NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.27 of 150.00 AH used of 24V (84.49% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 19.55 of 100.00 AH used of 10V (80.45% remains)
• Surface angle -41.2 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 574.00, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 877
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 144 VBD -0.86 - - 1438 - - - 2279 - -194.7 -115.03 - 3677 - - - - - - - - - - -
147 3.8 -6.5 16 171 roll -0.86 11.07 0.245 2724 116.2 2.75 0.054 897 -502.5 -194.7 -4.70 - 3865 -40.0 - - - - - - - - - -
241 25.0 -16.0 32 248 done -0.76 0.12 0.127 2745 175.0 2.75 0.028 2310 513.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
377 41.3 -11.6 57 385 roll -0.72 - - 2745 - 2.85 0.048 907 -492.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
424 46.6 -9.7 65 431 done -0.72 - - 2745 - 2.70 0.028 2298 515.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
559 60.5 -10.1 90 567 done -0.68 0.15 0.140 2769 160.0 - - 2298 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
698 73.7 -12.8 115 704 roll -0.68 - - 2769 - 2.78 0.047 905 -501.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
765 83.0 -17.4 127 771 done -0.68 - - 2769 - 2.65 0.029 2286 521.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
901 101.6 -12.4 152 908 roll -0.68 - - 2769 - 2.80 0.042 3700 505.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
922 103.5 -10.5 155 928 done -0.68 - - 2769 - 2.75 0.034 2290 -512.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1057 116.7 -9.6 180 1065 done -0.68 - - 2769 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1196 131.2 -10.2 205 1202 roll -0.68 - - 2769 - 2.78 0.050 885 -505.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1246 136.6 -10.6 214 1254 done -0.72 - - 2769 - 2.70 0.029 2282 517.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1386 151.1 -10.2 239 1391 done -0.72 - - 2769 - - - 2282 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1715 187.0 -10.2 300 1722 done -0.72 - - 2769 - - - 2282 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2047 219.8 -10.1 361 2053 done -0.72 - - 2769 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2376 252.6 -10.2 422 2384 done -0.72 - - 2769 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2709 286.4 -10.0 483 2715 done -0.72 - - 2769 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3039 321.2 -10.3 544 3046 done -0.72 - - 2769 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3371 355.1 -9.9 605 3377 done -0.72 - - 2769 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3712 388.5 -9.6 666 3719 done -0.72 - - 2769 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4054 421.8 -9.6 727 4059 done -0.72 - - 2769 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4394 455.9 -10.1 788 4399 done -0.72 - - 2768 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4733 489.7 -10.5 849 4740 done -0.72 - - 2769 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5075 522.1 -9.1 910 5081 done -0.72 - - 2769 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5416 554.7 -9.8 971 5421 done -0.72 - - 2769 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5757 586.4 -8.7 1032 5765 done -0.72 - - 2769 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6097 616.4 -9.0 1077 6098 done -0.72 - - 2769 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6417 644.9 -8.9 1107 6418 done -0.72 - - 2769 - - - 2283 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6736 673.7 -8.9 1137 6740 roll -0.76 - - 2769 - 2.88 0.060 3704 493.