SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 61 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.26 of 145.00 AH used of 24V (90.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.62 of 95.00 AH used of 10V (89.87% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 74 done -0.70 - - 138 - - - 2289 - -48.7 -45.12 - 2869 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -2.3 6 93 roll -0.70 10.57 0.251 2632 236.0 2.25 0.035 872 -629.8 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
108 11.5 -21.4 10 116 done -0.70 - - 2622 - 2.38 0.047 2301 600.4 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
167 25.5 -21.0 19 175 done -0.70 - - 2623 - - - 2305 - -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
316 59.9 -22.4 44 324 roll -0.70 - - 2612 - 2.28 0.054 3717 619.3 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
341 64.4 -18.0 48 351 done -0.70 0.08 0.207 2632 250.0 2.28 0.040 2302 -620.6 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
683 122.4 -15.0 96 687 roll -0.70 - - 2632 - 2.25 0.046 875 -634.2 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
748 132.8 -14.8 101 757 done -0.70 - - 2623 - 2.33 0.047 2304 613.3 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1073 184.8 -16.6 132 1077 roll -0.70 - - 2612 - 2.22 0.056 3712 634.2 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1107 190.5 -17.4 134 1114 done -0.70 0.12 0.213 2640 233.3 2.20 0.041 2296 -643.6 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1434 240.4 -15.1 165 1438 roll -0.70 - - 2645 - 2.20 0.049 888 -640.0 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1461 245.2 -15.7 167 1465 done -0.70 - - 2635 - 2.25 0.049 2305 629.8 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1787 295.6 -15.4 197 1792 roll -0.70 - - 2624 - 2.22 0.058 3716 635.6 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1877 310.8 -16.6 204 1886 done -0.70 - - 2624 - 2.25 0.044 2303 -628.0 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
2201 363.1 -16.4 235 2205 roll -0.70 - - 2615 - 2.25 0.057 3709 624.9 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
2221 366.8 -16.4 236 2232 done -0.70 - - 2619 - 2.25 0.044 2286 -632.4 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
2557 420.6 -16.1 262 2558 done -0.70 - - 2618 - - - 2285 - -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
2863 469.5 -15.7 277 2865 done -0.70 - - 2618 - - - 2285 - -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
3173 516.6 -15.5 292 3174 done -0.70 - - 2619 - - - 2285 - -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
3482 564.8 -15.7 307 3486 roll -0.70 - - 2619 - 2.20 0.054 884 -636.8 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3502 568.3 -16.2 308 3508 done -0.70 0.10 0.201 2636 170.0 2.28 0.052 2290 616.7 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3829 614.0 -13.4 324 3833 roll -0.70 - - 2626 - 2.25 0.061 3718 634.7 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3962 633.4 -14.3 330 3967 done -0.70 - - 2626 - 2.28 0.051 2299 -622.4 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4290 677.5 -13.1 346 4294 roll -0.70 - - 2627 - 2.22 0.057 883 -637.8 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4321 682.2 -14.0 347 4329 done -0.70 - - 2618 - 2.28 0.053 2292 618.0 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4637 723.3 -13.3 363 4641 roll -0.70 - - 2607 - 2.25 0.062 3721 635.1 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
4657 726.3 -13.7 364 4663 done -0.70 0.10 0.194 2635 280.0 2.28 0.049 2295 -625.4 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
4985 765.8 -12.1 380 4986 done -0.70 - - 2635 - - - 2291 - -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5294 803.1 -11.8 395 5295 done -0.70 - - 2635 - - - 2291 - -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
5603 837.6 -10.9 410 5607 roll -0.70 - - 2626 - 2.28 0.065 3721 627.2 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
5642 842.4 -12.6 412 5647 done -0.70 - - 2625 - 2.25 0.056 2296 -633.3 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
5969 882.5 -12.4 428 5971 done -0.70 - - 2625 - - - 2292 - -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6280 921.1 -12.1 443 6281 done -0.70 - - 2626 - - - 2291 - -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
6587 958.6 -11.9 458 6592 roll -0.70 - - 2616 - 2.28 0.067 3715 624.6 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6683 970.2 -12.2 462 6687 done -0.70 - - 2619 - 2.25 0.058 2296 -630.7 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6937 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6937 begin apogee
6941 1000.8 11.8 474 6984 done -0.12 0.70 0.171 2822 290.0 - - 2054 - - 39.83 1.303 2670 -5.0 0.394 - - - - - - - - -
6985 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6985 begin climb
6986 1003.4 - 476 7031 done 0.70 0.85 0.112 3093 318.8 - - 2054 - 48.7 41.65 1.258 2470 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
