SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.52 of 145.00 AH used of 24V (89.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.98 of 95.00 AH used of 10V (89.49% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 74 done -0.67 - - 143 - - - 2288 - -48.7 -45.22 - 2848 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -1.8 6 94 roll -0.67 10.77 0.256 2634 231.3 2.25 0.041 3705 629.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
375 57.2 -18.7 55 382 done -0.67 - - 2642 - 2.25 0.041 2274 -636.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
721 119.8 -15.7 106 726 roll -0.67 - - 2644 - 2.22 0.047 856 -638.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
918 152.0 -16.7 123 926 done -0.67 - - 2636 - 2.30 0.047 2273 616.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1244 201.7 -15.4 154 1248 roll -0.67 - - 2624 - 2.25 0.056 3701 634.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1299 210.6 -16.0 158 1306 done -0.67 - - 2632 - 2.25 0.041 2281 -631.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1627 259.8 -15.4 189 1631 roll -0.67 - - 2622 - 2.22 0.056 3693 636.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1649 263.7 -15.7 191 1653 done -0.67 - - 2627 - 2.20 0.042 2276 -644.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1976 313.8 -15.5 221 1977 done -0.67 - - 2626 - - - 2272 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2292 361.2 -14.1 251 2296 roll -0.67 - - 2618 - 2.25 0.056 3704 636.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2585 405.7 -15.6 275 2590 done -0.67 0.12 0.223 2648 250.0 2.22 0.044 2270 -645.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2911 449.3 -13.5 291 2912 done -0.67 - - 2647 - - - 2266 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3221 491.1 -13.6 306 3222 done -0.67 - - 2648 - - - 2266 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3532 531.6 -12.5 321 3536 roll -0.67 - - 2638 - 2.25 0.060 3690 632.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3585 539.2 -13.4 323 3594 done -0.67 - - 2644 - 2.25 0.047 2279 -627.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3903 580.3 -12.9 339 3907 roll -0.67 - - 2645 - 2.22 0.054 857 -640.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3964 588.3 -12.2 342 3968 done -0.67 - - 2635 - 2.25 0.051 2279 632.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4290 629.2 -12.4 358 4294 roll -0.67 - - 2624 - 2.25 0.062 3691 627.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4405 645.1 -13.7 363 4410 done -0.67 - - 2630 - 2.25 0.050 2284 -625.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4727 685.4 -12.1 379 4728 done -0.67 - - 2631 - - - 2280 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5036 723.0 -12.2 394 5040 roll -0.67 - - 2622 - 2.28 0.063 3700 622.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5067 727.2 -13.1 395 5076 done -0.67 - - 2629 - 2.28 0.050 2274 -625.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5385 765.8 -12.1 411 5389 roll -0.67 - - 2632 - 2.22 0.057 858 -637.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5438 772.5 -11.8 413 5447 done -0.67 0.08 0.206 2642 125.0 2.30 0.053 2279 617.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5756 805.9 -10.3 429 5758 done -0.67 - - 2642 - - - 2279 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6064 837.6 -10.7 444 6068 roll -0.67 - - 2633 - 2.25 0.065 3700 631.6 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6129 844.8 -11.1 447 6134 done -0.67 - - 2637 - 2.28 0.053 2280 -622.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6456 879.0 -10.4 463 6460 roll -0.67 - - 2644 - 2.22 0.059 868 -636.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6496 883.2 -10.7 465 6500 done -0.67 - - 2635 - 2.25 0.056 2281 628.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6822 916.5 -10.1 481 6823 done -0.67 - - 2635 - - - 2281 - -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7131 948.8 -10.4 496 7135 roll -0.67 - - 2624 - 2.25 0.067 3700 630.7 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7252 961.9 -10.9 501 7260 done -0.67 - - 2629 - 2.30 0.056 2274 -620.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7570 994.7 -10.3 517 7571 done -0.67 - - 2629 - - - 2272 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7629 begin apogee
7633 1000.8 9.9 520 7676 done -0.12 0.68 0.178 2824 286.8 - - 2002 - - 39.50 1.284 2649 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
7677 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7677 begin climb
7678 1002.6 - 522 7726 roll 0.67 0.80 0.109 3089 331.2 2.40 0.057 613 -578.8 48.7 41.47 1.252 2450 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
