OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 623 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 210.14 of 350.00 AH used of 24V (39.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 0.02 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 115 done -1.16 - - 214 - - - 1131 - -126.5 -89.57 - 3456 - - - - - - - - - - 14.85
120 6.6 -10.7 3 132 done -1.16 9.88 0.378 2289 210.0 - - 1128 - -126.5 - - 3457 - - - - - - - - 14.08 - -
417 66.5 -17.7 13 418 done -1.16 - - 2289 - - - 1128 - -126.5 - - 3458 - - - - - - - - - - -
717 116.6 -15.8 23 718 done -1.16 - - 2289 - - - 1128 - -126.5 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1018 158.2 -12.8 33 1019 done -1.16 - - 2289 - - - 1128 - -126.5 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1317 197.8 -13.7 43 1318 done -1.16 - - 2293 - - - 1128 - -126.5 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1618 237.5 -12.4 53 1619 done -1.16 - - 2289 - - - 1127 - -126.5 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1917 270.9 -11.4 63 1918 done -1.16 - - 2289 - - - 1128 - -126.5 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2218 306.5 -11.9 73 2219 done -1.16 - - 2289 - - - 1128 - -126.5 - - 3458 - - - - - - - - - - -
2517 339.5 -10.5 83 2518 done -1.16 - - 2289 - - - 1128 - -126.5 - - 3457 - - - - - - - - - - -
2818 371.4 -11.0 93 2819 done -1.16 - - 2289 - - - 1128 - -126.5 - - 3457 - - - - - - - - - - -
3117 407.6 -12.1 103 3118 done -1.16 - - 2289 - - - 1128 - -126.5 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3418 442.2 -11.1 113 3419 done -1.16 - - 2289 - - - 1128 - -126.5 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3717 474.5 -10.7 123 3718 done -1.16 - - 2289 - - - 1128 - -126.5 - - 3451 - - - - - - - - - - -
4017 507.3 -10.9 133 4018 done -1.16 - - 2289 - - - 1128 - -126.5 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4318 539.0 -10.2 143 4319 done -1.16 - - 2289 - - - 1128 - -126.5 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4617 568.9 -10.0 153 4618 done -1.16 - - 2289 - - - 1128 - -126.5 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4917 598.6 -10.2 163 4918 done -1.16 - - 2289 - - - 1128 - -126.5 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5247 633.0 -10.4 169 5248 done -1.16 - - 2289 - - - 1128 - -126.5 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5547 663.6 -10.2 174 5548 done -1.16 - - 2289 - - - 1128 - -126.5 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5848 697.1 -11.3 179 5849 done -1.16 - - 2289 - - - 1128 - -126.5 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6148 731.7 -11.6 184 6149 done -1.16 - - 2289 - - - 1128 - -126.5 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6447 764.3 -10.8 189 6448 done -1.16 - - 2289 - - - 1128 - -126.5 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6748 794.4 -10.0 194 6753 done 1.24 2.70 0.194 3064 287.0 - - 1128 - -126.5 - - 3427 - - - - - - - - 14.01 - -
7047 823.5 -10.4 199 7048 done 1.24 - - 3064 - - - 1129 - -126.5 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7348 855.8 -10.8 204 7349 done 1.24 - - 3064 - - - 1129 - -126.5 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7647 887.5 -10.6 209 7648 done 1.24 - - 3064 - - - 1129 - -126.5 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7947 918.2 -10.2 214 7948 done 1.24 - - 3063 - - - 1129 - -126.5 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8248 949.1 -10.4 219 8249 done 1.24 - - 3063 - - - 1129 - -126.5 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8547 982.9 -11.3 224 8548 done 1.24 - - 3064 - - - 1129 - -126.5 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8663 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8663 begin apogee
8671 996.8 -11.5 226 8828 done -0.25 1.90 0.283 2594 -247.4 - - 1129 - - 146.23 1.563 2937 -3.3 0.387 - - - - - - 13.50 - 13.22
8829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8830 begin climb
8833 1005.1 - 228 8987 done 1.16 1.30 0.083 3043 345.4 - - 1129 - 126.5 149.93 1.587 2421 -3.4 0.405 - - - - - - 14.26 - 13.26
9271 975.0 9.6 236 9272 done 1.16 - - 3043 - - - 1129 - 126.5 - - 2405 - - - - - - - - - - -
