• Previous call tries 1 | • 209.42 of 350.00 AH used of 24V (40.17% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -70.9 deg, depth -0.15 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -7.857 cm/s | |
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 22 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 114 | VBD | -1.16 | - | - | 215 | - | - | - | 1131 | - | -126.5 | -89.80 | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
120 | 6.1 | -9.9 | 3 | 131 | done | -1.16 | 9.88 | 0.377 | 2286 | 209.6 | - | - | 1125 | - | -126.5 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | - |
416 | 67.1 | -17.9 | 13 | 417 | done | -1.16 | - | - | 2286 | - | - | - | 1125 | - | -126.5 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
716 | 115.8 | -15.7 | 23 | 717 | done | -1.16 | - | - | 2287 | - | - | - | 1125 | - | -126.5 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1017 | 157.3 | -14.0 | 33 | 1018 | done | -1.16 | - | - | 2287 | - | - | - | 1131 | - | -126.5 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1316 | 199.6 | -13.9 | 43 | 1317 | done | -1.16 | - | - | 2288 | - | - | - | 1126 | - | -126.5 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1617 | 240.6 | -13.7 | 53 | 1618 | done | -1.16 | - | - | 2286 | - | - | - | 1126 | - | -126.5 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1916 | 276.8 | -11.5 | 63 | 1917 | done | -1.16 | - | - | 2287 | - | - | - | 1126 | - | -126.5 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2217 | 312.8 | -12.1 | 73 | 2218 | done | -1.16 | - | - | 2287 | - | - | - | 1126 | - | -126.5 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2516 | 349.8 | -12.2 | 83 | 2517 | done | -1.16 | - | - | 2286 | - | - | - | 1126 | - | -126.5 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2817 | 381.2 | -9.9 | 93 | 2818 | done | -1.16 | - | - | 2287 | - | - | - | 1126 | - | -126.5 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3116 | 411.1 | -10.6 | 103 | 3117 | done | -1.16 | - | - | 2287 | - | - | - | 1122 | - | -126.5 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3417 | 444.3 | -10.6 | 113 | 3419 | done | -1.16 | - | - | 2286 | - | - | - | 1126 | - | -126.5 | -0.08 | - | 3469 | -250.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
3718 | 473.6 | -9.6 | 123 | 3720 | done | -1.16 | - | - | 2286 | - | - | - | 1126 | - | -126.5 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4016 | 503.9 | -10.3 | 133 | 4017 | done | -1.16 | - | - | 2287 | - | - | - | 1126 | - | -126.5 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4317 | 535.5 | -10.2 | 143 | 4318 | done | -1.16 | - | - | 2287 | - | - | - | 1126 | - | -126.5 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4616 | 564.8 | -9.8 | 153 | 4617 | done | -1.16 | - | - | 2286 | - | - | - | 1126 | - | -126.5 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4917 | 595.5 | -10.7 | 163 | 4918 | done | -1.16 | - | - | 2286 | - | - | - | 1126 | - | -126.5 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5216 | 630.4 | -11.7 | 169 | 5217 | done | -1.16 | - | - | 2287 | - | - | - | 1127 | - | -126.5 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5517 | 663.8 | -11.0 | 174 | 5518 | done | -1.16 | - | - | 2287 | - | - | - | 1126 | - | -126.5 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5816 | 693.7 | -9.9 | 179 | 5817 | done | -1.16 | - | - | 2287 | - | - | - | 1126 | - | -126.5 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6116 | 723.6 | -10.1 | 184 | 6121 | done | 1.31 | 2.78 | 0.194 | 3086 | 287.4 | - | - | 1127 | - | -126.5 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - | - |