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6764 676.4 -9.6 1139 6769 done -0.81 0.15 0.067 2740 -193.3 2.83 0.045 2283 -502.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7088 712.7 -11.0 1169 7089 done -0.81 - - 2740 - - - 2282 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7406 749.2 -11.5 1199 7411 roll -0.81 - - 2740 - 2.95 0.082 886 -473.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7490 759.1 -11.9 1206 7494 done -0.81 - - 2740 - 2.80 0.055 2268 493.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7815 796.2 -11.1 1236 7816 done -0.81 - - 2741 - - - 2268 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8132 831.1 -10.9 1266 8134 done -0.81 - - 2741 - - - 2269 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8451 865.3 -10.6 1296 8452 done -0.81 - - 2740 - - - 2268 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8769 898.7 -10.3 1326 8771 done -0.81 - - 2740 - - - 2268 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9088 931.5 -10.1 1356 9089 done -0.81 - - 2740 - - - 2273 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9407 964.7 -10.5 1386 9408 done -0.81 - - 2740 - - - 2273 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9649 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9649 begin apogee
9655 990.4 10.5 1409 9862 done -0.21 0.75 0.121 2867 169.3 - - 2762 - - 200.38 1.565 3070 -4.0 0.313 - - - - - - - - -
9863 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9863 begin climb
9865 997.9 - 1430 10083 roll 0.86 1.38 0.084 3099 168.1 2.60 0.058 3888 433.1 194.7 207.20 1.507 2277 -3.8 0.317 - - - - - - - - -
10262 951.0 15.1 1467 10269 done 0.69 0.20 0.133 3073 -130.0 2.35 0.035 2743 -487.2 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10587 912.3 12.0 1498 10592 roll 0.57 0.17 0.131 3046 -158.8 2.40 0.053 3893 479.2 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10631 907.5 10.5 1501 10637 done 0.53 - - 3046 - 2.25 0.034 2763 -502.2 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10957 876.9 9.3 1532 10985 done 0.51 - - 3046 - - - 2761 - 215.1 21.30 1.388 2193 -3.8 0.301 - - - - - - - - -
11303 845.0 9.2 1565 11333 done 0.54 - - 3046 - - - 2760 - 237.5 23.92 1.398 2102 -3.8 0.288 - - - - - - - - -
11651 811.4 9.8 1598 11663 roll 0.55 - - 3046 - 2.33 0.051 3893 486.3 242.3 6.03 1.072 2083 -3.2 0.298 - - - - - - - - -
11697 806.8 10.3 1602 11701 done 0.55 - - 3046 - 2.22 0.033 2767 -507.2 242.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12021 775.2 9.7 1632 12037 roll 0.56 - - 3046 - 2.92 0.049 1337 -489.7 250.4 9.90 1.218 2050 -3.3 0.266 - - - - - - - - -
12064 770.8 9.3 1635 12091 done 0.58 - - 3046 - 2.88 0.032 2776 499.7 270.2 21.65 1.364 1969 -3.7 0.265 - - - - - - - - -
12409 735.4 10.5 1668 12413 roll 0.58 - - 3046 - 2.28 0.053 3902 493.9 270.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12448 731.1 10.3 1671 12452 done 0.58 - - 3046 - 2.22 0.032 2769 -510.4 270.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12772 698.5 9.7 1701 12786 roll 0.59 - - 3046 - 2.90 0.052 1339 -493.1 277.9 8.62 1.146 1938 -3.2 0.248 - - - - - - - - -
12832 692.5 9.5 1706 12858 done 0.61 - - 3046 - 2.83 0.032 2767 504.6 292.9 17.30 1.293 1875 -3.6 0.244 - - - - - - - - -
13177 659.6 9.4 1739 13201 roll 0.63 - - 3046 - 2.35 0.052 3892 478.7 310.6 19.08 1.281 1804 -3.7 0.240 - - - - - - - - -
