NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.68 of 86.60 AH used of 24V (83.05% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.16 of 100.00 AH used of 10V (78.84% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.78, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 800
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 128 VBD -1.34 - - 569 - - - 2041 - -194.7 -100.95 - 3813 - - - - - - - - - - -
130 3.7 -7.2 14 148 roll -1.34 11.07 0.196 2476 172.3 2.60 0.062 3429 533.8 -194.7 -0.88 - 3857 -50.0 - - - - - - - - - -
383 38.5 -12.3 61 390 done -1.29 0.08 0.107 2494 225.0 2.53 0.046 2027 -554.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
516 52.4 -10.7 86 523 done -1.29 - - 2495 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
649 66.6 -11.1 111 657 done -1.29 - - 2495 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
782 82.3 -12.2 136 790 done -1.29 - - 2494 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
915 98.0 -10.6 161 923 done -1.29 - - 2495 - - - 2020 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1049 112.9 -10.5 186 1057 roll -1.29 - - 2495 - 2.62 0.059 3430 538.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1100 118.8 -11.3 195 1109 done -1.29 - - 2494 - 2.53 0.044 2029 -553.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1234 132.9 -10.3 220 1242 done -1.29 - - 2494 - - - 2025 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1368 146.1 -9.5 245 1375 done -1.29 - - 2495 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1503 159.9 -9.8 270 1510 done -1.29 - - 2494 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1836 192.4 -9.4 331 1842 roll -1.29 - - 2495 - 2.58 0.054 626 -541.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1895 198.6 -10.3 342 1903 done -1.29 - - 2496 - 2.53 0.048 2030 554.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2229 231.6 -10.0 403 2234 done -1.29 - - 2495 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2557 266.3 -10.4 464 2564 done -1.29 - - 2495 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2890 303.0 -10.9 525 2895 done -1.29 - - 2495 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3217 338.5 -10.7 586 3225 done -1.29 - - 2495 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3556 374.8 -10.4 647 3561 done -1.29 - - 2495 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3894 408.9 -10.1 708 3902 done -1.29 - - 2495 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4239 442.8 -9.8 769 4244 done -1.29 - - 2494 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4578 476.6 -9.4 830 4583 done -1.29 - - 2495 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4919 509.8 -9.7 891 4925 done -1.29 - - 2495 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5259 542.4 -9.1 952 5267 done -1.29 - - 2495 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5604 575.3 -9.5 1013 5610 roll -1.29 - - 2494 - 2.65 0.073 636 -526.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5654 580.4 -9.8 1022 5660 done -1.29 - - 2495 - 2.53 0.051 2031 551.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5993 612.5 -9.4 1072 5995 done -1.29 - - 2495 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6312 643.5 -9.8 1102 6313 done -1.29 - - 2495 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6631 673.9 -9.7 1132 6636 roll -1.29 - - 2494 - 2.72 0.085 3440 517.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6681 679.2 -10.5 1136 6686 done -1.29 - - 2494 - 2.55 0.057 2051 -544.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7006 710.1 -9.4 1166 7011 roll -1.29 - - 2494 - 2.85 0.104 617 -503.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7060 715.4 -9.9 1170 7067 done -1.29 - - 2494 - 2.60 0.057 2038 546.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7386 745.7 -9.3 1201 7390 roll -1.29 - - 2495 - 2.67 0.091 3441 525.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7435 750.7 -10.3 1205 7439 done -1.29 - - 2495 - 2.55 0.054 2037 -550.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7761 781.9 -9.2 1235 7766 roll -1.29 - - 2495 - 2.72 0.089 620 -521.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7816 787.4 -9.6 1239 7823 done -1.29 - - 2495 - 2.58 0.055 2039 550.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8142 817.1 -9.2 1270 8147 roll -1.29 - - 2495 - 2.70 0.088 3444 520.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8197 822.7 -10.3 1274 8204 done -1.29 - - 2495 - 2.58 0.051 2040 -544.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8523 855.1 -9.9 1305 8524 done -1.29 - - 2495 - - - 2039 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8841 885.8 -9.5 1335 8842 done -1.29 - - 2495 - - - 2038 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9159 915.2 -9.1 1365 9160 done -1.29 - - 2494 - - - 2038 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9478 944.7 -9.2 1395 9479 done -1.29 - - 2494 - - - 2037 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9796 973.3 -8.7 1425 9797 done -1.29 - - 2495 - - - 2037 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9996 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9996 begin apogee