6417 | 757.8 | -12.3 | 189 | 6418 | done | 1.31 | - | - | 3086 | - | - | - | 1129 | - | -126.5 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6716 | 794.8 | -12.3 | 194 | 6717 | done | 1.31 | - | - | 3086 | - | - | - | 1129 | - | -126.5 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7016 | 830.1 | -11.7 | 199 | 7017 | done | 1.31 | - | - | 3086 | - | - | - | 1129 | - | -126.5 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7317 | 866.6 | -12.2 | 204 | 7318 | done | 1.31 | - | - | 3086 | - | - | - | 1129 | - | -126.5 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7616 | 903.7 | -12.5 | 209 | 7617 | done | 1.31 | - | - | 3086 | - | - | - | 1130 | - | -126.5 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7916 | 942.3 | -12.9 | 214 | 7917 | done | 1.31 | - | - | 3086 | - | - | - | 1129 | - | -126.5 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8217 | 981.5 | -13.1 | 219 | 8218 | done | 1.31 | - | - | 3086 | - | - | - | 1130 | - | -126.5 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8332 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8332 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8339 | 997.4 | -13.1 | 221 | 8469 | done | -0.25 | 1.70 | 0.197 | 2592 | -290.6 | - | - | 1129 | - | - | 123.03 | 1.819 | 2938 | -4.0 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | - | 13.09 |
8473 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8473 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8478 | 1006.2 | - | 223 | 8610 | done | 1.16 | 1.33 | 0.082 | 3049 | 343.6 | - | - | 1129 | - | 126.5 | 127.95 | 1.810 | 2422 | -4.0 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | 13.14 |
8878 | 977.5 | 9.5 | 230 | 8880 | done | 1.16 | - | - | 3049 | - | - | - | 1129 | - | 126.5 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9176 | 948.2 | 9.8 | 235 | 9177 | done | 1.16 | - | - | 3049 | - | - | - | 1129 | - | 126.5 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9477 | 917.8 | 10.2 | 240 | 9478 | done | 1.16 | - | - | 3048 | - | - | - | 1129 | - | 126.5 | - | - | 2400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9776 | 886.7 | 10.4 | 245 | 9778 | done | 1.16 | - | - | 3049 | - | - | - | 1129 | - | 126.5 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10076 | 855.2 | 10.5 | 250 | 10077 | done | 1.16 | - | - | 3048 | - | - | - | 1129 | - | 126.5 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10377 | 824.4 | 10.3 | 255 | 10378 | done | 1.16 | - | - | 3051 | - | - | - | 1129 | - | 126.5 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10676 | 797.4 | 8.9 | 260 | 10677 | done | 1.16 | - | - | 3048 | - | - | - | 1129 | - | 126.5 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10977 | 773.3 | 7.9 | 265 | 10978 | done | 1.16 | - | - | 3048 | - | - | - | 1129 | - | 126.5 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11277 | 749.6 | 7.9 | 270 | 11278 | done | 1.16 | - | - | 3048 | - | - | - | 1129 | - | 126.5 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11576 | 723.6 | 8.7 | 275 | 11577 | done | 1.16 | - | - | 3048 | - | - | - | 1129 | - | 126.5 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11876 | 697.6 | 8.7 | 280 | 11877 | done | 1.16 | - | - | 3049 | - | - | - | 1129 | - | 126.5 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12178 | 672.0 | 8.5 | 285 | 12179 | done | 1.16 | - | - | 3048 | - | - | - | 1132 | - | 126.5 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12476 | 647.8 | 8.0 | 290 | 12477 | done | 1.16 | - | - | 3048 | - | - | - | 1129 | - | 126.5 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12777 | 625.8 | 7.3 | 295 | 12784 | done | 1.19 | - | - | 3048 | - | - | - | 1129 | - | 141.3 | 5.10 | 1.428 | 2363 | -5.5 | 0.451 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.58 |
13076 | 602.6 | 7.8 | 300 | 13082 | done | 1.19 | - | - | 3049 | - | - | - | 1129 | - | 143.9 | 3.88 | 1.209 | 2353 | -2.6 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.32 |
13376 | 575.7 | 9.3 | 309 | 13381 | done | 1.19 | - | - | 3048 | - | - | - | 1129 | - | 143.9 | 2.22 | 0.454 | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.19 |
