OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 621 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 209.66 of 350.00 AH used of 24V (40.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth -0.12 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 114 VBD -1.16 - - 214 - - - 1131 - -126.5 -89.40 - 3423 - - - - - - - - - - -
119 5.7 -9.3 3 132 done -1.16 9.90 0.379 2286 209.3 - - 1126 - -126.5 -0.57 - 3458 -61.4 - - - - - - - 14.06 - 14.75
418 66.8 -18.0 13 419 done -1.16 - - 2292 - - - 1126 - -126.5 - - 3457 - - - - - - - - - - -
716 113.1 -14.0 23 717 done -1.16 - - 2286 - - - 1126 - -126.5 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1017 154.6 -13.8 33 1018 done -1.16 - - 2286 - - - 1127 - -126.5 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1316 193.3 -12.5 43 1317 done -1.16 - - 2286 - - - 1126 - -126.5 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1617 231.2 -12.6 53 1618 done -1.16 - - 2286 - - - 1126 - -126.5 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1916 266.6 -11.2 63 1917 done -1.16 - - 2286 - - - 1126 - -126.5 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2217 300.8 -11.5 73 2218 done -1.16 - - 2286 - - - 1126 - -126.5 - - 3457 - - - - - - - - - - -
2516 332.9 -10.6 83 2517 done -1.16 - - 2286 - - - 1126 - -126.5 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2817 368.3 -12.5 93 2818 done -1.16 - - 2286 - - - 1127 - -126.5 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3116 407.8 -13.0 103 3117 done -1.16 - - 2286 - - - 1126 - -126.5 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3417 441.7 -10.7 113 3418 done -1.16 - - 2286 - - - 1126 - -126.5 - - 3452 - - - - - - - - - - -
3716 472.0 -10.4 123 3717 done -1.16 - - 2286 - - - 1127 - -126.5 - - 3449 - - - - - - - - - - -
4016 505.7 -11.6 133 4017 done -1.16 - - 2286 - - - 1127 - -126.5 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4317 538.6 -10.5 143 4318 done -1.16 - - 2286 - - - 1127 - -126.5 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4616 567.7 -9.7 153 4617 done -1.16 - - 2285 - - - 1127 - -126.5 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4916 599.4 -10.9 163 4917 done -1.16 - - 2286 - - - 1127 - -126.5 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5246 637.6 -11.6 169 5247 done -1.16 - - 2286 - - - 1126 - -126.5 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5546 668.9 -10.2 174 5547 done -1.16 - - 2286 - - - 1126 - -126.5 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5847 696.5 -9.2 179 5848 done -1.16 - - 2286 - - - 1127 - -126.5 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6147 726.0 -9.9 184 6148 done -1.16 - - 2286 - - - 1127 - -126.5 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6446 757.3 -10.5 189 6447 done -1.16 - - 2286 - - - 1127 - -126.5 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6747 788.2 -10.3 194 6748 done -1.16 - - 2286 - - - 1127 - -126.5 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7046 819.2 -10.4 199 7047 done -1.16 - - 2286 - - - 1127 - -126.5 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7346 850.6 -10.4 204 7348 done -1.16 - - 2286 - - - 1127 - -126.5 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7647 879.7 -9.6 209 7652 done 1.26 2.75 0.197 3066 283.6 - - 1126 - -126.5 - - 3419 - - - - - - - - 13.93 - -
7946 909.7 -10.9 214 7947 done 1.26 - - 3066 - - - 1129 - -126.5 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8247 943.9 -11.5 219 8248 done 1.26 - - 3066 - - - 1129 - -126.5 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8546 979.8 -12.0 224 8547 done 1.26 - - 3066 - - - 1129 - -126.5 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8662 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8662 begin apogee
8669 993.9 -11.9 226 8794 done -0.25 2.12 0.345 2599 -220.3 - - 1129 - - 118.32 1.824 2938 -4.0 0.410 - - - - - - 13.45 - 13.07
8800 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8800 begin climb
8803 1001.2 - 228 8935 done 1.16 1.30 0.080 3050 346.9 - - 1129 - 126.5 127.65 1.809 2421 -4.1 0.420 - - - - - - 14.23 - 13.14
9209 966.0 11.1 235 9210 done 1.16 - - 3049 - - - 1129 - 126.5 - - 2403 - - - - - - - - - - -
9507 933.8 10.7 240 9509 done 1.16 - - 3050 - - - 1129 - 126.5 - - 2400 - - - - - - - - - - -
