Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.67 of 150.00 AH used of 24V (78.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.84 of 97.00 AH used of 10V (84.70% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 119 VBD -1.04 - - 172 - - - 2513 - -170.6 -103.43 - 3651 - - - - - - - - 26.84 - 26.91
120 3.2 -4.6 10 143 roll -1.04 10.95 0.245 2665 227.7 2.38 1.206 1094 -596.2 -170.6 -3.85 - 3842 -49.6 - - - - - - - 25.46 24.75 25.70
302 39.7 -15.9 46 307 done -1.04 - - 2656 - 2.22 0.046 2497 632.0 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 25.78 25.67 25.84
612 91.8 -17.1 62 617 roll -1.04 - - 2648 - 1.95 0.066 3697 615.4 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.86 25.04 26.91
667 100.0 -14.4 73 675 done -1.04 - - 2654 - 1.85 0.038 2516 -638.4 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 25.84 25.79 25.87
972 139.4 -11.5 84 973 done -1.04 - - 2654 - - - 2516 - -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.88 26.94 26.94
1273 163.5 -7.4 94 1277 roll -1.04 - - 2648 - 1.92 0.059 3698 615.6 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.89 25.01 26.95
1307 166.4 -8.6 101 1313 done -1.04 - - 2655 - 1.88 0.038 2494 -640.4 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.79 25.76 25.82
1633 197.1 -8.9 116 1638 roll -1.04 - - 2665 - 2.15 0.040 1094 -651.2 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.91 25.45 26.96
1737 205.6 -7.6 137 1743 done -1.04 - - 2656 - 2.25 0.043 2492 621.3 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.40 25.36 25.45
2053 228.6 -7.7 150 2058 roll -1.04 - - 2647 - 1.98 0.063 3702 611.1 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.91 24.89 26.97
2114 234.0 -9.2 162 2119 done -1.04 - - 2655 - 1.85 0.041 2494 -653.0 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.76 25.68 25.79
2474 267.0 -9.5 176 2479 roll -1.04 - - 2665 - 2.17 0.041 1090 -647.0 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.91 25.41 26.98
2523 271.6 -9.1 186 2529 done -1.04 - - 2657 - 2.28 0.042 2503 619.7 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.43 25.39 25.47
2834 296.9 -7.9 193 2835 done -1.04 - - 2657 - - - 2503 - -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
3134 319.9 -7.6 198 3139 roll -1.04 - - 2648 - 1.95 0.064 3694 610.8 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.92 24.82 26.98
3163 322.3 -8.4 204 3169 done -1.04 - - 2655 - 1.88 0.041 2499 -635.6 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 25.73 25.70 25.76
3494 345.8 -6.9 215 3499 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.043 1094 -638.6 -170.6 - - 3841 - - - - - - - - 26.92 25.29 26.98
3583 351.2 -5.8 233 3589 done -1.04 - - 2657 - 2.30 0.046 2499 610.9 -170.6 - - 3840 - - - - - - - - 25.28 25.23 25.34
3914 369.3 -5.7 244 3919 roll -1.04 - - 2648 - 2.00 0.067 3706 603.5 -170.6 - - 3839 - - - - - - - - 26.93 24.68 26.99
4045 378.1 -6.9 270 4050 done -1.04 - - 2655 - 1.88 0.045 2508 -637.2 -170.6 - - 3836 - - - - - - - - 25.57 25.49 25.61
4395 403.8 -7.5 285 4400 roll -1.04 - - 2665 - 2.25 0.048 1094 -628.4 -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 26.93 25.08 26.98
4455 408.8 -8.3 297 4461 done -1.04 - - 2657 - 2.28 0.046 2509 620.6 -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 25.26 25.16 25.32
4816 436.8 -7.6 314 4817 done -1.04 - - 2656 - - - 2508 - -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.98
5116 459.7 -7.8 319 5121 roll -1.04 - - 2647 - 1.98 0.063 3703 603.5 -170.6 - - 3827 - - - - - - - - 26.94 24.72 26.99
5232 469.5 -8.5 342 5238 done -1.04 - - 2655 - 1.90 0.046 2495 -635.8 -170.6 - - 3826 - - - - - - - - 25.53 25.46 25.58
5536 493.3 -7.8 348 5541 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.065 3703 595.1 -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 26.93 24.60 26.98
