1409 -3.7 0.051 - - - - - - - - -
17911 86.5 10.0 2538 17919 roll 0.69 - - 3070 - 2.78 0.046 1346 -498.9 408.6 - - 1406 - - - - - - - - - - -
17955 82.2 10.2 2545 17961 done 0.73 - - 3070 - 2.75 0.030 2761 514.5 408.6 - - 1406 - - - - - - - - - - -
18091 67.6 11.1 2570 18098 roll 0.73 - - 3069 - 2.25 0.048 3889 501.3 408.6 - - 1406 - - - - - - - - - - -
18123 64.4 11.3 2575 18129 done 0.73 - - 3069 - 2.25 0.032 2728 -516.0 408.6 - - 1406 - - - - - - - - - - -
18260 48.8 11.5 2600 18268 roll 0.73 - - 3070 - 2.78 0.048 1340 -499.3 408.6 - - 1406 - - - - - - - - - - -
18297 44.8 10.5 2606 18305 done 0.73 - - 3069 - 2.78 0.031 2752 507.9 408.6 - - 1406 - - - - - - - - - - -
18433 32.1 8.5 2631 18484 done 0.79 - - 3070 - - - 2752 - 452.3 45.20 0.939 1226 -4.0 0.017 - - - - - - - - -
18613 11.8 10.8 2662 18621 done 0.84 0.15 0.054 3104 226.7 - - 2752 - 452.3 - - 1221 - - - - - - - - - - -
18684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18684 begin surface coast
18701 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18701 begin surface
SM 0.54 - - - - -6.80 8.60 0.048 1430 -194.7 - - 2299 - 454.79 - - 1217 - - - - - - - -