7760 996.8 11.2 526 7764 done 0.67 - - 3089 - 2.38 0.053 2020 591.2 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8088 957.2 12.7 542 8092 roll 0.67 - - 3089 - 2.33 0.063 3439 609.0 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8120 952.3 14.8 543 8127 done 0.67 - - 3099 - 2.33 0.051 2014 -611.6 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8435 911.2 13.1 559 8436 done 0.67 - - 3099 - - - 2012 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8744 871.7 12.6 574 8748 roll 0.67 - - 3110 - 2.28 0.061 609 -615.4 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8860 856.4 12.7 579 8865 done 0.67 - - 3103 - 2.33 0.051 2020 605.6 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9182 816.5 12.0 595 9186 roll 0.67 - - 3112 - 2.28 0.057 609 -618.9 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9213 812.3 13.3 596 9222 done 0.67 - - 3111 - 2.33 0.052 2027 608.6 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9529 772.9 12.3 612 9533 roll 0.67 - - 3120 - 2.28 0.057 610 -621.5 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9585 765.9 12.9 614 9592 done 0.67 - - 3115 - 2.25 0.051 2024 628.4 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9900 729.9 11.2 630 9901 done 0.67 - - 3115 - - - 2026 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10209 696.4 10.6 645 10214 roll 0.67 - - 3115 - 2.22 0.059 3431 632.9 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10226 694.6 10.5 646 10231 done 0.67 0.15 0.240 3093 -146.7 2.22 0.050 2015 -637.8 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10552 664.8 8.7 662 10565 done 0.69 - - 3093 - - - 2012 - 61.4 11.10 0.968 2398 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
10861 632.9 10.5 677 10865 roll 0.69 - - 3102 - 2.25 0.059 610 -623.1 61.4 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10903 628.1 11.0 679 10908 done 0.69 - - 3102 - 2.30 0.050 2017 611.7 61.4 - - 2398 - - - - - - - - - - -
11230 590.0 11.4 695 11232 done 0.69 - - 3102 - - - 2019 - 61.4 - - 2397 - - - - - - - - - - -
11541 554.0 12.2 710 11545 roll 0.69 - - 3112 - 2.25 0.057 610 -626.2 61.4 - - 2397 - - - - - - - - - - -
11590 547.6 12.0 712 11595 done 0.69 - - 3112 - 2.30 0.050 2023 614.3 61.4 - - 2397 - - - - - - - - - - -
11912 508.6 11.5 728 11913 done 0.69 - - 3112 - - - 2025 - 61.4 - - 2397 - - - - - - - - - - -
12221 474.0 11.4 743 12225 roll 0.69 - - 3113 - 2.22 0.059 3432 633.8 61.4 - - 2397 - - - - - - - - - - -
12319 462.5 11.2 747 12327 done 0.69 - - 3123 - 2.25 0.047 2021 -627.1 61.4 - - 2397 - - - - - - - - - - -
12635 427.4 11.4 763 12639 roll 0.69 - - 3134 - 2.25 0.059 603 -630.2 61.4 - - 2397 - - - - - - - - - - -
12863 400.8 11.3 773 12869 done 0.69 0.12 0.200 3100 -283.3 2.30 0.050 2026 618.7 61.4 - - 2397 - - - - - - - - - - -
13194 368.8 9.6 804 13210 roll 0.69 - - 3108 - 2.33 0.057 610 -607.7 65.6 4.78 0.627 2382 -3.1 0.190 - - - - - - - - -
13222 366.3 9.2 806 13235 done 0.70 - - 3109 - 2.25 0.050 2031 631.6 73.7 7.90 0.757 2348 -4.3 0.215 - - - - - - - - -
13555 329.7 11.4 837 13559 roll 0.70 - - 3108 - 2.20 0.058 3427 634.5 73.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
13597 323.8 11.0 840 13609 done 0.70 - - 3119 - 2.25 0.048 2026 -622.7 73.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
13923 284.9 12.3 871 13927 roll 0.70 - - 3130 - 2.28 0.057 598 -626.3 73.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
13973 278.3 13.5 875 13978 done 0.70 0.12 0.208 3103 -225.0 2.25 0.050 2018 631.1 73.7 - - 2349 - - - - - - - - - - -
14300 239.6 11.7 905 14304 roll 0.70 - - 3111 - 2.25 0.056 607 -627.1 73.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
14412 225.1 12.9 914 14420 done 0.70 - - 3111 - 2.30 0.049 2025 616.5 73.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
14742 186.5 11.3 945 14746 roll 0.70 - - 3111 - 2.22 0.058 3439 636.9 73.7 - - 2348 - - - - - - - - - - -
14910 166.2 10.8 959 14918 done 0.70 - - 3122 - 2.28 0.048 2016 -624.1 73.7 - - 2349 - - - - - - - - - - -
15236 135.3 8.5 990 15259 roll 0.72 - - 3133 - 2.35 0.058 600 -602.6 89.0 12.88 0.716 2286 -4.9 0.095 - - - - - - - - -
15831 76.5 10.0 1063 15838 done 0.72 - - 3133 - 2.25 0.050 2020 631.1 89.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16179 40.4 11.4 1124 16187 roll 0.72 - - 3144 - 2.30 0.056 603 -616.1 89.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16345 20.8 13.2 1151 16354 done 0.72 0.12 0.182 3108 -300.0 2.30 0.050 2025 618.3 89.0 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16500 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16500 begin surface coast
16532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16533 begin surface
SM 2.91 - - - - -8.55 - - 137 - - - 2290 - 220.03 55.33 0.052 1751 -9.7 0.055 - - - - - -