5591 497.8 -8.5 359 5598 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.046 2497 -618.5 -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 25.45 25.41 25.48
5896 522.6 -8.1 365 5897 done -1.04 - - 2655 - - - 2496 - -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.99
6196 546.6 -7.9 370 6201 roll -1.04 - - 2648 - 2.03 0.066 3702 594.1 -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 26.93 24.53 26.99
6241 550.1 -8.0 379 6246 done -1.04 - - 2655 - 1.95 0.046 2495 -619.0 -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 25.42 25.39 25.47
6556 572.3 -7.0 387 6561 roll -1.04 - - 2666 - 2.22 0.044 1091 -632.4 -170.6 - - 3817 - - - - - - - - 26.93 25.13 26.99
6610 576.3 -7.3 398 6617 done -1.04 - - 2657 - 2.30 0.045 2493 609.6 -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 25.11 25.06 25.16
6917 597.0 -6.7 404 6921 roll -1.04 - - 2665 - 2.25 0.047 1094 -621.8 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 26.93 25.00 26.99
6960 600.2 -7.0 413 6967 done -1.04 - - 2657 - 2.33 0.047 2495 601.3 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 24.99 24.94 25.06
7277 623.3 -7.4 421 7282 roll -1.04 - - 2648 - 2.05 0.071 3698 586.8 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.94 24.30 26.98
7338 628.1 -8.1 433 7343 done -1.04 - - 2655 - 1.90 0.045 2495 -633.2 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 25.44 25.37 25.48
7698 655.9 -7.7 450 7699 done -1.04 - - 2655 - - - 2495 - -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 26.93 26.99 26.99
7998 678.9 -7.7 455 7999 done -1.04 - - 2655 - - - 2495 - -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 26.93 27.00 26.98
8298 702.4 -7.8 460 8303 roll -1.04 - - 2648 - 2.03 0.066 3698 592.6 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.93 24.36 26.97
8407 711.1 -7.9 482 8413 done -1.04 - - 2655 - 1.92 0.044 2498 -625.0 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 25.36 25.32 25.39
8718 731.6 -6.5 489 8724 roll -1.04 - - 2665 - 2.25 0.045 1087 -627.1 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.92 24.96 26.98
8753 733.9 -6.5 496 8758 done -1.04 - - 2657 - 2.33 0.046 2499 606.0 -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 24.95 24.90 25.01
9079 753.2 -5.9 506 9080 done -1.04 - - 2657 - - - 2499 - -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
9379 771.1 -6.0 511 9383 roll -1.04 - - 2648 - 2.05 0.072 3697 584.4 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.92 24.11 26.98
9453 776.9 -7.5 526 9458 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.044 2500 -623.4 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.29 25.27 25.34
9799 802.8 -7.7 540 9804 roll -1.04 - - 2665 - 2.25 0.046 1091 -626.2 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.92 24.87 26.98
9859 807.8 -8.6 552 9864 done -1.04 - - 2657 - 2.30 0.047 2502 613.5 -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 24.92 24.82 24.97
10219 837.6 -8.2 569 10224 roll -1.04 - - 2648 - 2.05 0.071 3697 582.9 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.92 24.11 26.98
10314 845.8 -8.7 588 10319 done -1.04 - - 2655 - 1.92 0.045 2506 -620.3 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 25.26 25.21 25.29
10639 871.0 -7.8 598 10640 done -1.04 - - 2655 - - - 2506 - -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.93 26.99 26.98
10939 892.0 -6.9 603 10944 roll -1.04 - - 2667 - 2.30 0.050 1093 -614.3 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.92 24.63 26.98
11000 896.2 -7.0 615 11004 done -1.04 - - 2657 - 2.30 0.047 2504 613.5 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 24.83 24.73 24.88
