OKMC Aug12 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.29 of 150.00 AH used of 24V (89.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.42 of 110.00 AH used of 10V (90.52% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.32, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.61 - - 132 - - - 2516 - -194.6 -65.18 - 2683 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -8.0 11 127 roll -0.61 9.95 0.239 2694 257.5 2.22 0.051 1089 -642.8 -194.6 -21.40 - 3763 -50.5 - - - - - - - 25.86 26.14 26.41
350 93.5 -36.3 37 357 done -0.51 0.17 0.178 2732 223.5 2.22 0.049 2498 634.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 26.13 26.26 -
670 166.3 -18.7 53 675 roll -0.47 - - 2726 - 1.85 0.057 3690 644.3 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.35 -
742 177.7 -18.0 56 749 done -0.42 0.12 0.155 2759 275.0 1.77 0.031 2486 -680.2 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 26.30 26.43 -
1058 223.3 -12.7 72 1063 roll -0.41 - - 2759 - 2.08 0.043 1102 -665.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.46 -
1101 228.4 -12.0 74 1106 done -0.40 - - 2756 - 2.20 0.046 2510 640.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.46 -
1424 261.1 -9.6 90 1430 roll -0.40 - - 2755 - 1.83 0.057 3690 644.8 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.48 -
1477 265.4 -9.7 92 1482 done -0.40 - - 2754 - 1.75 0.030 2505 -677.1 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.54 -
1790 292.9 -8.9 108 1795 roll -0.40 - - 2755 - 1.88 0.057 3694 632.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.51 -
1842 296.9 -9.4 110 1847 done -0.40 - - 2755 - 1.77 0.031 2486 -682.5 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 26.56 -
2155 325.1 -7.2 126 2160 roll -0.40 - - 2755 - 2.05 0.041 1109 -671.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 26.55 -
2198 328.3 -7.2 128 2203 done -0.40 - - 2755 - 2.20 0.049 2507 635.5 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 26.55 -
2522 350.4 -5.0 144 2527 roll -0.40 - - 2755 - 1.83 0.057 3699 651.4 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 26.55 -
2616 355.2 -5.8 148 2621 done -0.41 - - 2755 - 1.77 0.031 2506 -674.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 26.62 -
2929 373.4 -6.6 164 2931 done -0.42 - - 2754 - - - 2498 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
3232 394.9 -7.3 179 3237 roll -0.42 - - 2754 - 1.85 0.058 3689 643.8 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 26.55 -
3295 399.7 -7.3 182 3301 done -0.44 - - 2755 - 1.80 0.032 2491 -665.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 26.63 -
3619 422.7 -7.0 198 3624 roll -0.44 - - 2755 - 1.88 0.059 3688 636.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.56 -
3671 425.7 -6.8 200 3678 done -0.45 - - 2755 - 1.77 0.032 2503 -669.5 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.64 -
3987 447.0 -6.5 216 3988 done -0.46 - - 2755 - - - 2498 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
4289 465.5 -6.1 231 4295 roll -0.48 - - 2754 - 1.85 0.059 3687 642.7 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.57 -
4363 469.6 -5.9 234 4369 done -0.49 - - 2755 - 1.77 0.032 2484 -679.7 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 26.65 -
4678 488.9 -6.1 250 4683 roll -0.50 - - 2755 - 1.90 0.058 3695 637.4 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 26.57 -
