NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.95 of 150.00 AH used of 24V (84.04% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 20.11 of 100.00 AH used of 10V (79.89% remains)
• Surface angle -47.0 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.61, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 2.6 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 987
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 188 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2294 - -194.7 -157.43 - 3729 - - - - - - - - - - -
191 3.7 -7.0 22 214 roll -0.86 11.00 0.243 2724 117.1 2.90 0.061 891 -483.8 -194.7 -3.50 - 3868 -39.7 - - - - - - - - - -
414 35.0 -10.5 63 422 done -0.80 0.08 0.130 2738 175.0 2.78 0.031 2307 509.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
551 48.7 -10.6 88 558 done -0.75 - - 2738 - - - 2313 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
690 62.8 -10.9 113 696 roll -0.70 0.15 0.148 2761 153.3 2.88 0.048 878 -498.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
783 73.6 -9.8 130 791 done -0.70 - - 2761 - 2.75 0.030 2289 513.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
924 86.0 -13.0 155 929 done -0.70 - - 2761 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1058 103.2 -11.9 180 1066 done -0.70 - - 2761 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1197 117.9 -10.9 205 1203 done -0.70 - - 2761 - - - 2294 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1332 131.8 -9.6 230 1339 done -0.70 - - 2761 - - - 2294 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1471 146.7 -11.1 255 1478 roll -0.70 - - 2762 - 2.80 0.049 884 -503.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1531 154.0 -11.9 266 1539 done -0.70 - - 2761 - 2.70 0.029 2279 516.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1865 188.5 -10.5 327 1871 done -0.70 - - 2761 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2197 225.8 -10.9 388 2204 done -0.70 - - 2761 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2531 261.9 -10.4 449 2536 done -0.70 - - 2761 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2861 295.2 -10.3 510 2868 done -0.70 - - 2761 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3195 327.8 -9.6 571 3200 done -0.70 - - 2761 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3529 360.3 -9.6 632 3534 done -0.70 - - 2761 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3867 393.9 -10.1 693 3874 done -0.70 - - 2761 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4212 428.0 -9.9 754 4217 done -0.70 - - 2761 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4551 462.1 -10.2 815 4557 done -0.70 - - 2761 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4894 497.0 -10.2 876 4901 done -0.70 - - 2761 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5239 531.6 -10.2 937 5245 roll -0.70 - - 2761 - 2.80 0.048 3702 507.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5260 533.7 -9.6 940 5266 done -0.70 - - 2761 - 2.80 0.035 2258 -515.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5602 566.2 -9.0 1001 5607 done -0.70 - - 2761 - - - 2257 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5942 596.4 -9.2 1062 5948 done -0.70 - - 2761 - - - 2257 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6270 627.7 -10.2 1096 6274 roll -0.70 - - 2761 - 2.92 0.054 3706 496.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6290 630.1 -10.6 1097 6297 done -0.70 - - 2761 - 2.80 0.039 2280 -509.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6617 662.7 -9.7 1128 6618 done -0.70 - - 2761 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6935 692.2 -9.1 1158 6940 roll -0.70 - - 2761 - 2.92 0.061 3703 487.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6968 695.4 -9.3 1160 6975 done -0.70 - - 2761 - 2.85 0.048 2281 -498.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7295 723.9 -9.0 1191 7299 roll -0.70 - - 2761 - 2.95 0.066 3701 481.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7327 727.0 -9.4 1193 7333 done -0.70 - - 2761 - 2.88 0.051 2280 -493.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7653 754.9 -8.2 1224 7658 roll -0.70 - - 2761 - 3.00 0.073 3700 473.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7669 756.4 -8.3 1225 7674 done -0.70 - - 2761 - 2.90 0.059 2288 -486.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7995 784.3 -8.9 1255 8000 roll -0.70 - - 2760 - 3.05 0.084 3697 462.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8016 786.4 -9.0 1256 8023 done -0.70 - - 2761 - 2.92 0.071 2299 -478.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8342 814.2 -8.8 1287 8347 roll -0.70 - - 2761 - 3.12 0.097 3699 448.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8359 815.8 -8.5 1288 8364 done -0.70 - - 2761 - 3.05 0.084 2295 -460.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8685 844.0 -8.5 1318 8686 done -0.70 - - 2761 - - - 2295 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9003 871.1 -8.4 1348 9008 roll -0.70 - - 2761 - 3.33 0.124 3694 420.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9020 872.7 -8.4 1349 9025 done -0.70 - - 2761 - 3.17 0.107 2291 -442.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9346 900.9 -8.8 1379 9350 roll -0.70 - - 2761 - 2.88 0.055 3703 490.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9367 903.1 -9.5 1380 9373 done -0.70 - - 2761 - 2.75 0.041 2312 -505.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9693 931.9 -8.7 1411 9697 roll -0.70 - - 2761 - 2.85 0.057 3706 489.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9709 933.5 -8.6 1412 9714 done -0.70 - - 2761 - 2.75 0.041 2318 -504.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10036 961.9 -8.5 1442 10041 roll -0.74 - - 2760 - 2.85 0.063 3708 487.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10057 964.0 -8.4 1443 10063 done -0.78 - - 2761 - 2.75 0.041 2319 -505.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10381 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10381 begin apogee
