OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 632 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 212.34 of 350.00 AH used of 24V (39.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 0.09 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 115 done -1.14 - - 212 - - - 1129 - -107.1 -87.97 - 3376 - - - - - - - - - - 14.84
119 6.3 -10.1 3 131 done -1.14 9.98 0.380 2293 208.5 - - 1127 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.06 - -
418 64.1 -16.9 13 419 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
717 109.9 -14.5 23 718 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1018 152.1 -14.1 33 1019 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1317 189.4 -11.5 43 1318 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1617 224.6 -11.0 53 1618 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1918 255.7 -10.1 63 1919 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2217 291.1 -12.6 73 2218 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2518 329.3 -12.3 83 2519 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2817 360.1 -9.7 93 2818 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - - - -
3118 390.7 -10.9 103 3119 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3417 425.0 -11.5 113 3418 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3717 456.2 -9.8 123 3718 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - - - -
4018 483.7 -9.2 133 4019 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4317 512.6 -9.9 143 4318 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4618 542.5 -10.0 153 4619 done -1.14 - - 2294 - - - 1127 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4916 572.9 -10.2 163 4918 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5247 608.7 -10.9 173 5248 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5548 640.4 -10.4 178 5549 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5847 671.2 -10.2 183 5848 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6147 703.3 -10.8 188 6148 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6448 735.6 -10.7 193 6449 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6747 765.0 -9.7 198 6748 done -1.14 - - 2293 - - - 1123 - -107.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7047 795.7 -10.3 203 7048 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7348 828.4 -11.0 208 7349 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7647 862.5 -11.4 213 7648 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7946 895.3 -10.9 218 7948 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8246 924.7 -9.7 223 8248 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
8548 952.1 -9.1 228 8549 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
8849 979.8 -9.2 233 8850 done -1.14 - - 2293 - - - 1127 - -107.1 - - 3336 - - - - - - - - - - -
8963 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8963 begin apogee
8971 990.9 -9.3 235 9085 done -0.25 1.02 0.212 2575 276.5 - - 1128 - - 107.07 1.722 2936 -3.7 0.399 - - - - - - 13.66 - 13.16
9091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9091 begin climb
9094 997.1 - 237 9217 done 1.14 1.40 0.097 3042 333.6 - - 1128 - 107.1 118.32 1.667 2500 -3.7 0.410 - - - - - - 14.27 - 13.21
9507 968.9 8.4 244 9508 done 1.14 - - 3042 - - - 1128 - 107.1 - - 2485 - - - - - - - - - - -
9808 946.1 7.5 249 9832 done 1.19 - - 3042 - - - 1128 - 128.7 21.88 1.688 2413 -3.3 0.343 - - - - - - - - 13.56
10106 920.4 8.7 254 10108 done 1.19 - - 3042 - - - 1129 - 128.7 - - 2402 - - - - - - - - - - -
10407 893.1 9.2 259 10408 done 1.19 - - 3042 - - - 1128 - 128.7 - - 2400 - - - - - - - - - - -
10708 863.0 10.1 264 10709 done 1.19 - - 3042 - - - 1128 - 128.7 - - 2400 - - - - - - - - - - -
11007 831.1 10.6 269 11008 done 1.19 - - 3042 - - - 1128 - 128.7 - - 2399 - - - - - - - - - - -