11360 914.4 -4.7 632 11364 roll -1.04 - - 2665 - 2.30 0.048 1091 -614.3 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.91 24.68 26.98
11470 919.4 -4.6 654 11475 done -1.04 - - 2657 - 2.30 0.046 2503 613.9 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 24.88 24.78 24.94
11780 933.6 -4.6 661 11785 roll -1.04 - - 2665 - 2.30 0.048 1090 -614.3 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.91 24.65 26.98
11789 934.1 -4.8 663 11795 done -1.04 - - 2657 - 2.35 0.047 2491 596.2 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 24.75 24.70 24.81
12141 953.0 -5.6 678 12145 roll -1.04 - - 2647 - 2.08 0.070 3704 583.2 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.91 24.09 26.97
12229 958.7 -6.4 696 12235 done -1.04 - - 2655 - 2.00 0.050 2499 -602.5 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 24.98 24.93 25.02
12560 978.1 -5.8 707 12565 roll -1.04 - - 2665 - 2.28 0.047 1090 -618.0 -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 26.91 24.66 26.97
12724 987.9 -5.8 740 12730 done -1.04 - - 2657 - 2.35 0.047 2499 599.6 -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 24.68 24.63 24.74
12799 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12799 begin apogee
12803 992.1 -5.2 744 12963 done -0.21 1.02 0.162 2922 259.8 - - 2383 - - 152.57 1.692 3144 -4.3 0.289 - - - - 1 - 23.58 22.83 21.65
12965 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12965 begin climb
12966 995.2 - 746 13158 roll 1.04 1.55 0.144 3331 263.9 2.62 0.044 999 -528.2 170.6 174.82 1.671 2448 -4.0 0.274 - - - - 1 - 23.03 22.34 21.23
13188 970.1 13.4 792 13193 done 1.04 - - 3323 - 2.55 0.039 2395 547.5 170.6 - - 2447 - - - - - - - - 23.12 23.07 23.25
13498 928.9 13.2 799 13503 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.060 3706 604.1 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.69 25.04 26.74
13558 920.7 13.3 811 13563 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.041 2383 -636.1 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 25.46 25.39 25.50
13919 874.7 12.6 828 13919 done 1.04 - - 3322 - - - 2383 - 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.83 26.90 26.89
14218 838.7 12.0 833 14224 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.060 3699 606.5 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.84 25.22 26.90
14283 830.1 13.0 846 14289 done 1.04 - - 3322 - 2.05 0.039 2404 -631.7 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.75 25.71 25.77
14639 789.0 11.6 862 14644 roll 1.04 - - 3314 - 2.15 0.061 3699 602.3 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.85 24.98 26.92
14668 785.2 13.2 868 14674 done 1.04 - - 3322 - 2.05 0.039 2401 -633.2 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.67 25.65 25.72
14999 744.6 12.4 879 15000 done 1.04 - - 3322 - - - 2401 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.84 26.91 26.91
15299 706.4 12.8 884 15304 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.060 3699 598.2 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.87 24.76 26.94
15328 702.3 14.0 890 15334 done 1.04 - - 3322 - 2.05 0.038 2402 -632.7 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.56 25.53 25.60
15659 659.8 12.9 901 15664 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.060 3698 597.2 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.88 24.70 26.94
15684 656.3 14.2 906 15689 done 1.04 - - 3322 - 2.05 0.039 2403 -631.7 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.51 25.48 25.55
16019 610.8 13.6 918 16024 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.060 3699 597.2 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.88 24.65 26.94
16068 603.6 14.6 928 16074 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.037 2390 -629.3 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.48 25.45 25.52