4706 490.3 -6.1 251 4712 done -0.51 - - 2754 - 1.77 0.032 2500 -675.1 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 26.65 -
5026 511.9 -7.1 267 5032 roll -0.53 - - 2754 - 1.88 0.059 3687 631.4 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 26.57 -
5070 515.2 -7.4 269 5075 done -0.54 - - 2755 - 1.80 0.032 2492 -663.9 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - 26.65 -
5395 541.4 -8.2 285 5400 roll -0.55 - - 2754 - 1.88 0.059 3687 635.6 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - 26.57 -
5453 545.1 -8.0 287 5461 done -0.57 0.05 0.076 2686 -1360.0 1.77 0.033 2499 -671.2 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - 26.60 26.65 -
5758 584.4 -12.8 303 5760 done -0.54 0.12 0.158 2720 283.3 - - 2498 - -194.6 - - 3739 - - - - - - - - 26.51 - -
6070 617.2 -10.5 316 6071 done -0.54 - - 2720 - - - 2499 - -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - - -
6369 651.1 -11.9 326 6375 roll -0.53 - - 2720 - 2.12 0.043 1109 -655.7 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 26.59 -
6411 655.2 -12.1 327 6416 done -0.53 - - 2716 - 2.20 0.049 2507 635.5 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 26.60 -
6737 695.0 -11.4 338 6743 roll -0.52 - - 2714 - 1.85 0.060 3692 640.5 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 26.57 -
6780 699.1 -11.3 339 6786 done -0.52 - - 2713 - 1.77 0.033 2510 -667.8 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 26.65 -
7105 732.2 -9.3 350 7106 done -0.51 - - 2713 - - - 2503 - -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
7406 757.6 -7.9 360 7407 done -0.50 - - 2713 - - - 2503 - -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - - -
7704 781.5 -8.0 370 7709 roll -0.49 - - 2713 - 1.88 0.061 3698 635.6 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 26.57 -
7778 786.4 -7.9 372 7784 done -0.49 - - 2713 - 1.80 0.034 2493 -669.4 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 26.65 -
8103 810.4 -6.8 383 8110 roll -0.48 0.12 0.150 2754 341.7 2.12 0.041 1104 -655.2 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - 26.52 26.60 -
8139 812.4 -6.5 384 8145 done -0.48 - - 2755 - 2.22 0.049 2510 633.3 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 26.59 -
8475 826.2 -4.3 395 8480 roll -0.50 - - 2754 - 1.83 0.060 3687 643.2 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 26.57 -
8564 829.0 -4.4 397 8570 done -0.52 - - 2754 - 1.77 0.034 2495 -673.4 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 26.65 -
8871 843.5 -4.3 408 8876 roll -0.55 - - 2754 - 1.88 0.060 3689 635.1 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 26.56 -
8905 845.1 -4.3 409 8911 done -0.57 0.12 0.093 2684 -583.3 1.77 0.034 2499 -672.3 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - 26.61 26.65 -
9240 875.2 -9.4 420 9242 done -0.55 0.15 0.149 2726 280.0 - - 2498 - -194.6 - - 3724 - - - - - - - - 26.49 - -
9542 895.0 -6.5 430 9544 done -0.55 - - 2725 - - - 2498 - -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
9839 914.8 -6.7 440 9844 roll -0.56 - - 2726 - 1.88 0.061 3693 635.6 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 26.56 -
9898 917.3 -6.8 441 9905 done -0.57 - - 2726 - 1.80 0.034 2508 -658.3 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 26.65 -
