NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.91 of 150.00 AH used of 24V (84.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.28 of 100.00 AH used of 10V (80.72% remains)
• Surface angle -31.2 deg, depth 0.37 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.84, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 913
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 188 VBD -0.86 - - 1432 - - - 2288 - -194.7 -158.15 - 3372 - - - - - - - - - - -
191 3.0 -7.0 22 222 roll -0.86 11.07 0.244 2724 116.7 2.78 0.050 888 -503.6 -194.7 -13.60 - 3865 -36.2 - - - - - - - - - -
458 44.2 -15.2 71 467 done -0.78 0.10 0.125 2741 170.0 2.75 0.028 2302 514.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
595 58.0 -12.8 96 603 done -0.71 0.12 0.143 2757 133.3 - - 2308 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
735 77.7 -11.5 121 740 done -0.71 - - 2757 - - - 2309 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
869 96.2 -14.2 146 877 roll -0.71 - - 2757 - 2.85 0.047 889 -498.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
916 103.1 -15.6 154 924 done -0.71 - - 2757 - 2.72 0.031 2289 514.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1057 117.1 -11.3 179 1062 done -0.71 - - 2757 - - - 2295 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1192 134.7 -10.0 204 1200 roll -0.71 - - 2757 - 2.83 0.047 885 -498.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1245 141.1 -12.7 213 1252 done -0.71 - - 2757 - 2.67 0.030 2283 523.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1383 157.8 -12.6 238 1391 done -0.71 - - 2757 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1717 199.9 -11.4 299 1722 done -0.71 - - 2757 - - - 2290 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2046 234.1 -6.9 360 2053 roll -0.71 - - 2757 - 2.78 0.046 894 -502.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
2145 239.0 -5.4 377 2151 done -0.71 - - 2757 - 2.65 0.030 2280 523.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2476 271.5 -12.1 438 2484 roll -0.71 - - 2757 - 2.78 0.047 890 -500.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2519 276.4 -11.0 445 2525 done -0.71 - - 2757 - 2.62 0.029 2268 526.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2849 313.5 -11.0 506 2857 done -0.71 - - 2757 - - - 2269 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3182 349.7 -11.2 567 3189 roll -0.71 - - 2757 - 2.72 0.047 889 -507.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3283 361.6 -11.5 585 3290 done -0.71 - - 2757 - 2.60 0.030 2264 528.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3626 398.7 -11.0 646 3631 done -0.71 - - 2757 - - - 2265 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3967 437.2 -11.2 707 3973 roll -0.71 - - 2757 - 2.72 0.048 884 -507.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4025 443.8 -11.5 717 4031 done -0.71 - - 2757 - 2.60 0.029 2263 530.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4367 482.3 -11.0 778 4372 done -0.71 - - 2757 - - - 2263 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4706 519.3 -10.3 839 4711 done -0.71 - - 2757 - - - 2263 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5047 552.2 -8.7 900 5054 done -0.71 - - 2757 - - - 2263 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5394 582.7 -8.9 961 5399 done -0.71 - - 2757 - - - 2263 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5726 614.6 -9.6 1008 5731 roll -0.71 - - 2757 - 2.75 0.053 885 -501.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5788 621.1 -10.6 1013 5792 done -0.71 - - 2757 - 2.62 0.032 2255 522.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6113 655.2 -10.6 1043 6118 roll -0.71 - - 2757 - 2.90 0.057 3703 499.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6168 661.5 -10.9 1047 6175 done -0.71 - - 2757 - 2.88 0.048 2249 -504.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6494 696.7 -10.4 1078 6496 done -0.71 - - 2757 - - - 2249 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6811 730.0 -10.6 1108 6813 done -0.71 - - 2757 - - - 2248 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7130 762.5 -10.3 1138 7135 roll -0.71 - - 2757 - 3.10 0.078 3704 469.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7180 767.7 -10.8 1142 7185 done -0.71 - - 2757 - 2.97 0.064 2266 -484.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7506 799.3 -9.3 1172 7507 done -0.71 - - 2757 - - - 2266 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7824 827.9 -8.9 1202 7825 done -0.71 - - 2757 - - - 2266 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8144 855.9 -8.6 1232 8149 roll -0.71 - - 2757 - 3.35 0.117 3702 428.7 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8199 861.1 -8.6 1236 8206 done -0.71 - - 2757 - 3.25 0.107 2279 -437.8 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8525 888.1 -8.5 1267 8530 roll -0.71 - - 2757 - 3.22 0.120 870 -437.6 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8576 892.6 -9.1 1271 8580 done -0.76 - - 2757 - 2.70 0.031 2276 520.7 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8901 920.3 -8.5 1301 8903 done -0.76 - - 2757 - - - 2277 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9220 947.7 -8.8 1331 9225 roll -0.76 - - 2757 - 2.88 0.061 3711 497.9 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9275 953.0 -8.7 1335 9282 done -0.76 - - 2757 - 2.88 0.042 2258 -504.5 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9603 982.1 -9.0 1366 9608 done -0.76 - - 2757 - - - 2258 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
