SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.35 of 145.00 AH used of 24V (90.10% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 9.74 of 95.00 AH used of 10V (89.74% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 73 done -0.70 - - 145 - - - 2300 - -48.7 -45.80 - 2869 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -2.0 6 93 roll -0.70 10.62 0.253 2632 234.2 2.25 0.032 878 -632.0 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
161 20.4 -20.0 19 170 done -0.70 - - 2622 - 2.33 0.046 2297 609.0 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
313 49.8 -19.0 44 322 roll -0.70 - - 2623 - 2.25 0.044 878 -630.7 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
347 55.8 -19.3 49 354 done -0.70 0.12 0.220 2639 133.3 2.28 0.044 2301 624.1 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
693 117.4 -17.6 101 697 roll -0.70 - - 2645 - 2.25 0.045 874 -634.2 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
884 149.0 -14.8 117 890 done -0.70 - - 2635 - 2.28 0.045 2309 629.4 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1215 204.3 -16.1 148 1216 done -0.70 - - 2634 - - - 2310 - -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1533 255.2 -15.5 178 1534 done -0.70 - - 2634 - - - 2310 - -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1852 304.2 -14.8 208 1853 done -0.70 - - 2635 - - - 2310 - -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
2171 351.3 -15.2 238 2175 roll -0.70 - - 2624 - 2.20 0.055 3719 640.5 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
2192 355.0 -15.9 239 2200 done -0.70 - - 2627 - 2.22 0.039 2300 -639.2 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
2519 404.5 -15.1 269 2523 roll -0.70 - - 2629 - 2.20 0.046 883 -644.1 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
2550 410.0 -14.6 270 2559 done -0.70 - - 2619 - 2.28 0.047 2298 620.6 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
2867 458.3 -15.4 286 2871 roll -0.70 - - 2609 - 2.22 0.056 3722 641.4 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
2883 460.9 -15.7 287 2888 done -0.70 0.12 0.218 2636 225.0 2.20 0.040 2286 -652.7 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3208 509.8 -15.1 303 3213 roll -0.70 - - 2626 - 2.25 0.057 3713 634.2 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
3245 515.9 -16.4 304 3254 done -0.70 - - 2626 - 2.22 0.042 2301 -636.0 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3562 565.3 -15.6 320 3566 roll -0.70 - - 2618 - 2.25 0.057 3715 628.4 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3616 574.5 -17.1 322 3624 done -0.70 - - 2619 - 2.22 0.043 2306 -634.7 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3933 623.0 -15.3 338 3937 roll -0.70 - - 2610 - 2.22 0.057 3717 635.6 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4003 634.6 -15.2 341 4009 done -0.70 0.10 0.195 2637 270.0 2.25 0.044 2290 -634.2 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4327 679.3 -13.9 357 4332 roll -0.70 - - 2628 - 2.25 0.060 3712 632.0 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
4341 682.0 -14.3 357 4349 done -0.70 - - 2628 - 2.25 0.047 2294 -630.2 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4658 725.4 -13.5 373 4662 roll -0.70 - - 2618 - 2.25 0.060 3715 631.6 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
4700 731.8 -14.1 375 4705 done -0.70 - - 2619 - 2.25 0.047 2301 -628.4 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5028 774.3 -12.8 391 5032 roll -0.70 - - 2610 - 2.22 0.060 3711 635.1 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5134 788.7 -13.5 396 5139 done -0.70 0.12 0.213 2638 233.3 2.20 0.049 2298 -642.3 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5459 826.2 -11.3 412 5463 roll -0.70 - - 2629 - 2.25 0.061 3713 628.9 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5502 831.5 -11.5 414 5507 done -0.70 - - 2630 - 2.25 0.050 2303 -626.7 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5829 867.6 -11.1 430 5830 done -0.70 - - 2630 - - - 2300 - -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6141 902.2 -10.9 445 6145 roll -0.70 - - 2621 - 2.25 0.063 3719 630.7 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6161 905.1 -11.9 446 6167 done -0.70 - - 2621 - 2.28 0.050 2296 -624.1 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6490 941.5 -10.8 462 6494 roll -0.70 - - 2620 - 2.22 0.057 880 -637.8 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6510 944.0 -11.6 463 6516 done -0.70 0.10 0.200 2637 170.0 2.30 0.053 2297 616.1 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6839 977.8 -10.2 479 6840 done -0.70 - - 2638 - - - 2297 - -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
7064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7064 begin apogee
7068 1001.1 9.9 490 7110 done -0.12 0.65 0.171 2826 289.2 - - 2045 - - 39.67 1.292 2670 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
7111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7111 begin climb
7113 1003.1 - 492 7161 roll 0.70 0.82 0.104 3102 336.6 2.40 0.055 649 -581.7 48.7 41.67 1.258 2470 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
7211 994.8 11.9 496 7219 done 0.70 - - 3099 - 2.38 0.052 2064 594.5 48.7 - - 2469 - - - - - - - - - - -