10387 990.5 8.0 1474 10594 done -0.21 0.62 0.117 2868 172.6 - - 2742 - - 201.07 1.576 3071 -3.9 0.310 - - - - - - - - -
10595 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10595 begin climb
10598 996.6 - 1495 10816 roll 0.86 1.38 0.083 3101 168.8 2.65 0.058 3893 434.3 194.7 208.10 1.517 2277 -3.8 0.314 - - - - - - - - -
10973 950.5 16.4 1530 10980 done 0.69 0.20 0.125 3073 -140.0 2.38 0.035 2746 -481.9 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11297 909.0 12.8 1561 11302 roll 0.58 0.15 0.123 3049 -160.0 2.42 0.053 3902 477.7 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11341 903.7 11.4 1564 11347 done 0.54 - - 3049 - 2.30 0.035 2751 -500.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11667 869.7 10.7 1595 11668 done 0.50 - - 3049 - - - 2750 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11986 835.3 10.6 1625 11988 done 0.45 0.17 0.118 3022 -158.8 - - 2750 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
12304 807.2 8.7 1655 12343 done 0.50 - - 3022 - - - 2750 - 231.4 37.03 1.427 2127 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
12661 776.5 8.4 1689 12712 done 0.55 - - 3022 - - - 2750 - 276.4 46.90 1.414 1943 -3.9 0.270 - - - - - - - - -
13031 745.5 8.6 1724 13075 done 0.66 0.22 0.050 3066 200.0 - - 2750 - 316.5 42.12 1.383 1780 -3.9 0.261 - - - - - - - - -
13389 699.4 12.9 1758 13394 roll 0.62 - - 3066 - 2.38 0.052 3897 481.9 316.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13429 694.2 12.8 1761 13433 done 0.62 - - 3066 - 2.25 0.032 2759 -505.8 316.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
13753 653.5 12.5 1791 13754 done 0.57 - - 3066 - - - 2758 - 316.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
14072 613.7 12.2 1821 14073 done 0.57 - - 3066 - - - 2758 - 316.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14401 574.8 11.0 1870 14407 done 0.57 0.12 0.114 3048 -150.0 - - 2758 - 316.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14744 543.8 9.2 1931 14773 done 0.60 - - 3048 - - - 2758 - 339.6 22.90 1.239 1685 -3.8 0.209 - - - - - - - - -
15108 511.4 8.5 1996 15165 roll 0.66 - - 3048 - 3.03 0.048 1338 -468.6 384.2 46.83 1.256 1503 -3.9 0.198 - - - - - - - - -
15200 503.4 8.7 2012 15247 done 0.77 0.20 0.048 3089 205.0 2.90 0.030 2773 494.8 420.8 39.12 1.223 1355 -3.8 0.195 - - - - - - - - -
15584 447.0 15.9 2080 15591 roll 0.71 - - 3089 - 2.28 0.050 3897 493.0 420.8 - - 1347 - - - - - - - - - - -
15638 438.8 14.8 2089 15645 done 0.71 - - 3089 - 2.20 0.031 2767 -513.6 420.8 - - 1346 - - - - - - - - - - -
15979 386.1 15.4 2150 15985 done 0.66 0.15 0.110 3064 -166.7 - - 2765 - 420.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
16321 345.2 11.4 2211 16327 roll 0.66 - - 3064 - 2.85 0.048 1346 -497.9 420.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
16361 340.5 10.3 2218 16369 done 0.71 - - 3064 - 2.83 0.030 2778 506.0 420.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
16694 303.5 10.6 2279 16700 roll 0.71 - - 3064 - 2.90 0.045 1336 -497.2 420.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
16732 299.4 12.4 2285 16738 done 0.75 - - 3064 - 2.78 0.030 2764 513.7 420.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
17062 260.9 11.4 2346 17069 done 0.75 - - 3064 - - - 2764 - 420.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
17396 222.7 11.8 2407 17403 roll 0.75 - - 3063 - 2.83 0.044 1345 -501.4 420.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
17444 217.4 13.3 2415 17451 done 0.81 0.17 0.048 3103 235.3 2.72 0.030 2752 517.3 420.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
17775 161.0 17.9 2476 17784 roll 0.73 0.15 0.113 3077 -173.3 2.28 0.048 3896 501.8 420.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
17822 154.0 11.7 2484 17830 done 0.73 - - 3077 - 2.22 0.033 2755 -514.0 420.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
18157 113.9 11.8 2545 18163 roll 0.73 - - 3077 - 2.80 0.047 1338 -506.1 420.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
18195 108.8 12.0 2552 18203 done 0.73 - - 3077 - 2.75 0.030 2749 513.1 420.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
18336 92.5 13.8 2577 18342 roll 0.73 - - 3077 - 2.28 0.048 3891 500.9 420.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
18371 87.8 10.5 2583 18378 done 0.73 - - 3077 - 2.22 0.033 2731 -522.5 420.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
18509 71.3 12.2 2608 18517 roll 0.73 - - 3077 - 2.78 0.048 1342 -499.6 420.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
18552 66.3 10.7 2615 18558 done 0.73 - - 3077 - 2.70 0.030 2746 520.0 420.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
18690 49.4 12.7 2640 18698 roll 0.73 - - 3077 - 2.28 0.048 3887 500.4 420.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
18726 44.6 13.1 2646 18735 done 0.73 - - 3077 - 2.28 0.033 2721 -511.4 420.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
18861 29.2 11.2 2671 18870 roll 0.73 - - 3077 - 2.75 0.049 1346 -500.0 420.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
18893 25.6 11.6 2676 18901 done 0.73 - - 3077 - 2.67 0.030 2723 515.7 420.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
19028 9.5 13.4 2701 19036 roll 0.73 - - 3077 - 2.33 0.048 3888 500.0 420.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
19064 5.3 11.2 2707 19072 done 0.73 - - 3077 - 2.25 0.032 2732 -513.8 420.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
19094 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19094 begin surface coast
19111 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19111 begin surface
SM 0.57 - - - - -6.80 8.25 0.047 1432 -199.4 - - 2290 - 424.61 - - 1340 - - - - - - - -