13234 653.9 10.2 1744 13241 done 0.63 - - 3046 - 2.25 0.031 2767 -500.0 310.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13559 623.6 9.3 1775 13585 roll 0.65 - - 3046 - 2.92 0.047 1342 -488.0 329.7 20.45 1.262 1727 -3.7 0.227 - - - - - - - - -
13631 617.0 9.2 1781 13664 done 0.72 0.17 0.051 3081 205.9 2.85 0.032 2761 497.9 351.6 24.35 1.273 1636 -3.7 0.227 - - - - - - - - -
13994 566.6 14.0 1834 14000 roll 0.66 - - 3081 - 2.28 0.051 3890 495.2 351.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14073 555.2 13.1 1848 14081 done 0.62 0.15 0.104 3055 -173.3 2.25 0.032 2758 -503.1 351.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14419 518.6 9.5 1909 14443 roll 0.63 - - 3055 - 2.92 0.048 1338 -486.3 365.8 14.82 1.157 1578 -3.6 0.201 - - - - - - - - -
14491 511.3 9.6 1921 14509 done 0.69 - - 3055 - 2.80 0.031 2751 504.6 376.2 12.10 1.140 1537 -3.4 0.190 - - - - - - - - -
14845 475.1 10.1 1984 14850 done 0.69 - - 3055 - - - 2751 - 376.2 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15185 441.0 9.8 2045 15198 roll 0.69 - - 3055 - 2.85 0.045 1335 -496.8 380.6 5.70 0.895 1518 -2.8 0.173 - - - - - - - - -
15250 434.7 8.7 2056 15295 done 0.79 0.20 0.047 3095 200.0 2.75 0.031 2738 510.2 416.8 38.85 1.191 1371 -3.8 0.173 - - - - - - - - -
15630 376.6 15.7 2124 15638 roll 0.71 - - 3096 - 2.35 0.049 3894 491.9 416.8 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15711 364.1 14.1 2138 15718 done 0.67 0.20 0.105 3065 -155.0 2.25 0.031 2739 -513.3 416.8 - - 1364 - - - - - - - - - - -
16047 327.4 11.0 2199 16054 roll 0.67 - - 3065 - 2.80 0.047 1339 -500.0 416.8 - - 1363 - - - - - - - - - - -
16097 321.8 10.5 2208 16105 done 0.72 - - 3065 - 2.75 0.031 2734 507.3 416.8 - - 1363 - - - - - - - - - - -
16432 287.1 11.6 2269 16437 done 0.72 - - 3065 - - - 2734 - 416.8 - - 1362 - - - - - - - - - - -
16760 252.7 9.3 2330 16786 roll 0.74 - - 3065 - 2.83 0.045 1337 -493.6 437.3 20.08 1.034 1289 -3.6 0.111 - - - - - - - - -
16827 246.2 10.1 2341 16834 done 0.81 0.15 0.048 3098 220.0 2.75 0.031 2736 508.7 437.3 - - 1287 - - - - - - - - - - -
17160 194.6 16.1 2402 17168 roll 0.73 - - 3099 - 2.33 0.048 3893 496.6 437.3 - - 1285 - - - - - - - - - - -
17235 183.1 13.5 2415 17241 done 0.73 - - 3099 - 2.25 0.031 2728 -517.8 437.3 - - 1285 - - - - - - - - - - -
17567 130.4 17.5 2476 17575 roll 0.66 0.20 0.108 3064 -175.0 2.35 0.046 3887 493.2 437.3 - - 1285 - - - - - - - - - - -
17599 125.8 13.8 2481 17605 done 0.66 - - 3064 - 2.20 0.032 2747 -518.2 437.3 - - 1285 - - - - - - - - - - -
17738 111.9 10.7 2506 17747 roll 0.71 - - 3064 - 2.83 0.048 1339 -497.5 437.3 - - 1285 - - - - - - - - - - -
17793 106.3 9.1 2515 17833 done 0.82 0.17 0.047 3102 223.5 2.70 0.030 2737 517.8 463.9 28.12 0.967 1177 -3.8 0.053 - - - - - - - - -
17965 81.9 15.0 2545 17971 roll 0.75 - - 3103 - 2.30 0.048 3886 499.6 463.9 - - 1175 - - - - - - - - - - -
18033 70.4 16.9 2557 18039 done 0.75 - - 3103 - 2.20 0.032 2760 -511.8 463.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
18172 45.6 20.4 2582 18180 roll 0.68 0.17 0.108 3073 -176.5 2.88 0.046 1338 -493.8 463.9 - - 1173 - - - - - - - - - - -
18204 40.0 16.3 2587 18212 done 0.68 - - 3072 - 2.83 0.031 2764 503.9 463.9 - - 1173 - - - - - - - - - - -
18341 26.0 6.2 2612 18458 roll 0.86 0.15 0.056 3107 233.3 3.05 0.047 1327 -471.1 573.0 107.93 0.920 735 -4.1 0.014 - - - - - - - - -
18475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18475 begin surface coast
18488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18488 begin surface
SM 0.44 - - - - -6.79 8.65 0.039 1437 -193.1 - - 2328 - 574.00 - - 731 - - - - - - - -