7526 956.6 12.0 512 7530 roll 0.70 - - 3108 - 2.33 0.057 649 -607.3 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
7552 953.2 12.5 513 7557 done 0.70 - - 3102 - 2.38 0.050 2069 596.6 48.7 - - 2469 - - - - - - - - - - -
7874 913.9 12.0 529 7878 roll 0.70 - - 3111 - 2.30 0.056 652 -616.1 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8002 897.7 12.4 535 8006 done 0.70 - - 3105 - 2.28 0.052 2063 618.9 48.7 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8327 858.7 12.0 551 8331 roll 0.70 - - 3105 - 2.28 0.061 3483 622.8 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8367 853.7 13.3 553 8371 done 0.70 - - 3115 - 2.25 0.049 2061 -632.0 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
8694 813.1 12.3 569 8696 done 0.70 - - 3115 - - - 2058 - 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
9002 777.6 11.0 584 9006 roll 0.70 - - 3126 - 2.25 0.058 653 -624.4 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
9027 774.7 10.4 585 9032 done 0.70 - - 3126 - 2.30 0.051 2063 613.0 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9349 740.8 10.4 601 9353 roll 0.70 - - 3126 - 2.25 0.059 3475 627.6 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9375 737.7 11.0 602 9381 done 0.70 0.12 0.226 3103 -191.7 2.28 0.048 2062 -619.7 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9697 708.5 8.7 618 9713 roll 0.72 - - 3103 - 2.30 0.058 3483 617.8 61.5 10.82 0.985 2419 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
9783 699.8 10.8 621 9788 done 0.72 - - 3112 - 2.30 0.049 2064 -617.0 61.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
10111 665.6 10.4 637 10116 roll 0.72 - - 3124 - 2.28 0.059 645 -622.4 61.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
10167 659.3 11.3 639 10174 done 0.72 - - 3119 - 2.28 0.051 2067 623.7 61.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
10482 623.4 11.1 655 10483 done 0.72 - - 3119 - - - 2071 - 61.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
10791 589.1 10.8 670 10795 roll 0.72 - - 3128 - 2.28 0.057 647 -624.6 61.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
10890 577.7 11.5 674 10898 done 0.72 - - 3126 - 2.30 0.050 2062 615.2 61.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
11206 541.4 11.8 690 11207 done 0.72 - - 3126 - - - 2065 - 61.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
11516 506.3 10.9 705 11520 roll 0.72 - - 3126 - 2.22 0.059 3475 635.1 61.5 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11592 496.8 12.0 708 11602 done 0.72 0.10 0.213 3109 -170.0 2.25 0.047 2060 -628.9 61.5 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11908 463.7 10.5 724 11912 roll 0.72 - - 3108 - 2.22 0.058 3475 637.4 61.5 - - 2418 - - - - - - - - - - -
11934 460.9 9.9 725 11939 done 0.72 - - 3117 - 2.25 0.047 2065 -626.7 61.8 - - 2418 - - - - - - - - - - -
12256 429.0 9.8 741 12260 roll 0.72 - - 3129 - 2.28 0.058 644 -623.2 62.8 - - 2418 - - - - - - - - - - -
12462 407.2 10.4 750 12466 done 0.72 - - 3129 - 2.28 0.050 2057 619.7 62.8 - - 2418 - - - - - - - - - - -
12791 372.7 10.5 778 12795 roll 0.72 - - 3129 - 2.22 0.058 3476 639.2 62.8 - - 2417 - - - - - - - - - - -
12853 365.8 11.7 783 12858 done 0.72 0.15 0.233 3106 -153.3 2.22 0.048 2049 -642.8 62.8 - - 2417 - - - - - - - - - - -
13180 334.7 9.7 813 13192 roll 0.72 - - 3115 - 2.22 0.057 649 -630.6 65.5 4.95 0.627 2402 -3.0 0.167 - - - - - - - - -
13261 326.3 9.6 820 13276 done 0.73 - - 3115 - 2.25 0.050 2072 632.4 69.4 4.28 0.617 2388 -3.3 0.178 - - - - - - - - -
13590 291.9 10.1 851 13594 roll 0.73 - - 3115 - 2.20 0.059 3471 635.9 69.4 - - 2387 - - - - - - - - - - -
13686 281.7 10.7 859 13690 done 0.73 - - 3125 - 2.20 0.048 2062 -640.5 69.4 - - 2388 - - - - - - - - - - -
14014 250.1 9.3 889 14027 roll 0.74 - - 3136 - 2.33 0.058 652 -605.2 76.2 7.20 0.690 2359 -4.0 0.150 - - - - - - - - -
14084 242.7 10.8 895 14088 done 0.74 - - 3136 - 2.25 0.050 2069 629.8 76.2 - - 2359 - - - - - - - - - - -
14412 208.3 10.5 925 14418 done 0.74 - - 3136 - - - 2068 - 76.2 - - 2358 - - - - - - - - - - -
14736 172.8 10.8 956 14738 done 0.74 - - 3136 - - - 2069 - 76.2 - - 2358 - - - - - - - - - - -
15055 137.3 11.8 986 15059 roll 0.74 - - 3146 - 2.25 0.055 649 -631.1 76.2 - - 2358 - - - - - - - - - - -
15110 131.3 9.9 990 15119 done 0.74 0.12 0.193 3111 -291.7 2.28 0.049 2059 618.4 76.4 - - 2359 - - - - - - - - - - -
15440 100.4 7.5 1021 15466 roll 0.77 - - 3111 - 2.35 0.057 3485 606.8 101.9 20.88 0.724 2254 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
15523 90.6 13.3 1034 15530 done 0.77 - - 3120 - 2.28 0.049 2059 -625.4 101.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15872 49.5 11.7 1095 15880 roll 0.77 - - 3132 - 2.30 0.057 649 -613.0 101.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15887 47.5 12.0 1097 15893 done 0.77 - - 3132 - 2.25 0.049 2069 631.1 101.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16254 3.2 13.6 1158 16262 done 0.77 - - 3132 - - - 2073 - 101.9 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16269 begin surface coast
16295 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16295 begin surface
SM 2.67 - - - - -8.54 - - 139 - - - 2322 - 220.03 49.78 0.053 1773 -9.6 0.049 - - - - - -