OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 622 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 209.90 of 350.00 AH used of 24V (40.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth -0.04 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 114 VBD -1.16 - - 213 - - - 1127 - -126.5 -89.65 - 3450 - - - - - - - - - - -
119 6.2 -10.2 3 131 done -1.16 9.90 0.379 2287 209.5 - - 1127 - -126.5 - - 3452 - - - - - - - - 14.06 - -
416 68.1 -18.0 13 418 done -1.16 - - 2287 - - - 1127 - -126.5 - - 3452 - - - - - - - - - - -
716 115.7 -16.0 23 717 done -1.16 - - 2287 - - - 1127 - -126.5 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1018 158.2 -12.8 33 1019 done -1.16 - - 2287 - - - 1127 - -126.5 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1316 199.2 -14.0 43 1317 done -1.16 - - 2288 - - - 1127 - -126.5 - - 3453 - - - - - - - - - - -
1617 234.8 -11.1 53 1619 done -1.16 - - 2287 - - - 1127 - -126.5 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1916 269.3 -12.0 63 1917 done -1.16 - - 2287 - - - 1127 - -126.5 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2218 306.7 -12.3 73 2219 done -1.16 - - 2284 - - - 1127 - -126.5 - - 3453 - - - - - - - - - - -
2516 339.8 -10.8 83 2517 done -1.16 - - 2287 - - - 1127 - -126.5 - - 3452 - - - - - - - - - - -
2818 372.6 -11.6 93 2819 done -1.16 - - 2287 - - - 1127 - -126.5 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3116 406.7 -10.8 103 3117 done -1.16 - - 2287 - - - 1127 - -126.5 - - 3449 - - - - - - - - - - -
3416 437.5 -10.2 113 3418 done -1.16 - - 2287 - - - 1127 - -126.5 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3717 470.5 -11.3 123 3719 done -1.16 - - 2287 - - - 1127 - -126.5 -0.08 - 3467 -250.0 - - - - - - - - - 13.62
4019 504.3 -11.2 133 4020 done -1.16 - - 2287 - - - 1127 - -126.5 - - 3466 - - - - - - - - - - -
4317 536.3 -10.4 143 4318 done -1.16 - - 2287 - - - 1127 - -126.5 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4616 567.7 -10.5 153 4618 done -1.16 - - 2287 - - - 1127 - -126.5 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4916 597.3 -9.7 163 4917 done -1.16 - - 2287 - - - 1127 - -126.5 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5247 631.8 -10.6 169 5248 done -1.16 - - 2287 - - - 1127 - -126.5 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5546 667.5 -12.1 174 5547 done -1.16 - - 2287 - - - 1127 - -126.5 - - 3454 - - - - - - - - - - -
5847 702.2 -11.4 179 5848 done -1.16 - - 2287 - - - 1127 - -126.5 - - 3451 - - - - - - - - - - -
6146 732.7 -10.1 184 6147 done -1.16 - - 2287 - - - 1127 - -126.5 - - 3449 - - - - - - - - - - -
6446 763.3 -10.3 189 6451 done 1.34 2.80 0.196 3091 287.1 - - 1127 - -126.5 - - 3446 - - - - - - - - 14.03 - -
6747 799.3 -12.9 194 6748 done 1.34 - - 3091 - - - 1129 - -126.5 - - 3444 - - - - - - - - - - -
7046 838.6 -13.0 199 7047 done 1.34 - - 3092 - - - 1129 - -126.5 - - 3441 - - - - - - - - - - -
7347 874.9 -11.9 204 7348 done 1.34 - - 3091 - - - 1129 - -126.5 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7646 909.6 -11.6 209 7647 done 1.34 - - 3092 - - - 1129 - -126.5 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7946 945.1 -11.9 214 7947 done 1.34 - - 3091 - - - 1129 - -126.5 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8247 982.3 -12.5 219 8248 done 1.34 - - 3091 - - - 1129 - -126.5 - - 3433 - - - - - - - - - - -
8302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8302 begin apogee
8310 990.1 -12.7 220 8461 done -0.25 1.73 0.202 2593 -287.9 - - 1129 - - 140.77 1.640 2936 -3.5 0.399 - - - - - - 13.88 - 13.12
8462 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8462 begin climb
8466 998.8 - 222 8597 done 1.16 1.33 0.083 3048 342.1 - - 1129 - 126.5 127.10 1.807 2423 -4.0 0.418 - - - - - - 14.23 - 13.15
8850 971.3 9.8 229 8851 done 1.16 - - 3048 - - - 1129 - 126.5 - - 2406 - - - - - - - - - - -
9146 941.3 10.1 234 9147 done 1.16 - - 3048 - - - 1129 - 126.5 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9447 910.7 10.3 239 9449 done 1.16 - - 3048 - - - 1129 - 126.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9747 879.9 10.2 244 9748 done 1.16 - - 3048 - - - 1129 - 126.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