9806 904.0 9.8 245 9807 done 1.16 - - 3050 - - - 1129 - 126.5 - - 2398 - - - - - - - - - - -
10107 876.0 9.3 250 10108 done 1.16 - - 3050 - - - 1129 - 126.5 - - 2397 - - - - - - - - - - -
10407 848.2 9.3 255 10408 done 1.16 - - 3050 - - - 1129 - 126.5 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10706 818.1 10.1 260 10707 done 1.16 - - 3050 - - - 1129 - 126.5 - - 2396 - - - - - - - - - - -
11006 787.3 10.4 265 11007 done 1.16 - - 3050 - - - 1129 - 126.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11308 757.0 10.0 270 11309 done 1.16 - - 3050 - - - 1129 - 126.5 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11606 730.6 8.7 275 11607 done 1.16 - - 3050 - - - 1129 - 126.5 - - 2393 - - - - - - - - - - -
11906 706.4 8.1 280 11907 done 1.16 - - 3050 - - - 1129 - 126.5 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12207 682.0 8.1 285 12208 done 1.16 - - 3050 - - - 1129 - 126.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
12507 658.4 7.8 290 12508 done 1.16 - - 3049 - - - 1129 - 127.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12806 633.4 8.4 295 12807 done 1.16 - - 3050 - - - 1129 - 127.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13107 606.8 9.0 300 13108 done 1.16 - - 3050 - - - 1129 - 127.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
13406 584.0 7.1 308 13425 done 1.20 - - 3049 - - - 1129 - 147.1 17.05 1.405 2337 -3.2 0.247 - - - - - - - - 13.54
13710 562.7 6.9 318 13739 done 1.25 - - 3050 - - - 1129 - 172.7 26.50 1.357 2233 -3.9 0.305 - - - - - - - - 13.58
14038 533.5 9.4 329 14040 done 1.25 - - 3049 - - - 1129 - 172.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14337 503.7 10.1 339 14338 done 1.25 - - 3050 - - - 1129 - 172.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14636 475.1 9.3 349 14637 done 1.25 - - 3050 - - - 1129 - 172.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14937 449.8 8.0 359 14938 done 1.25 - - 3045 - - - 1129 - 172.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15236 426.7 8.0 369 15237 done 1.25 - - 3050 - - - 1129 - 172.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15537 401.4 8.6 379 15538 done 1.25 - - 3050 - - - 1129 - 172.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15836 378.3 7.1 389 15858 done 1.29 0.10 0.160 3095 450.0 - - 1130 - 192.9 18.80 1.160 2150 -3.6 0.218 - - - - - - 14.62 - 13.70
16141 354.2 8.3 399 16142 done 1.29 - - 3095 - - - 1129 - 192.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16437 328.0 9.2 409 16438 done 1.29 - - 3095 - - - 1128 - 192.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16738 300.2 9.2 419 16739 done 1.29 - - 3095 - - - 1129 - 192.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
17037 274.9 8.2 429 17038 done 1.29 - - 3095 - - - 1129 - 192.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17338 250.3 8.5 439 17339 done 1.29 - - 3095 - - - 1129 - 192.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17637 224.7 8.1 449 17638 done 1.29 - - 3095 - - - 1129 - 192.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17937 203.7 6.8 459 17965 done 1.35 - - 3095 - - - 1129 - 219.9 24.17 0.929 2037 -4.3 0.175 - - - - - - - - 13.83
18271 177.5 8.1 470 18272 done 1.35 - - 3095 - - - 1129 - 219.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18567 155.0 7.6 480 18572 done 1.36 - - 3095 - - - 1129 - 227.7 2.85 0.562 2008 -7.7 0.399 - - - - - - - - 13.61
18871 135.7 6.1 490 18905 done 1.46 0.12 0.127 3162 558.3 - - 1129 - 274.1 30.88 0.542 1822 -6.0 0.282 - - - - - - 14.66 - 14.04
19201 106.1 8.6 501 19204 done 1.46 - - 3162 - - - 1129 - 274.1 1.83 0.182 1819 -1.6 0.179 - - - - - - - - 14.13
19499 82.9 8.2 511 19503 done 1.46 - - 3163 - - - 1129 - 274.1 1.80 0.177 1819 - - - - - - - - - - 14.12
19801 62.3 6.7 521 19826 done 1.52 - - 3163 - - - 1129 - 304.9 18.95 0.296 1696 -6.5 0.256 - - - - - - - - 14.15
20130 39.6 7.1 532 20148 done -0.91 2.78 0.207 2379 -282.0 - - 1129 - 325.4 12.55 0.232 1610 -6.9 0.219 - - - - - - 14.10 - 14.19
20430 13.9 9.8 542 20433 done -0.91 - - 2379 - - - 1129 - 325.4 1.42 0.177 1612 - - - - - - - - - - 14.24
20543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20543 begin surface coast
20575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20575 begin surface
SM -0.01 - - - - -7.54 5.80 0.037 220 37.9 - - 1130 - 475.15 72.70 0.131 1000 13.8 0.000 - - - - - -