10000 990.5 8.2 1444 10173 done -0.37 0.95 0.098 2697 212.6 - - 1976 - - 168.65 1.289 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
10174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10174 begin climb
10175 994.2 - 1461 10352 done 1.34 1.67 0.076 3070 223.4 - - 1976 - 194.7 168.88 1.255 2267 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
10670 945.7 11.0 1509 10674 roll 1.28 - - 3070 - 2.72 0.067 3399 523.2 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10713 940.6 12.8 1512 10720 done 1.23 0.12 0.108 3046 -200.0 2.62 0.048 1975 -543.5 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11037 906.6 10.8 1543 11042 roll 1.23 - - 3046 - 2.70 0.067 3395 525.9 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11069 902.7 11.6 1545 11076 done 1.23 - - 3046 - 2.58 0.047 1999 -541.1 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11396 867.5 10.7 1576 11398 done 1.23 - - 3046 - - - 1998 - 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11714 836.7 9.4 1606 11735 roll 1.25 - - 3046 - 2.72 0.066 3400 515.4 211.6 15.15 1.118 2197 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
11773 830.7 10.1 1611 11780 done 1.25 - - 3046 - 2.60 0.047 2011 -534.2 211.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12099 800.1 9.8 1642 12109 done 1.26 - - 3046 - - - 2011 - 217.7 6.62 0.944 2174 -3.3 0.294 - - - - - - - - -
12428 768.2 9.7 1673 12442 roll 1.26 - - 3046 - 2.70 0.065 3389 510.4 225.2 8.30 0.992 2143 -3.7 0.302 - - - - - - - - -
12453 765.5 10.1 1675 12460 done 1.26 - - 3046 - 2.55 0.045 2017 -538.0 225.2 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12780 734.3 9.8 1706 12789 done 1.27 - - 3046 - - - 2017 - 231.7 7.32 0.946 2117 -3.6 0.288 - - - - - - - - -
13107 700.3 10.6 1737 13111 roll 1.27 - - 3046 - 2.60 0.066 3397 530.8 231.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13128 697.9 10.9 1738 13134 done 1.27 - - 3046 - 2.50 0.045 2014 -553.2 231.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13455 665.3 9.5 1769 13473 done 1.29 - - 3046 - - - 2014 - 245.0 13.75 1.018 2062 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
13792 633.1 9.2 1801 13815 done 1.32 - - 3046 - - - 2014 - 266.8 20.70 1.026 1974 -4.3 0.274 - - - - - - - - -
14129 601.6 9.7 1833 14141 done 1.33 0.10 0.068 3077 310.0 - - 2014 - 274.7 8.35 0.904 1942 -3.8 0.266 - - - - - - - - -
14476 560.8 12.2 1893 14481 done 1.33 - - 3077 - - - 2014 - 274.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
14815 519.9 12.0 1954 14821 roll 1.33 - - 3077 - 2.62 0.063 3403 530.2 274.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14842 516.4 13.2 1959 14849 done 1.33 - - 3077 - 2.50 0.044 2024 -551.6 274.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15182 476.0 11.7 2020 15189 done 1.33 - - 3077 - - - 2023 - 274.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15525 437.3 10.6 2081 15531 done 1.33 - - 3077 - - - 2022 - 274.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15866 398.6 11.3 2142 15871 done 1.33 - - 3077 - - - 2022 - 274.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16204 360.4 11.5 2203 16209 done 1.33 - - 3077 - - - 2022 - 274.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16535 325.7 9.7 2264 16548 done 1.34 - - 3077 - - - 2021 - 284.5 10.12 0.795 1902 -3.8 0.161 - - - - - - - - -
16871 289.9 10.0 2326 16878 done 1.34 - - 3077 - - - 2021 - 284.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17204 252.5 10.9 2387 17209 done 1.34 - - 3077 - - - 2020 - 284.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17532 216.1 10.3 2448 17540 done 1.34 - - 3077 - - - 2020 - 284.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17866 181.6 12.1 2509 17871 done 1.34 - - 3077 - - - 2020 - 284.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18196 146.3 11.7 2570 18204 done 1.34 - - 3077 - - - 2020 - 284.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18330 131.4 10.8 2595 18337 done 1.34 - - 3077 - - - 2020 - 284.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18464 115.7 12.4 2620 18471 done 1.34 - - 3077 - - - 2020 - 284.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
18597 100.8 9.5 2645 18619 done 1.36 - - 3077 - - - 2020 - 299.9 15.15 0.703 1838 -4.1 0.061 - - - - - - - - -
18745 84.9 12.8 2672 18752 done 1.36 - - 3077 - - - 2020 - 299.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18878 70.7 10.7 2697 18886 done 1.36 - - 3077 - - - 2020 - 299.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19012 57.0 10.9 2722 19020 done 1.36 - - 3077 - - - 2020 - 299.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19146 42.9 12.0 2747 19153 done 1.36 - - 3077 - - - 2020 - 299.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
19279 27.9 13.5 2772 19287 done 1.36 - - 3077 - - - 2020 - 299.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
19413 13.6 8.3 2797 19458 done 1.42 - - 3077 - - - 2020 - 349.0 42.60 0.666 1639 -4.6 0.010 - - - - - - - - -
19510 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19510 begin surface coast
19532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19532 begin surface
SM 0.91 - - - - -10.08 10.60 0.038 567 -236.8 - - 2017 - 350.78 - - 1632 - - - - - - - -