11306 801.6 9.6 274 11308 done 1.19 - - 3042 - - - 1128 - 128.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
11608 774.2 9.0 279 11610 done 1.19 - - 3042 - - - 1129 - 128.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
11907 749.2 8.2 284 11908 done 1.19 - - 3042 - - - 1127 - 128.7 - - 2397 - - - - - - - - - - -
12207 726.6 7.4 289 12232 done 1.23 - - 3042 - - - 1128 - 151.0 23.48 1.512 2322 -3.2 0.285 - - - - - - - - 13.59
12508 703.3 7.7 294 12528 done 1.26 - - 3042 - - - 1128 - 166.7 18.15 1.506 2257 -3.6 0.311 - - - - - - - - 13.62
12807 676.6 9.0 299 12808 done 1.26 - - 3042 - - - 1128 - 166.7 - - 2246 - - - - - - - - - - -
13106 647.2 9.9 304 13108 done 1.26 - - 3042 - - - 1128 - 166.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13407 618.1 9.7 309 13408 done 1.26 - - 3042 - - - 1128 - 166.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13707 590.3 9.0 315 13709 done 1.26 0.10 0.155 3090 480.0 - - 1128 - 166.7 - - 2244 - - - - - - - - 14.66 - -
14007 564.1 8.5 325 14008 done 1.26 - - 3090 - - - 1128 - 166.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14308 537.7 9.4 335 14310 done 1.26 - - 3090 - - - 1128 - 166.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
14607 507.9 10.1 345 14608 done 1.26 - - 3090 - - - 1128 - 166.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14908 480.8 8.5 355 14910 done 1.26 - - 3090 - - - 1128 - 166.7 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15207 457.5 7.9 365 15214 done 1.28 - - 3090 - - - 1128 - 176.9 4.80 1.318 2217 -5.2 0.336 - - - - - - - - 13.40
15508 430.9 8.9 375 15512 done 1.28 - - 3090 - - - 1128 - 176.9 1.60 0.214 2216 - - - - - - - - - - 14.04
15808 405.4 8.4 385 15812 done 1.28 - - 3090 - - - 1128 - 176.9 1.60 0.213 2216 - - - - - - - - - - 13.95
16108 380.4 8.6 395 16111 done 1.28 - - 3090 - - - 1128 - 176.9 1.12 0.216 2218 - - - - - - - - - - 14.05
16407 356.5 7.6 405 16435 done 1.31 - - 3090 - - - 1128 - 193.2 22.65 1.144 2144 -3.3 0.189 - - - - - - - - 13.73
16738 328.0 8.9 416 16739 done 1.31 - - 3090 - - - 1128 - 193.2 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17037 303.9 7.9 426 17043 done 1.33 - - 3090 - - - 1128 - 202.2 4.55 1.123 2114 -5.3 0.265 - - - - - - - - 13.45
17338 280.6 7.7 436 17365 done 1.36 - - 3090 - - - 1128 - 216.6 20.17 1.048 2048 -3.3 0.163 - - - - - - - - 13.82
17667 252.3 8.6 447 17668 done 1.36 - - 3090 - - - 1128 - 216.6 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17968 226.0 8.8 457 17969 done 1.36 - - 3090 - - - 1128 - 216.6 - - 2043 - - - - - - - - - - -
18267 203.0 7.6 467 18287 done 1.40 - - 3091 - - - 1128 - 235.3 17.88 0.959 1978 -3.6 0.143 - - - - - - - - 13.90
18567 176.6 8.8 477 18568 done 1.40 - - 3090 - - - 1128 - 235.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18868 155.8 6.5 487 18913 done 1.49 0.17 0.101 3171 476.5 - - 1128 - 282.1 41.42 0.853 1786 -4.4 0.151 - - - - - - 14.65 - 13.90
19199 122.5 10.6 498 19200 done 1.49 - - 3171 - - - 1128 - 282.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19498 94.3 8.7 508 19499 done 1.49 - - 3171 - - - 1128 - 282.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
19797 74.4 6.1 518 19830 done 1.61 - - 3171 - - - 1128 - 341.0 30.98 0.342 1546 -7.4 0.300 - - - - - - - - 14.19
20131 46.7 7.9 529 20139 done 1.63 - - 3172 - - - 1128 - 350.5 6.38 0.244 1509 -5.8 0.206 - - - - - - - - 14.01
20428 22.7 7.6 539 20440 done 1.66 - - 3171 - - - 1128 - 367.4 10.23 0.190 1441 -6.6 0.148 - - - - - - - - 14.14
20664 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20664 begin surface coast
20698 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20698 begin surface
SM -0.04 - - - - -7.54 8.05 0.044 229 28.4 - - 1129 - 475.15 52.42 0.132 998 19.0 0.001 - - - - - -