13680 | 548.5 | 8.4 | 319 | 13683 | done | 1.19 | - | - | 3048 | - | - | - | 1129 | - | 143.9 | 1.95 | 0.213 | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
13979 | 525.9 | 7.1 | 329 | 14009 | done | 1.24 | - | - | 3048 | - | - | - | 1129 | - | 164.2 | 28.25 | 1.337 | 2267 | -3.0 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
14310 | 498.9 | 8.8 | 340 | 14311 | done | 1.24 | - | - | 3048 | - | - | - | 1129 | - | 164.2 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14606 | 473.0 | 8.3 | 350 | 14607 | done | 1.24 | - | - | 3048 | - | - | - | 1129 | - | 164.2 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14907 | 451.2 | 6.8 | 360 | 14938 | done | 1.29 | 0.12 | 0.139 | 3102 | 450.0 | - | - | 1129 | - | 193.1 | 28.35 | 1.239 | 2148 | -3.7 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 13.66 |
15240 | 422.5 | 9.2 | 371 | 15241 | done | 1.29 | - | - | 3103 | - | - | - | 1129 | - | 193.1 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15537 | 394.0 | 9.5 | 381 | 15538 | done | 1.29 | - | - | 3102 | - | - | - | 1129 | - | 193.1 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15836 | 367.7 | 8.8 | 391 | 15837 | done | 1.29 | - | - | 3102 | - | - | - | 1129 | - | 193.1 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16138 | 342.4 | 7.9 | 401 | 16139 | done | 1.29 | - | - | 3102 | - | - | - | 1129 | - | 193.1 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16436 | 318.0 | 8.6 | 411 | 16437 | done | 1.29 | - | - | 3102 | - | - | - | 1129 | - | 193.1 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16737 | 291.0 | 9.1 | 421 | 16739 | done | 1.29 | - | - | 3102 | - | - | - | 1129 | - | 193.1 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17036 | 265.5 | 8.0 | 431 | 17037 | done | 1.29 | - | - | 3102 | - | - | - | 1129 | - | 193.1 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17338 | 241.6 | 8.2 | 441 | 17339 | done | 1.29 | - | - | 3103 | - | - | - | 1129 | - | 193.1 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17636 | 214.1 | 9.6 | 451 | 17637 | done | 1.29 | - | - | 3102 | - | - | - | 1129 | - | 193.1 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17938 | 189.6 | 7.7 | 461 | 17939 | done | 1.30 | - | - | 3102 | - | - | - | 1129 | - | 196.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18236 | 171.2 | 5.6 | 471 | 18295 | done | 1.42 | - | - | 3102 | - | - | - | 1129 | - | 255.4 | 51.62 | 0.864 | 1890 | -4.8 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 |
18600 | 139.2 | 9.4 | 483 | 18604 | done | -1.06 | 2.72 | 0.206 | 2333 | -282.7 | - | - | 1129 | - | 255.4 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | - |
18898 | 115.5 | 8.4 | 493 | 18900 | done | -1.06 | - | - | 2333 | - | - | - | 1129 | - | 255.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19197 | 88.2 | 8.2 | 503 | 19198 | done | -1.06 | - | - | 2333 | - | - | - | 1129 | - | 255.4 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19496 | 70.4 | 5.8 | 513 | 19527 | done | -0.95 | 0.12 | 0.330 | 2356 | 191.7 | - | - | 1129 | - | 310.7 | 28.30 | 0.324 | 1671 | -7.3 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 14.18 |
19830 | 41.2 | 9.6 | 524 | 19833 | done | -0.95 | - | - | 2356 | - | - | - | 1129 | - | 310.7 | 1.58 | 0.178 | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 |
20129 | 14.1 | 9.0 | 534 | 20132 | done | -0.95 | - | - | 2356 | - | - | - | 1128 | - | 310.7 | 1.62 | 0.175 | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
20272 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20272 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20303 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20303 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.31 | - | - | - | - | -7.52 | 5.72 | 0.037 | 224 | 39.1 | - | - | 1130 | - | 475.15 | 79.70 | 0.130 | 999 | 12.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - |