OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 619 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 209.18 of 350.00 AH used of 24V (40.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth -0.08 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 114 VBD -1.16 - - 213 - - - 1129 - -126.5 -89.80 - 3451 - - - - - - - - - - -
119 6.2 -10.0 3 131 done -1.16 10.05 0.386 2286 206.3 - - 1128 - -126.5 - - 3451 - - - - - - - - 14.06 - -
416 69.8 -19.1 13 417 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3454 - - - - - - - - - - -
716 119.1 -15.6 23 717 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1017 162.6 -14.1 33 1018 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1316 199.7 -11.7 43 1317 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1617 236.8 -12.7 53 1618 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1916 273.1 -11.6 63 1917 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2217 305.6 -11.0 73 2218 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3453 - - - - - - - - - - -
2516 342.2 -12.5 83 2517 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3452 - - - - - - - - - - -
2817 375.6 -10.2 93 2818 done -1.16 - - 2287 - - - 1128 - -126.5 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3116 405.9 -10.4 103 3117 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3449 - - - - - - - - - - -
3417 440.6 -12.1 113 3418 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3716 476.1 -11.5 123 3717 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4016 506.9 -9.7 133 4017 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4317 537.5 -10.5 143 4318 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3442 - - - - - - - - - - -
4616 571.1 -11.4 153 4617 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3440 - - - - - - - - - - -
4949 606.5 -10.6 163 4950 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5246 636.8 -10.0 168 5248 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5546 668.2 -10.6 173 5547 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5847 703.2 -11.7 178 5848 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6146 738.8 -11.9 183 6147 done -1.16 - - 2286 - - - 1125 - -126.5 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6446 772.5 -11.1 188 6448 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6747 803.3 -10.2 193 6748 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7046 833.4 -10.0 198 7047 done -1.16 - - 2286 - - - 1128 - -126.5 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7346 863.4 -10.1 203 7350 done 1.25 2.72 0.198 3061 284.9 - - 1128 - -126.5 - - 3418 - - - - - - - - 13.97 - -
7647 895.3 -11.5 208 7649 done 1.25 - - 3062 - - - 1129 - -126.5 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7946 929.7 -11.4 213 7947 done 1.25 - - 3061 - - - 1129 - -126.5 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8246 963.4 -11.2 218 8247 done 1.25 - - 3061 - - - 1129 - -126.5 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8542 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8542 begin apogee
8551 994.9 -10.5 223 8678 done -0.25 1.62 0.187 2596 -287.0 - - 1129 - - 117.93 1.813 2933 -4.1 0.417 - - - - - - 13.81 - 13.14
8682 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8682 begin climb
8687 1001.1 - 225 8818 done 1.16 1.33 0.085 3049 340.6 - - 1129 - 126.5 126.95 1.809 2422 -4.0 0.417 - - - - - - 14.25 - 13.16
9088 963.7 11.5 232 9090 done 1.16 - - 3050 - - - 1129 - 126.5 - - 2405 - - - - - - - - - - -
9386 930.3 11.1 237 9387 done 1.16 - - 3050 - - - 1129 - 126.5 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9687 898.1 10.6 242 9688 done 1.16 - - 3049 - - - 1129 - 126.5 - - 2400 - - - - - - - - - - -
9987 868.8 9.6 247 9988 done 1.16 - - 3050 - - - 1129 - 126.5 - - 2398 - - - - - - - - - - -
10286 842.1 8.8 252 10287 done 1.16 - - 3049 - - - 1129 - 126.5 - - 2398 - - - - - - - - - - -