10046 849.9 10.0 249 10047 done 1.16 - - 3048 - - - 1129 - 126.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
10347 821.9 9.3 254 10349 done 1.16 - - 3048 - - - 1129 - 126.5 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10646 795.5 8.8 259 10647 done 1.16 - - 3048 - - - 1128 - 126.5 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10947 769.1 8.8 264 10948 done 1.16 - - 3048 - - - 1129 - 126.5 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11247 742.7 8.8 269 11249 done 1.16 - - 3048 - - - 1129 - 126.5 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11546 716.9 8.6 274 11547 done 1.16 - - 3048 - - - 1129 - 126.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11846 692.1 8.2 279 11847 done 1.16 - - 3048 - - - 1129 - 126.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
12148 668.2 8.0 284 12149 done 1.16 - - 3048 - - - 1129 - 126.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12446 645.6 7.4 289 12451 done 1.18 - - 3048 - - - 1129 - 138.0 2.60 0.669 2378 -6.2 1.112 - - - - - - - - 13.33
12748 623.9 7.2 294 12777 done 1.22 - - 3048 - - - 1129 - 156.8 27.27 1.411 2297 -3.0 0.246 - - - - - - - - 13.59
13046 598.5 8.6 299 13047 done 1.22 - - 3048 - - - 1129 - 156.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
13348 570.4 9.3 309 13349 done 1.22 - - 3048 - - - 1129 - 156.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
13647 544.7 8.3 319 13649 done 1.22 - - 3048 - - - 1128 - 156.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
13946 520.6 8.2 329 13947 done 1.22 - - 3048 - - - 1129 - 156.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
14247 495.9 8.4 339 14249 done 1.22 - - 3048 - - - 1129 - 156.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
14546 472.0 7.9 349 14547 done 1.22 - - 3048 - - - 1129 - 156.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
14848 451.0 6.7 359 14881 done 1.28 0.10 0.158 3094 460.0 - - 1129 - 187.9 29.95 1.225 2170 -3.7 0.258 - - - - - - 14.62 - 13.63
15179 421.8 9.1 370 15180 done 1.28 - - 3094 - - - 1129 - 187.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15478 396.3 8.3 380 15479 done 1.28 - - 3094 - - - 1129 - 187.9 - - 2156 - - - - - - - - - - -
15776 371.9 8.1 390 15777 done 1.28 - - 3094 - - - 1129 - 187.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16078 347.3 8.4 400 16079 done 1.28 - - 3094 - - - 1129 - 187.9 - - 2155 - - - - - - - - - - -
16376 321.6 8.4 410 16377 done 1.28 - - 3094 - - - 1129 - 187.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16678 298.3 7.5 420 16683 done 1.30 - - 3094 - - - 1129 - 197.3 3.25 0.717 2132 -8.3 0.647 - - - - - - - - 13.53
16979 276.2 7.5 430 16996 done 1.32 - - 3094 - - - 1129 - 205.6 15.12 1.045 2098 -2.2 0.111 - - - - - - - - 13.76
17281 248.5 9.3 440 17282 done 1.32 - - 3094 - - - 1129 - 205.6 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17577 221.9 8.7 450 17578 done 1.32 - - 3094 - - - 1129 - 205.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17878 197.7 8.3 460 17879 done 1.32 - - 3094 - - - 1129 - 205.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18176 174.0 8.0 470 18177 done 1.32 - - 3094 - - - 1129 - 205.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18478 152.4 7.1 480 18498 done 1.36 - - 3094 - - - 1129 - 225.6 17.65 0.870 2017 -4.0 0.132 - - - - - - - - 13.89
18780 133.6 6.0 490 18811 done 1.46 0.12 0.127 3162 566.7 - - 1129 - 274.8 28.33 0.528 1818 -7.0 0.333 - - - - - - 14.65 - 14.04
19111 106.2 7.6 501 19120 done 1.47 - - 3162 - - - 1129 - 282.6 6.80 0.363 1786 -4.7 0.258 - - - - - - - - 13.91
19410 83.1 7.4 511 19422 done 1.50 - - 3162 - - - 1129 - 295.4 9.77 0.334 1733 -5.4 0.253 - - - - - - - - 14.03
19711 61.8 7.1 521 19727 done 1.54 - - 3162 - - - 1129 - 316.7 13.85 0.291 1645 -6.4 0.253 - - - - - - - - 14.12
20010 39.9 7.2 531 20027 done -0.84 2.70 0.209 2402 -281.5 - - 1129 - 334.8 11.40 0.230 1572 -6.4 0.208 - - - - - - 14.07 - 14.17
20310 11.4 10.4 541 20314 done -0.84 - - 2402 - - - 1129 - 334.8 1.85 0.173 1572 - - - - - - - - - - 14.18
20394 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20394 begin surface coast
20425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20425 begin surface
SM -0.05 - - - - -7.53 5.85 0.036 230 39.3 - - 1130 - 475.15 68.03 0.132 999 14.7 0.001 - - - - - -