SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.60 of 145.00 AH used of 24V (89.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.11 of 95.00 AH used of 10V (89.36% remains)
• Surface angle -77.7 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 73 done -0.67 - - 136 - - - 2290 - -48.7 -44.62 - 2851 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -2.4 6 92 roll -0.67 10.73 0.254 2634 232.8 2.25 0.044 3691 622.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
107 9.6 -16.1 10 115 done -0.67 - - 2643 - 2.30 0.040 2274 -616.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
166 21.3 -19.3 19 174 done -0.67 - - 2643 - - - 2272 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
318 50.7 -19.4 44 325 done -0.67 - - 2643 - - - 2271 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
670 114.1 -15.6 98 674 roll -0.67 - - 2645 - 2.22 0.046 856 -637.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
775 130.3 -15.7 106 782 done -0.67 - - 2635 - 2.30 0.047 2286 621.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1102 181.8 -16.3 137 1106 roll -0.67 - - 2636 - 2.22 0.045 866 -639.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1140 188.2 -14.7 140 1144 done -0.67 - - 2625 - 2.25 0.047 2284 630.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1464 237.9 -14.9 170 1468 roll -0.67 - - 2614 - 2.20 0.054 3693 640.5 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1531 248.4 -15.0 175 1539 done -0.67 0.10 0.208 2646 320.0 2.22 0.040 2282 -635.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1856 293.2 -13.9 206 1860 roll -0.67 - - 2647 - 2.22 0.049 855 -642.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1887 297.9 -14.6 208 1898 done -0.67 - - 2638 - 2.30 0.047 2279 619.1 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2212 343.8 -13.9 239 2213 done -0.67 - - 2638 - - - 2280 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2534 388.9 -14.5 269 2538 roll -0.67 - - 2626 - 2.25 0.057 3698 630.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2582 396.0 -15.2 273 2586 done -0.67 - - 2631 - 2.20 0.042 2277 -645.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2900 442.4 -14.7 289 2904 roll -0.67 - - 2632 - 2.20 0.050 860 -644.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2916 445.4 -15.4 290 2921 done -0.67 0.12 0.221 2649 141.7 2.25 0.050 2288 634.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3241 488.6 -12.5 306 3245 roll -0.67 - - 2640 - 2.20 0.058 3691 637.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3258 490.8 -13.0 307 3262 done -0.67 - - 2644 - 2.20 0.044 2271 -645.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3586 532.2 -12.4 323 3590 roll -0.67 - - 2636 - 2.25 0.059 3694 632.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3602 534.5 -12.4 324 3606 done -0.67 - - 2639 - 2.22 0.046 2279 -637.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3928 575.5 -12.5 340 3929 done -0.67 - - 2639 - - - 2276 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4237 612.7 -11.7 355 4241 roll -0.67 - - 2630 - 2.22 0.059 3690 636.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4268 616.8 -12.6 356 4277 done -0.67 - - 2631 - 2.25 0.046 2272 -630.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4584 654.7 -11.9 372 4586 done -0.67 - - 2632 - - - 2272 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4896 691.0 -11.5 387 4900 roll -0.67 - - 2622 - 2.25 0.059 3701 635.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4935 695.8 -11.8 389 4939 done -0.67 - - 2625 - 2.22 0.047 2271 -644.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
5261 732.4 -11.3 405 5265 roll -0.67 - - 2625 - 2.20 0.057 870 -636.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5278 734.3 -11.0 406 5283 done -0.67 0.15 0.217 2650 166.7 2.22 0.052 2279 634.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5604 767.9 -9.9 422 5608 roll -0.67 - - 2640 - 2.25 0.063 3688 626.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5669 775.4 -11.5 425 5674 done -0.67 - - 2645 - 2.25 0.050 2283 -624.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5997 809.9 -10.5 441 6004 roll -0.67 - - 2635 - 2.25 0.063 3700 629.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6036 814.8 -12.1 442 6044 done -0.67 - - 2640 - 2.28 0.050 2276 -624.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6352 848.9 -10.4 458 6356 roll -0.67 - - 2632 - 2.25 0.063 3693 629.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6401 854.6 -11.1 460 6406 done -0.67 - - 2631 - 2.28 0.053 2277 -621.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6723 889.9 -10.9 476 6724 done -0.67 - - 2632 - - - 2274 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7032 923.3 -10.9 491 7033 done -0.67 - - 2631 - - - 2273 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7341 956.8 -10.7 506 7345 roll -0.67 - - 2623 - 2.25 0.064 3689 629.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7407 964.4 -10.8 509 7412 done -0.67 - - 2625 - 2.28 0.054 2275 -620.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7736 998.7 -10.3 525 7740 roll -0.67 - - 2627 - 2.22 0.060 867 -634.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7752 begin apogee
7757 1000.5 10.0 526 7800 done -0.12 0.73 0.177 2825 271.2 - - 2028 - - 39.90 1.286 2650 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
7801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7801 begin climb