7336 966.8 12.3 493 7338 done 0.70 - - 3092 - - - 2053 - 48.7 - - 2470 - - - - - - - - - - -
7645 929.1 12.5 508 7650 roll 0.70 - - 3093 - 2.33 0.062 3483 613.7 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
7729 917.9 14.1 512 7734 done 0.70 - - 3103 - 2.28 0.050 2064 -622.4 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8055 874.9 12.7 528 8059 roll 0.70 - - 3114 - 2.28 0.060 653 -618.9 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8139 863.8 13.1 532 8143 done 0.70 - - 3110 - 2.28 0.053 2065 619.3 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8464 820.4 13.6 548 8468 roll 0.70 - - 3110 - 2.25 0.060 3476 627.1 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
8481 818.2 12.5 549 8485 done 0.70 - - 3120 - 2.25 0.049 2052 -632.9 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8806 778.8 11.7 565 8807 done 0.70 - - 3120 - - - 2050 - 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
9115 743.6 11.2 580 9119 roll 0.70 - - 3131 - 2.22 0.058 653 -629.3 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
9214 732.2 11.3 584 9223 done 0.70 0.08 0.213 3105 -325.0 2.28 0.050 2057 615.8 48.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
9531 701.1 9.7 600 9540 roll 0.71 - - 3115 - 2.30 0.057 659 -607.8 51.8 3.62 0.600 2457 -2.8 0.333 - - - - - - - - -
9606 693.1 9.8 603 9611 done 0.71 - - 3111 - 2.30 0.052 2067 612.2 53.3 - - 2458 - - - - - - - - - - -
9928 661.4 9.8 619 9937 roll 0.71 - - 3121 - 2.33 0.057 657 -605.2 54.7 4.07 0.650 2446 -2.9 0.309 - - - - - - - - -
10032 650.1 10.9 623 10041 done 0.71 - - 3118 - 2.28 0.051 2059 614.9 54.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10349 617.6 10.1 639 10353 roll 0.71 - - 3127 - 2.28 0.057 650 -618.0 54.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10382 613.9 10.9 640 10389 done 0.71 - - 3126 - 2.25 0.051 2068 630.2 54.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10696 581.1 10.5 656 10701 roll 0.71 - - 3126 - 2.22 0.060 3479 635.6 54.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10736 576.7 11.0 658 10741 done 0.71 0.15 0.242 3103 -153.3 2.22 0.048 2057 -640.5 54.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
11063 545.5 9.6 674 11072 roll 0.72 - - 3113 - 2.28 0.059 650 -617.1 58.4 4.53 0.669 2432 -3.1 0.260 - - - - - - - - -
11122 539.4 10.1 676 11129 done 0.72 - - 3112 - 2.25 0.050 2066 629.3 58.4 - - 2433 - - - - - - - - - - -
11438 507.6 9.9 692 11439 done 0.72 - - 3112 - - - 2069 - 59.1 - - 2432 - - - - - - - - - - -
11747 476.9 10.0 707 11748 done 0.72 - - 3112 - - - 2069 - 59.1 - - 2432 - - - - - - - - - - -
12058 446.9 9.5 722 12066 done 0.72 - - 3112 - - - 2069 - 63.3 5.80 0.724 2411 -3.6 0.230 - - - - - - - - -
12366 416.8 9.7 737 12375 roll 0.72 - - 3121 - 2.33 0.057 654 -607.3 66.1 3.97 0.622 2399 -3.0 0.209 - - - - - - - - -
12479 405.3 10.0 742 12483 done 0.72 - - 3121 - 2.25 0.051 2071 629.8 66.1 - - 2400 - - - - - - - - - - -
12803 372.9 9.6 770 12815 roll 0.73 - - 3132 - 2.33 0.057 646 -611.6 69.5 4.47 0.653 2386 -3.1 0.184 - - - - - - - - -
12853 367.6 10.5 774 12861 done 0.73 - - 3132 - 2.30 0.050 2067 617.8 69.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
13181 333.8 10.2 805 13185 roll 0.73 - - 3141 - 2.25 0.057 652 -628.9 69.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
13198 331.9 10.2 806 13203 done 0.73 0.15 0.216 3108 -220.0 2.25 0.050 2070 630.2 69.5 - - 2386 - - - - - - - - - - -
13522 300.5 9.4 836 13537 roll 0.74 - - 3103 - 2.28 0.057 3475 616.2 75.4 6.45 0.686 2362 -3.7 0.168 - - - - - - - - -
13604 291.8 11.6 843 13608 done 0.74 - - 3112 - 2.22 0.048 2057 -638.7 75.4 - - 2362 - - - - - - - - - - -
13931 257.2 10.7 873 13935 roll 0.74 - - 3123 - 2.22 0.058 652 -632.9 75.4 - - 2361 - - - - - - - - - - -
13985 250.5 11.3 877 13994 done 0.74 - - 3123 - 2.28 0.049 2061 618.0 75.4 - - 2361 - - - - - - - - - - -
14311 214.6 11.4 908 14315 roll 0.74 - - 3134 - 2.25 0.056 646 -628.9 75.4 - - 2362 - - - - - - - - - - -
14439 200.9 10.2 919 14443 done 0.74 - - 3134 - 2.25 0.050 2066 631.1 75.4 - - 2361 - - - - - - - - - - -
14767 167.7 9.8 949 14774 done 0.74 - - 3134 - - - 2066 - 77.3 - - 2362 - - - - - - - - - - -
15092 137.9 7.8 980 15119 roll 0.77 - - 3144 - 2.35 0.056 652 -601.7 99.6 19.77 0.757 2262 -5.1 0.095 - - - - - - - - -
15155 132.4 9.5 985 15168 done 0.77 - - 3144 - 2.25 0.050 2061 626.2 104.1 4.97 0.578 2244 -3.6 0.086 - - - - - - - - -
15488 93.4 11.5 1020 15496 roll 0.77 - - 3154 - 2.30 0.056 653 -612.2 104.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15756 58.2 13.5 1066 15763 done 0.77 0.15 0.208 3120 -226.7 2.25 0.049 2070 629.8 104.1 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16116 14.4 12.0 1127 16125 roll 0.77 - - 3130 - 2.30 0.057 656 -614.8 104.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16210 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16210 begin surface coast
16242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16242 begin surface
SM 3.06 - - - - -8.51 - - 147 - - - 2301 - 220.03 49.08 0.053 1771 -9.6 0.057 - - - - - -