16379 564.8 12.3 935 16384 roll 1.04 - - 3332 - 2.22 0.045 1007 -623.0 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.89 24.85 26.95
16408 561.2 12.1 941 16415 done 1.04 - - 3324 - 2.28 0.043 2394 608.3 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.01 24.96 25.06
16740 519.8 12.8 952 16744 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.060 3698 600.9 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.89 24.57 26.95
16814 510.0 13.0 967 16819 done 1.04 - - 3322 - 2.05 0.039 2405 -630.7 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.41 25.38 25.44
17160 468.6 11.9 981 17165 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.060 3700 596.8 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.89 24.52 26.95
17184 465.4 13.0 986 17190 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.039 2396 -626.9 170.6 - - 2438 - - - - - - - - 25.37 25.34 25.40
17520 426.7 11.5 998 17521 done 1.04 - - 3322 - - - 2396 - 170.6 - - 2438 - - - - - - - - 26.88 26.96 26.96
17820 391.1 11.9 1003 17821 done 1.04 - - 3322 - - - 2396 - 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.95
18120 359.1 10.5 1008 18125 roll 1.04 - - 3333 - 2.25 0.044 997 -621.8 170.6 - - 2438 - - - - - - - - 26.87 24.75 26.94
18154 355.6 10.0 1015 18160 done 1.04 - - 3324 - 2.28 0.039 2396 613.6 170.6 - - 2438 - - - - - - - - 25.01 24.98 25.05
18480 323.9 9.8 1025 18486 roll 1.05 - - 3314 - 2.17 0.060 3700 600.9 175.1 - - 2438 - - - - - - - - 26.89 24.39 26.95
18505 320.8 11.7 1030 18510 done 1.05 - - 3322 - 2.08 0.038 2398 -626.0 175.1 - - 2438 - - - - - - - - 25.32 25.29 25.35
18841 282.0 11.5 1042 18845 roll 1.05 - - 3333 - 2.22 0.043 999 -630.2 175.1 - - 2438 - - - - - - - - 26.89 24.81 26.94
18880 278.0 9.8 1050 18896 done 1.05 - - 3324 - 2.28 0.038 2399 614.0 179.3 9.15 0.835 2410 -3.1 0.118 - - - - - - 25.00 24.96 24.82
19201 248.2 9.4 1059 19221 roll 1.06 - - 3332 - 2.28 0.042 1001 -613.2 193.4 16.62 0.747 2351 -3.5 0.136 - - - - - - 26.89 25.81 25.01
19325 235.7 10.1 1084 19332 done 1.06 - - 3324 - 2.25 0.040 2396 620.0 193.4 - - 2348 - - - - - - - - 25.60 25.56 25.65
19652 203.3 9.8 1099 19656 roll 1.06 - - 3314 - 2.17 0.060 3714 607.4 197.6 - - 2347 - - - - - - - - 26.85 24.83 26.91
19731 195.2 9.7 1115 19748 done 1.07 - - 3322 - 2.08 0.038 2402 -630.8 204.0 11.35 0.743 2309 -3.3 0.102 - - - - - - 25.51 25.49 25.09
20074 168.4 9.1 1133 20105 roll 1.08 - - 3332 - 2.22 0.043 1011 -626.6 226.1 23.27 0.656 2215 -4.0 0.120 - - - - - - 26.84 25.86 25.13
20234 151.0 10.6 1165 20241 done 1.08 - - 3324 - 2.25 0.043 2404 619.1 226.1 - - 2212 - - - - - - - - 25.64 25.59 25.70
20556 124.1 7.0 1179 20636 roll 1.14 0.12 0.201 3348 200.0 2.10 0.062 3698 616.2 303.1 74.05 0.563 1899 -4.2 0.108 - - - - - - 25.99 25.46 25.05
20796 102.2 11.5 1227 20801 done 1.14 - - 3355 - 1.98 0.036 2396 -657.6 303.1 - - 1887 - - - - - - - - 26.02 25.96 26.06
21126 71.8 8.8 1243 21157 done 1.16 - - 3356 - - - 2395 - 333.5 26.33 0.521 1775 -4.3 0.068 - - - - - - 26.82 25.65 25.28
21456 43.1 8.6 1258 21477 done 1.18 - - 3356 - - - 2395 - 369.0 15.38 0.223 1638 -8.9 0.199 - - - - - - 26.83 25.78 25.58
21776 15.8 8.4 1290 21804 roll 1.21 0.10 0.155 3401 450.0 2.22 0.044 1001 -627.9 409.7 19.73 0.164 1471 -8.5 0.094 - - - - - - 26.46 26.02 25.72
21823 11.2 9.7 1299 21831 done 1.21 - - 3401 - 2.25 0.039 2407 624.9 417.2 3.80 0.170 1441 -7.9 0.060 - - - - - - 25.66 25.61 25.46
21917 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21917 begin surface coast
21937 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21938 begin surface
SM 0.97 - - - - -8.68 9.30 0.067 183 19.7 0.15 0.093 2508 -44973.3 500.17 38.20 0.132 1103 28.9 -0.022 - - - - - -