9568 944.9 10.1 241 9569 done 1.16 - - 3043 - - - 1129 - 126.5 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9867 912.5 10.8 246 9869 done 1.16 - - 3042 - - - 1127 - 126.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
10167 879.7 11.0 251 10168 done 1.16 - - 3043 - - - 1134 - 126.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
10468 847.5 10.7 256 10469 done 1.16 - - 3043 - - - 1129 - 126.5 - - 2398 - - - - - - - - - - -
10767 817.2 10.0 261 10768 done 1.16 - - 3043 - - - 1129 - 126.5 - - 2397 - - - - - - - - - - -
11068 789.7 9.2 266 11069 done 1.16 - - 3043 - - - 1129 - 126.5 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11368 762.7 9.1 271 11369 done 1.16 - - 3043 - - - 1129 - 126.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11667 733.6 9.7 276 11668 done 1.16 - - 3043 - - - 1129 - 126.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11967 704.3 9.7 281 11968 done 1.16 - - 3043 - - - 1129 - 126.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12269 678.6 8.4 286 12270 done 1.16 - - 3043 - - - 1129 - 126.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12567 655.2 7.7 291 12568 done 1.17 - - 3043 - - - 1129 - 130.4 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12868 632.2 7.7 296 12869 done 1.18 - - 3043 - - - 1129 - 134.6 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13167 609.3 7.6 301 13173 done 1.19 - - 3043 - - - 1129 - 140.3 3.38 0.937 2368 -7.1 0.858 - - - - - - - - 13.41
13469 586.2 7.6 309 13488 done 1.20 - - 3043 - - - 1129 - 148.1 17.52 1.355 2334 -1.9 0.156 - - - - - - - - 13.63
13771 562.3 8.0 319 13772 done 1.20 - - 3043 - - - 1129 - 148.1 - - 2323 - - - - - - - - - - -
14068 537.8 8.6 329 14069 done 1.20 - - 3043 - - - 1129 - 148.1 - - 2322 - - - - - - - - - - -
14369 513.0 7.8 339 14370 done 1.21 - - 3043 - - - 1129 - 149.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
14668 492.8 6.3 349 14717 done 1.29 0.12 0.138 3096 441.7 - - 1129 - 190.7 46.47 1.209 2159 -3.5 0.266 - - - - - - 14.61 - 13.59
15001 462.8 9.7 360 15003 done 1.29 - - 3096 - - - 1128 - 190.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15298 432.8 10.0 370 15300 done 1.29 - - 3096 - - - 1129 - 190.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
15599 405.6 8.6 380 15600 done 1.29 - - 3096 - - - 1129 - 190.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15898 381.2 8.0 390 15899 done 1.29 - - 3096 - - - 1129 - 190.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16199 353.7 10.0 400 16200 done 1.29 - - 3096 - - - 1129 - 190.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16498 324.2 9.7 410 16499 done 1.29 - - 3096 - - - 1129 - 190.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16799 298.7 8.0 420 16800 done 1.29 - - 3096 - - - 1129 - 190.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17098 276.2 7.1 430 17125 done 1.33 - - 3096 - - - 1129 - 210.9 19.70 0.981 2073 -3.7 0.191 - - - - - - - - 13.81
17431 248.1 9.4 441 17432 done 1.33 - - 3096 - - - 1129 - 210.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17728 222.5 8.0 451 17729 done 1.33 - - 3096 - - - 1129 - 210.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18029 200.9 6.9 461 18057 done 1.38 - - 3096 - - - 1129 - 235.4 23.73 0.890 1973 -3.9 0.164 - - - - - - - - 13.87
18360 170.9 10.1 472 18361 done 1.38 - - 3097 - - - 1129 - 235.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18659 144.1 8.1 482 18664 done -1.08 2.75 0.212 2330 -278.9 - - 1129 - 235.4 - - 1967 - - - - - - - - 14.07 - -
18960 121.3 8.2 492 18961 done -1.08 - - 2330 - - - 1129 - 235.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19259 101.1 6.6 502 19279 done -1.01 - - 2330 - - - 1129 - 269.5 17.58 0.399 1841 -7.0 0.329 - - - - - - - - 14.07
19561 77.9 7.7 512 19567 done -1.00 - - 2329 - - - 1129 - 272.4 4.30 0.250 1827 -3.3 0.189 - - - - - - - - 13.86
19862 60.7 4.6 522 19917 done -0.83 0.30 0.305 2395 220.0 - - 1129 - 358.9 49.12 0.300 1477 -7.1 0.268 - - - - - - 13.85 - 14.21
20221 26.6 10.5 534 20225 done -0.83 - - 2395 - - - 1129 - 358.9 1.83 0.169 1472 -2.7 0.080 - - - - - - - - 14.17
20455 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20455 begin surface coast
20489 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20489 begin surface
SM -0.49 - - - - -7.52 5.85 0.038 226 38.6 - - 1130 - 475.15 57.28 0.132 999 17.4 0.007 - - - - - -