10587 818.1 8.0 257 10588 done 1.16 - - 3049 - - - 1129 - 126.5 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10886 793.2 8.5 262 10887 done 1.16 - - 3050 - - - 1129 - 126.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
11187 765.1 9.5 267 11188 done 1.16 - - 3050 - - - 1126 - 126.5 - - 2395 - - - - - - - - - - -
11487 734.7 10.1 272 11488 done 1.16 - - 3050 - - - 1129 - 126.5 - - 2394 - - - - - - - - - - -
11786 706.8 9.2 277 11787 done 1.16 - - 3050 - - - 1129 - 126.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12086 683.5 7.6 282 12087 done 1.17 - - 3050 - - - 1129 - 133.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12388 661.3 7.4 287 12404 done 1.20 - - 3050 - - - 1129 - 144.5 14.65 1.514 2347 -3.1 0.257 - - - - - - - - 13.55
12686 635.8 8.5 292 12687 done 1.20 - - 3051 - - - 1129 - 144.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
12987 612.3 7.8 297 12989 done 1.20 - - 3050 - - - 1129 - 145.6 - - 2338 - - - - - - - - - - -
13286 589.2 7.9 304 13287 done 1.20 - - 3050 - - - 1129 - 145.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
13586 562.9 9.1 314 13587 done 1.20 - - 3049 - - - 1129 - 145.6 - - 2337 - - - - - - - - - - -
13887 535.9 8.9 324 13888 done 1.20 - - 3050 - - - 1129 - 145.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14186 512.0 8.1 334 14187 done 1.20 - - 3050 - - - 1129 - 145.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
14487 489.9 7.0 344 14514 done 1.24 - - 3050 - - - 1129 - 167.4 23.45 1.304 2249 -3.7 0.261 - - - - - - - - 13.64
14819 463.8 8.0 355 14820 done 1.24 - - 3049 - - - 1129 - 167.4 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15117 437.6 9.0 365 15118 done 1.24 - - 3050 - - - 1129 - 167.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15417 413.2 7.7 375 15418 done 1.25 - - 3050 - - - 1129 - 170.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15717 393.0 6.5 385 15757 done 1.32 0.12 0.142 3105 458.3 - - 1129 - 206.6 36.58 1.166 2094 -4.0 0.255 - - - - - - 14.61 - 13.69
16048 364.4 9.3 396 16050 done 1.32 - - 3105 - - - 1129 - 206.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16347 334.5 9.7 406 16348 done 1.32 - - 3105 - - - 1129 - 206.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16646 304.8 9.9 416 16647 done 1.32 - - 3105 - - - 1129 - 206.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
16947 277.1 9.0 426 16948 done 1.32 - - 3105 - - - 1129 - 206.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17246 253.2 7.6 436 17250 done 1.33 - - 3105 - - - 1129 - 213.9 2.28 0.428 2064 -7.9 0.875 - - - - - - - - 13.48
17550 229.0 8.1 446 17553 done 1.33 - - 3104 - - - 1129 - 213.9 1.80 0.197 2064 - - - - - - - - - - 13.95
17848 202.9 9.1 456 17852 done 1.33 - - 3105 - - - 1129 - 213.9 1.85 0.198 2064 - - - - - - - - - - 13.88
18150 177.0 7.8 466 18154 done 1.34 - - 3105 - - - 1129 - 215.0 2.28 0.428 2065 - - - - - - - - - - 13.52
18449 156.3 6.5 476 18487 done 1.41 - - 3105 - - - 1129 - 251.8 36.85 0.858 1910 -4.2 0.143 - - - - - - - - 13.87
18780 128.7 8.6 487 18781 done 1.41 - - 3105 - - - 1129 - 251.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
19076 104.8 7.9 497 19081 done -0.95 2.62 0.209 2368 -281.3 - - 1129 - 251.8 - - 1899 - - - - - - - - 14.07 - -
19380 82.8 7.9 507 19381 done -0.95 - - 2368 - - - 1129 - 251.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19676 63.5 5.2 517 19716 done -0.81 0.17 0.293 2405 217.6 - - 1129 - 323.8 37.30 0.305 1617 -7.5 0.293 - - - - - - 14.11 - 14.22
20010 35.8 8.5 528 20013 done -0.81 - - 2405 - - - 1129 - 323.8 1.10 0.194 1617 - - - - - - - - - - 14.23
20308 9.8 8.5 538 20312 done -0.81 - - 2405 - - - 1129 - 323.8 1.40 0.182 1616 - - - - - - - - - - 14.21
20392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20392 begin surface coast
20423 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20423 begin surface
SM -0.33 - - - - -7.53 5.88 0.037 231 39.3 - - 1130 - 475.15 72.97 0.132 998 13.7 0.003 - - - - - -