10205 939.5 -7.0 452 10210 roll -0.57 - - 2726 - 1.88 0.060 3686 626.6 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 26.55 -
10239 941.7 -6.9 453 10244 done -0.58 - - 2726 - 1.80 0.034 2487 -666.1 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 26.65 -
10575 964.0 -6.5 464 10576 done -0.59 - - 2726 - - - 2479 - -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - - -
10874 983.7 -6.9 474 10879 roll -0.59 - - 2726 - 1.92 0.061 3690 630.7 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 26.55 -
10911 986.2 -6.9 475 10917 done -0.60 - - 2726 - 1.80 0.035 2501 -660.6 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 26.65 -
10968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10968 begin apogee
10974 990.3 -6.7 477 11136 done -0.14 0.38 0.122 2853 334.2 - - 2391 - - 154.38 1.454 2967 -4.9 0.349 - - - - - - 26.48 - 23.64
11138 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11138 begin climb
11140 995.1 - 482 11316 done 0.61 0.68 0.062 3104 369.1 - - 2391 - 194.6 167.90 1.414 2172 -4.7 0.351 - - - - - - 24.79 - 23.31
11602 929.0 17.7 498 11607 roll 0.55 - - 3104 - 2.15 0.058 3685 601.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 25.63 -
11740 903.8 20.2 502 11746 done 0.48 0.20 0.168 3060 -220.0 2.00 0.041 2422 -631.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 25.72 25.86 -
12060 852.4 14.8 513 12066 roll 0.44 - - 3060 - 2.08 0.057 3695 612.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.08 -
12139 841.8 15.5 515 12145 done 0.39 0.15 0.171 3029 -206.7 2.03 0.041 2401 -637.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 26.02 26.16 -
12460 801.4 11.6 526 12466 roll 0.37 - - 3029 - 2.08 0.057 3693 621.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.24 -
12623 781.0 13.1 531 12628 done 0.34 - - 3036 - 2.03 0.040 2394 -639.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.32 -
12951 741.9 11.4 542 12956 roll 0.31 0.12 0.174 2999 -308.3 2.05 0.053 3687 630.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
13008 737.8 11.2 543 13016 done 0.28 - - 3005 - 2.00 0.038 2393 -647.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.39 -
13316 707.7 8.9 554 13321 roll 0.27 - - 3005 - 2.08 0.055 3697 626.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.38 -
13414 697.6 10.2 557 13419 done 0.26 - - 3014 - 2.00 0.039 2398 -649.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.44 -
13745 664.5 9.6 568 13751 roll 0.24 0.12 0.167 2975 -325.0 2.05 0.054 3693 631.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 26.34 26.42 -
13818 659.1 8.9 570 13824 done 0.24 - - 2980 - 2.00 0.038 2394 -649.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.47 -
14146 639.3 5.5 581 14233 roll 0.36 0.10 0.103 3039 590.0 2.22 0.054 3694 585.6 289.3 79.45 1.222 1787 -4.7 0.258 - - - - - - 26.53 24.91 24.05
14359 615.4 12.0 588 14365 done 0.34 0.15 0.154 3008 -206.7 2.08 0.039 2400 -622.1 289.3 - - 1787 - - - - - - - - 25.53 25.64 -
14673 589.2 8.4 600 14674 done 0.35 - - 3008 - - - 2394 - 289.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
14975 563.1 8.7 615 14980 roll 0.35 - - 3007 - 2.05 0.054 3685 629.8 289.3 - - 1781 - - - - - - - - - 26.16 -
15052 556.4 9.8 618 15059 done 0.35 - - 3014 - 2.00 0.037 2394 -645.5 289.3 - - 1779 - - - - - - - - - 26.23 -
