SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.44 of 145.00 AH used of 24V (90.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.86 of 95.00 AH used of 10V (89.62% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 83 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 73 done -0.67 - - 139 - - - 2322 - -48.7 -44.92 - 2850 - - - - - - - - - - -
75 2.9 -1.6 6 92 roll -0.67 10.82 0.258 2653 232.3 2.33 0.034 854 -630.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
155 17.0 -16.8 18 163 done -0.67 - - 2644 - 2.33 0.047 2264 605.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
214 27.2 -17.5 27 223 roll -0.67 - - 2633 - 2.33 0.054 3684 609.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
249 33.6 -18.3 32 259 done -0.67 - - 2633 - 2.28 0.039 2272 -619.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
401 63.1 -19.2 57 410 roll -0.67 - - 2623 - 2.30 0.054 3679 611.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
694 120.2 -16.9 98 701 done -0.67 - - 2631 - 2.22 0.038 2277 -631.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1021 172.1 -16.4 129 1025 roll -0.67 - - 2632 - 2.20 0.046 864 -642.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1060 178.9 -16.3 132 1065 done -0.67 0.12 0.218 2648 133.3 2.25 0.047 2285 631.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1384 226.2 -14.4 162 1388 roll -0.67 - - 2640 - 2.22 0.056 3698 636.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1471 239.1 -15.4 169 1476 done -0.67 - - 2645 - 2.20 0.040 2279 -645.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1800 287.3 -14.1 200 1804 roll -0.67 - - 2635 - 2.22 0.055 3690 635.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1820 289.9 -14.4 201 1826 done -0.67 - - 2642 - 2.20 0.041 2268 -646.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2151 339.8 -15.1 232 2152 done -0.67 - - 2642 - - - 2265 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2469 388.5 -14.8 262 2473 roll -0.67 - - 2633 - 2.25 0.057 3691 633.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2543 399.9 -15.2 268 2550 done -0.67 - - 2633 - 2.20 0.044 2275 -643.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2865 449.5 -15.0 284 2870 roll -0.67 - - 2633 - 2.20 0.049 857 -644.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2888 452.9 -15.6 285 2892 done -0.67 0.12 0.223 2649 133.3 2.28 0.049 2290 628.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3214 499.0 -14.4 301 3218 roll -0.67 - - 2640 - 2.20 0.058 3691 636.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3262 505.9 -13.1 303 3267 done -0.67 - - 2644 - 2.22 0.044 2281 -635.1 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3584 547.4 -12.9 319 3585 done -0.67 - - 2644 - - - 2277 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3893 587.9 -12.9 334 3894 done -0.67 - - 2644 - - - 2278 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4203 626.3 -12.4 349 4204 done -0.67 - - 2644 - - - 2278 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4512 665.6 -12.6 364 4513 done -0.67 - - 2644 - - - 2278 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4821 702.4 -11.6 379 4822 done -0.67 - - 2644 - - - 2278 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5130 737.1 -11.1 394 5134 roll -0.67 - - 2635 - 2.22 0.060 3687 634.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5162 741.0 -11.7 395 5170 done -0.67 - - 2637 - 2.22 0.047 2283 -632.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5478 775.5 -10.8 411 5479 done -0.67 - - 2637 - - - 2281 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5788 808.8 -10.8 426 5792 roll -0.67 - - 2628 - 2.25 0.061 3690 626.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5830 813.8 -11.6 428 5835 done -0.67 - - 2631 - 2.25 0.049 2280 -626.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6157 849.9 -11.1 444 6158 done -0.67 - - 2632 - - - 2276 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6467 884.2 -11.0 459 6468 done -0.67 - - 2632 - - - 2276 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6776 917.8 -10.9 474 6780 roll -0.67 - - 2623 - 2.22 0.062 3686 635.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6792 919.5 -10.6 475 6796 done -0.67 - - 2625 - 2.20 0.050 2278 -640.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7123 957.0 -11.0 491 7124 done -0.67 - - 2625 - - - 2275 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7434 990.1 -10.6 506 7436 done -0.67 - - 2625 - - - 2275 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7535 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7535 begin apogee
7539 1000.5 10.1 511 7582 done -0.12 0.70 0.175 2827 288.6 - - 2010 - - 40.03 1.291 2649 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
7583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7583 begin climb