9691 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9692 begin apogee
9698 990.7 9.2 1375 9906 done -0.21 0.65 0.118 2867 169.2 - - 2746 - - 200.15 1.565 3071 -3.9 0.311 - - - - - - - - -
9906 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9907 begin climb
9909 997.7 - 1396 10126 roll 0.86 1.38 0.084 3101 169.6 2.65 0.058 3890 431.7 194.7 206.82 1.506 2277 -3.8 0.317 - - - - - - - - -
10223 963.3 15.2 1426 10228 done 0.69 0.20 0.125 3074 -135.0 2.38 0.035 2747 -480.3 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10547 921.8 13.0 1456 10552 roll 0.57 0.15 0.132 3051 -153.3 2.42 0.053 3901 476.9 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10597 915.8 11.9 1460 10601 done 0.52 - - 3050 - 2.28 0.034 2757 -501.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10927 880.6 10.1 1491 10929 done 0.47 0.17 0.118 3024 -152.9 - - 2757 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11247 856.7 7.1 1521 11336 done 0.57 - - 3024 - - - 2757 - 278.5 86.12 1.460 1935 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
11655 826.3 7.7 1560 11726 done 0.71 0.25 0.051 3072 192.0 - - 2757 - 344.1 68.35 1.424 1668 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
12044 777.3 12.7 1597 12048 roll 0.66 - - 3072 - 2.38 0.053 3901 480.7 344.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12098 770.1 12.2 1601 12105 done 0.66 - - 3073 - 2.30 0.032 2750 -500.4 344.1 - - 1661 - - - - - - - - - - -
12425 730.6 11.9 1632 12429 roll 0.62 - - 3072 - 2.35 0.053 3895 487.2 344.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12464 725.6 12.1 1635 12468 done 0.62 - - 3073 - 2.22 0.033 2762 -510.4 344.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12788 686.9 11.4 1665 12792 roll 0.62 - - 3072 - 2.33 0.053 3896 486.7 344.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12811 684.3 11.5 1666 12817 done 0.62 - - 3072 - 2.17 0.032 2778 -515.2 344.1 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13136 648.9 10.8 1697 13140 roll 0.62 - - 3072 - 2.28 0.052 3894 489.5 344.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13175 644.3 10.6 1700 13180 done 0.62 - - 3073 - 2.12 0.032 2799 -516.5 344.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13500 607.5 11.8 1730 13501 done 0.62 - - 3072 - - - 2797 - 344.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13831 568.0 12.1 1784 13837 roll 0.62 - - 3073 - 2.22 0.052 3896 495.0 344.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13847 565.9 12.6 1787 13853 done 0.62 - - 3072 - 2.10 0.031 2805 -519.5 344.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14188 524.0 12.9 1848 14196 done 0.62 - - 3072 - - - 2803 - 344.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14532 482.6 11.9 1909 14538 roll 0.62 - - 3072 - 2.20 0.051 3897 497.3 344.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14555 479.4 12.5 1913 14561 done 0.62 - - 3072 - 2.08 0.031 2809 -523.1 344.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
14897 439.2 11.5 1974 14904 done 0.62 - - 3072 - - - 2803 - 344.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15240 399.3 11.4 2035 15246 roll 0.62 - - 3073 - 2.17 0.050 3893 502.3 344.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15263 396.4 12.4 2039 15269 done 0.62 - - 3072 - 2.05 0.030 2814 -526.3 344.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15604 357.3 11.6 2100 15611 done 0.62 - - 3072 - - - 2808 - 344.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
15942 316.5 12.9 2161 15947 done 0.62 - - 3072 - - - 2807 - 344.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16270 274.9 11.8 2222 16277 done 0.62 - - 3072 - - - 2807 - 344.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16605 235.4 11.2 2283 16611 done 0.62 - - 3073 - - - 2808 - 344.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
16934 198.2 11.0 2344 16941 done 0.62 - - 3072 - - - 2808 - 344.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17269 159.1 12.5 2405 17274 done 0.62 - - 3072 - - - 2808 - 344.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17597 117.0 12.0 2466 17604 done 0.62 - - 3073 - - - 2808 - 344.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17735 100.5 13.2 2491 17740 done 0.62 - - 3072 - - - 2808 - 344.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17870 84.0 11.8 2516 17877 done 0.62 - - 3072 - - - 2807 - 344.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
18009 67.7 11.9 2541 18015 done 0.62 - - 3072 - - - 2807 - 344.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
18146 50.3 13.7 2566 18153 done 0.62 - - 3072 - - - 2808 - 344.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
18280 31.3 12.9 2591 18288 done 0.62 - - 3073 - - - 2807 - 344.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
18415 11.9 16.5 2616 18422 done 0.62 - - 3072 - - - 2807 - 344.1 - - 1657 - - - - - - - - - - -
18484 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18485 begin surface coast
18502 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18502 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.79 8.23 0.049 1438 -198.5 - - 2287 - 347.84 - - 1653 - - - - - - - -