7802 1002.5 - 528 7848 done 0.67 0.82 0.107 3085 317.1 - - 2028 - 48.7 42.00 1.255 2450 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
8143 966.3 11.6 545 8147 roll 0.67 - - 3096 - 2.35 0.058 608 -604.3 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8204 958.7 12.9 548 8208 done 0.67 - - 3096 - 2.33 0.052 2022 606.9 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8529 919.1 12.0 564 8533 roll 0.67 - - 3096 - 2.28 0.062 3429 617.1 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8554 915.6 13.2 565 8559 done 0.67 - - 3106 - 2.30 0.048 2020 -612.6 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8877 875.6 12.1 581 8881 roll 0.67 - - 3117 - 2.30 0.059 600 -617.4 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8915 870.9 11.7 583 8919 done 0.67 - - 3115 - 2.30 0.052 2024 619.1 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9241 830.0 12.5 599 9242 done 0.67 - - 3115 - - - 2027 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9551 791.5 12.5 614 9555 roll 0.67 - - 3115 - 2.25 0.060 3438 627.1 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9599 784.8 13.4 616 9605 done 0.67 0.10 0.218 3098 -170.0 2.30 0.049 2015 -618.7 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9920 745.2 12.2 632 9924 roll 0.67 - - 3099 - 2.28 0.060 3437 623.7 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9952 741.1 12.6 633 9960 done 0.67 - - 3107 - 2.28 0.048 2023 -620.2 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10269 701.6 12.9 649 10273 roll 0.67 - - 3119 - 2.25 0.059 610 -628.0 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10443 679.5 12.0 657 10447 done 0.67 - - 3116 - 2.25 0.051 2023 628.0 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10769 640.8 11.6 673 10770 done 0.67 - - 3116 - - - 2026 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
11078 605.9 11.2 688 11082 roll 0.67 - - 3116 - 2.22 0.060 3432 633.3 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
11149 597.3 11.9 691 11154 done 0.67 0.15 0.235 3093 -153.3 2.22 0.049 2011 -640.1 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
11465 567.2 8.9 706 11476 done 0.69 - - 3093 - - - 2008 - 59.9 9.57 0.897 2404 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
11774 536.6 9.7 721 11780 done 0.69 - - 3093 - - - 2007 - 62.5 3.65 0.613 2395 -2.5 0.222 - - - - - - - - -
12083 506.0 9.7 736 12093 roll 0.69 - - 3102 - 2.30 0.059 616 -604.8 64.7 3.70 0.545 2386 -2.4 0.233 - - - - - - - - -
12199 493.8 10.5 741 12204 done 0.69 - - 3103 - 2.30 0.050 2023 611.7 64.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
12527 459.2 10.7 757 12531 roll 0.69 - - 3102 - 2.22 0.060 3432 634.7 64.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
12565 454.9 10.7 759 12569 done 0.69 - - 3113 - 2.22 0.048 2014 -638.7 64.7 - - 2385 - - - - - - - - - - -
12891 419.5 10.9 775 12895 roll 0.69 - - 3124 - 2.25 0.059 603 -627.1 64.7 - - 2385 - - - - - - - - - - -
13046 402.4 10.5 782 13051 done 0.69 - - 3124 - 2.30 0.050 2021 616.5 64.7 - - 2386 - - - - - - - - - - -
13372 366.6 11.1 811 13376 roll 0.69 - - 3124 - 2.22 0.058 3433 636.0 64.7 - - 2385 - - - - - - - - - - -
13495 351.8 11.4 821 13504 done 0.69 0.12 0.213 3102 -183.3 2.25 0.048 2024 -626.2 64.7 - - 2385 - - - - - - - - - - -
13821 320.2 9.3 852 13837 roll 0.70 - - 3110 - 2.30 0.056 601 -618.7 71.2 6.90 0.712 2359 -3.8 0.175 - - - - - - - - -
13859 316.6 9.4 855 13872 done 0.71 - - 3111 - 2.28 0.050 2033 628.1 77.1 6.32 0.716 2334 -4.0 0.180 - - - - - - - - -
14188 281.5 10.3 886 14190 done 0.71 - - 3111 - - - 2033 - 77.1 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14507 249.2 10.2 916 14509 done 0.71 - - 3111 - - - 2033 - 77.1 - - 2334 - - - - - - - - - - -
14827 218.3 9.5 946 14837 done 0.71 - - 3111 - - - 2033 - 81.5 5.30 0.598 2315 -3.6 0.135 - - - - - - - - -
15158 183.9 11.2 977 15162 roll 0.71 - - 3111 - 2.20 0.057 3428 634.1 81.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15211 177.3 11.6 981 15216 done 0.71 - - 3121 - 2.22 0.049 2009 -639.2 81.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15535 142.3 11.5 1011 15539 roll 0.71 - - 3133 - 2.22 0.057 607 -631.5 81.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15815 108.4 12.5 1035 15820 done 0.71 0.12 0.200 3104 -241.7 2.22 0.050 2018 635.6 81.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16161 71.9 8.6 1089 16175 done 0.73 - - 3104 - - - 2021 - 95.7 12.25 0.669 2259 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
16519 35.8 10.6 1151 16528 roll 0.73 - - 3101 - 2.28 0.057 3432 618.9 95.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16536 33.9 10.8 1153 16545 done 0.73 - - 3110 - 2.25 0.048 2023 -626.2 95.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16691 15.8 12.2 1178 16700 roll 0.73 - - 3121 - 2.33 0.059 608 -607.3 95.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16726 11.1 13.2 1183 16735 done 0.73 - - 3121 - 2.30 0.051 2025 616.1 95.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16785 3.6 13.8 1192 16795 roll 0.73 - - 3121 - 2.25 0.054 3435 626.7 95.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16801 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16801 begin surface coast
16809 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16809 begin surface
SM 2.73 - - - - -8.54 - - 140 - - - 2268 - 220.03 52.62 0.052 1751 -9.6 0.052 - - - - - -