7584 1002.6 - 513 7632 roll 0.67 0.80 0.110 3093 332.5 2.40 0.056 617 -580.4 48.7 41.47 1.255 2450 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
7648 998.5 8.2 516 7671 done 0.70 - - 3093 - 2.40 0.052 2010 580.4 67.1 17.20 1.177 2376 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
7998 952.1 13.5 533 7999 done 0.70 - - 3093 - - - 2011 - 67.1 - - 2373 - - - - - - - - - - -
8308 911.6 13.1 548 8312 roll 0.70 - - 3103 - 2.28 0.058 616 -611.8 67.1 - - 2372 - - - - - - - - - - -
8369 903.2 13.4 551 8373 done 0.70 - - 3102 - 2.28 0.052 2020 615.8 67.1 - - 2372 - - - - - - - - - - -
8695 860.2 12.9 567 8699 roll 0.70 - - 3111 - 2.28 0.057 616 -615.8 67.1 - - 2371 - - - - - - - - - - -
8726 855.7 14.1 568 8735 done 0.70 - - 3111 - 2.30 0.051 2016 608.7 67.1 - - 2371 - - - - - - - - - - -
9042 812.0 14.1 584 9046 roll 0.70 - - 3121 - 2.25 0.057 615 -622.7 67.1 - - 2371 - - - - - - - - - - -
9062 809.0 13.5 585 9067 done 0.70 - - 3116 - 2.30 0.051 2018 610.0 67.1 - - 2371 - - - - - - - - - - -
9390 761.1 14.8 601 9391 done 0.70 - - 3115 - - - 2021 - 67.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
9699 718.0 13.4 616 9703 roll 0.70 - - 3125 - 2.25 0.057 616 -624.4 67.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
9809 702.8 12.9 621 9814 done 0.70 - - 3124 - 2.30 0.051 2026 613.0 67.1 - - 2371 - - - - - - - - - - -
10137 656.9 13.5 637 10138 done 0.70 - - 3124 - - - 2029 - 67.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
10446 616.0 13.4 652 10447 done 0.70 - - 3123 - - - 2029 - 67.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
10755 575.9 12.4 667 10759 roll 0.70 - - 3133 - 2.28 0.058 605 -624.6 67.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
10797 570.4 12.9 669 10802 done 0.70 0.10 0.203 3104 -290.0 2.30 0.049 2026 617.8 67.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
11125 533.0 11.6 685 11126 done 0.70 - - 3103 - - - 2026 - 67.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
11433 499.3 10.6 700 11438 roll 0.70 - - 3113 - 2.25 0.057 614 -627.6 67.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
11465 495.9 10.7 701 11473 done 0.70 - - 3113 - 2.28 0.050 2016 614.9 67.1 - - 2370 - - - - - - - - - - -
11782 463.7 9.8 717 11786 roll 0.70 - - 3123 - 2.22 0.057 614 -631.5 68.7 - - 2370 - - - - - - - - - - -
11813 460.3 9.7 718 11822 done 0.70 - - 3124 - 2.28 0.050 2024 618.4 71.1 3.88 0.567 2359 -2.8 0.237 - - - - - - - - -
12129 426.7 11.2 734 12130 done 0.70 - - 3123 - - - 2026 - 71.1 - - 2359 - - - - - - - - - - -
12440 394.3 9.8 751 12444 roll 0.70 - - 3123 - 2.22 0.057 3440 636.9 72.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
12471 391.2 10.9 753 12476 done 0.70 0.15 0.233 3101 -146.7 2.22 0.048 2016 -641.4 72.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
12795 360.4 9.3 783 12807 done 0.71 - - 3102 - - - 2012 - 78.9 7.53 0.750 2327 -4.2 0.210 - - - - - - - - -
13124 327.3 10.4 814 13128 roll 0.71 - - 3111 - 2.25 0.058 602 -626.7 78.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
13197 319.5 10.6 820 13201 done 0.71 - - 3111 - 2.25 0.050 2020 630.2 78.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
13521 283.1 10.8 850 13522 done 0.71 - - 3111 - - - 2021 - 78.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
13840 247.7 11.0 880 13844 roll 0.71 - - 3111 - 2.25 0.058 3438 629.8 78.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
13894 241.0 11.9 884 13905 done 0.71 - - 3121 - 2.25 0.048 2023 -628.9 78.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
14219 202.9 11.6 915 14223 roll 0.71 - - 3133 - 2.25 0.057 601 -632.0 78.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14251 198.9 12.1 917 14260 done 0.71 - - 3132 - 2.30 0.049 2025 619.1 78.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14577 161.6 11.5 948 14579 done 0.71 0.12 0.226 3106 -216.7 - - 2029 - 78.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14896 129.8 9.6 978 14908 roll 0.71 - - 3116 - 2.28 0.057 607 -623.7 82.1 4.25 0.493 2315 -2.8 0.077 - - - - - - - - -
15367 79.1 9.4 1035 15383 done 0.72 - - 3115 - 2.28 0.050 2019 619.3 87.6 5.95 0.563 2292 -3.9 0.056 - - - - - - - - -
15726 43.7 8.8 1097 15741 roll 0.74 - - 3115 - 2.30 0.055 3431 613.9 99.3 10.57 0.660 2245 -4.4 0.030 - - - - - - - - -
15832 31.6 12.6 1114 15841 done 0.74 - - 3126 - 2.25 0.049 2026 -624.4 99.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15987 12.9 11.2 1139 15996 roll 0.74 - - 3137 - 2.30 0.057 606 -617.4 99.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16063 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16063 begin surface coast
16089 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16089 begin surface
SM 2.83 - - - - -8.53 - - 143 - - - 2288 - 220.03 51.15 0.053 1752 -9.6 0.052 - - - - - -