15358 527.8 8.3 634 15363 roll 0.35 - - 3014 - 2.08 0.054 3688 622.1 289.3 - - 1780 - - - - - - - - - 26.28 -
15416 524.2 8.2 636 15423 done 0.35 - - 3023 - 2.00 0.037 2395 -646.5 289.6 - - 1778 - - - - - - - - - 26.33 -
15721 495.1 9.7 652 15723 done 0.35 - - 3023 - - - 2395 - 289.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16023 464.2 10.7 667 16029 roll 0.35 - - 3023 - 2.08 0.054 3696 625.5 289.6 - - 1780 - - - - - - - - - 26.38 -
16081 458.8 11.4 669 16088 done 0.35 - - 3031 - 2.00 0.037 2396 -650.0 289.6 - - 1780 - - - - - - - - - 26.43 -
16386 425.2 9.5 685 16391 roll 0.35 - - 3031 - 2.05 0.054 3698 635.1 289.6 - - 1780 - - - - - - - - - 26.41 -
16421 423.2 9.2 686 16426 done 0.35 - - 3039 - 2.00 0.037 2395 -651.5 289.6 - - 1781 - - - - - - - - - 26.46 -
16734 393.1 8.8 702 16739 roll 0.34 - - 3039 - 2.05 0.054 3691 632.2 289.6 - - 1780 - - - - - - - - - 26.44 -
16793 388.9 9.3 704 16800 done 0.33 0.15 0.152 3004 -233.3 1.98 0.037 2396 -654.0 289.6 - - 1780 - - - - - - - - 26.36 26.49 -
17098 370.8 5.1 720 17199 roll 0.48 0.15 0.080 3086 546.7 2.25 0.054 3689 574.7 398.7 93.43 1.020 1341 -4.7 0.180 - - - - - - 26.53 24.96 24.18
17234 353.7 15.3 726 17240 done 0.46 0.17 0.140 3048 -223.5 2.08 0.037 2402 -618.8 398.7 - - 1339 - - - - - - - - 25.22 25.33 -
17549 317.9 9.5 742 17555 roll 0.46 - - 3056 - 2.22 0.047 988 -636.9 398.7 - - 1338 - - - - - - - - - 25.93 -
17598 313.9 8.9 744 17603 done 0.48 - - 3056 - 2.25 0.042 2401 628.0 398.7 - - 1336 - - - - - - - - - 25.98 -
17917 281.8 10.0 760 17922 roll 0.48 - - 3056 - 2.03 0.053 3695 637.4 398.7 - - 1336 - - - - - - - - - 26.15 -
17989 274.8 10.7 763 17994 done 0.48 - - 3063 - 2.03 0.036 2385 -645.3 398.7 - - 1336 - - - - - - - - - 26.22 -
18303 237.4 12.3 779 18308 roll 0.48 - - 3073 - 2.15 0.045 1000 -644.2 398.7 - - 1336 - - - - - - - - - 26.27 -
18346 232.5 11.7 781 18352 done 0.49 - - 3073 - 2.20 0.042 2411 641.4 398.7 - - 1335 - - - - - - - - - 26.29 -
18671 198.5 9.2 797 18673 done 0.50 - - 3073 - - - 2408 - 398.7 - - 1335 - - - - - - - - - - -
18971 162.3 13.3 812 18977 roll 0.50 - - 3073 - 2.00 0.053 3691 641.5 398.7 - - 1335 - - - - - - - - - 26.38 -
19106 146.5 12.3 818 19111 done 0.51 - - 3080 - 1.98 0.034 2387 -658.6 398.7 - - 1335 - - - - - - - - - 26.44 -
19420 124.0 6.5 834 19479 roll 0.62 - - 3080 - 2.17 0.050 3691 600.9 458.6 48.75 0.794 1095 -4.9 0.081 - - - - - - - 25.64 24.95
19509 117.7 7.7 838 19535 done 0.68 0.12 0.087 3165 708.3 2.00 0.032 2391 -650.0 478.2 17.27 0.735 1015 -4.6 0.078 - - - - - - 25.77 25.79 24.83
19848 74.2 12.9 855 19854 roll 0.68 0.15 0.128 3120 -300.0 2.15 0.041 1000 -647.0 478.2 - - 1011 - - - - - - - - 25.98 26.04 -
19875 71.7 12.1 856 19880 done 0.68 - - 3120 - 2.20 0.038 2409 640.5 478.2 - - 1013 - - - - - - - - - 26.07 -
20184 43.2 11.6 874 20189 roll 0.76 - - 3120 - 2.00 0.051 3692 641.5 478.2 - - 1014 - - - - - - - - - 26.21 -
20420 15.4 11.3 905 20427 done 0.84 0.15 0.083 3186 440.0 1.95 0.031 2387 -669.2 478.2 - - 1013 - - - - - - - - 26.31 26.35 -
20544 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20544 begin surface coast
20582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20582 begin surface
SM 1.23 - - - - -8.46 7.65 0.036 168 -394.5 0.20 0.070 2510 615.0 479.32 - - 1013 - - - - - - - -