• Previous call tries 1 | • 101.36 of 150.00 AH used of 24V (32.43% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.13 of 110.00 AH used of 10V (29.88% remains) | |
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 30 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 83 | VBD | -0.53 | - | - | 127 | - | - | - | 2586 | - | -194.6 | -63.35 | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
86 | 3.2 | -3.1 | 10 | 131 | roll | -0.53 | 8.50 | 0.228 | 2124 | 234.9 | 1.05 | 0.053 | 1861 | -690.5 | -194.6 | -31.70 | - | 3664 | -45.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
156 | 22.9 | -36.1 | 21 | 163 | done | -0.53 | - | - | 2121 | - | 1.12 | 0.037 | 2583 | 644.6 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
299 | 70.7 | -31.7 | 46 | 306 | roll | -0.53 | - | - | 2115 | - | 1.10 | 0.040 | 3306 | 657.3 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
419 | 110.9 | -26.2 | 67 | 426 | done | -0.53 | - | - | 2115 | - | 1.05 | 0.022 | 2577 | -694.3 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
561 | 146.0 | -20.9 | 92 | 569 | roll | -0.53 | - | - | 2109 | - | 1.12 | 0.037 | 3309 | 653.6 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
654 | 164.7 | -19.2 | 108 | 662 | done | -0.53 | - | - | 2109 | - | 1.02 | 0.022 | 2581 | -713.7 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
798 | 189.5 | -18.1 | 133 | 805 | roll | -0.53 | - | - | 2104 | - | 1.10 | 0.037 | 3301 | 654.5 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
879 | 204.5 | -18.6 | 145 | 883 | done | -0.53 | - | - | 2103 | - | 1.00 | 0.024 | 2595 | -706.0 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1210 | 261.4 | -16.4 | 176 | 1214 | roll | -0.53 | - | - | 2104 | - | 0.95 | 0.024 | 1886 | -746.3 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1269 | 270.7 | -15.6 | 181 | 1273 | done | -0.53 | - | - | 2098 | - | 1.08 | 0.034 | 2596 | 657.4 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1600 | 322.0 | -15.5 | 212 | 1605 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.164 | 2127 | 241.7 | 1.08 | 0.039 | 3296 | 648.1 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1615 | 324.7 | -15.5 | 213 | 1622 | done | -0.53 | - | - | 2127 | - | 1.00 | 0.024 | 2590 | -706.0 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1941 | 370.2 | -13.0 | 244 | 1945 | roll | -0.53 | - | - | 2127 | - | 0.95 | 0.024 | 1884 | -743.2 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2055 | 384.0 | -11.7 | 254 | 2058 | done | -0.53 | - | - | 2122 | - | 1.08 | 0.035 | 2591 | 654.6 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2386 | 425.1 | -13.7 | 285 | 2390 | roll | -0.53 | - | - | 2122 | - | 0.98 | 0.024 | 1885 | -720.4 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2413 | 429.0 | -13.2 | 287 | 2420 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | 1.08 | 0.035 | 2588 | 650.9 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2739 | 475.1 | -14.6 | 318 | 2740 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | - | - | 2588 | - | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3063 | 520.8 | -13.3 | 342 | 3067 | roll | -0.53 | - | - | 2117 | - | 0.98 | 0.025 | 1889 | -713.3 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3079 | 523.2 | -13.2 | 342 | 3086 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.08 | 0.036 | 2586 | 645.4 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3396 | 565.4 | -13.8 | 358 | 3400 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.08 | 0.041 | 3288 | 650.0 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3465 | 575.1 | -13.5 | 361 | 3469 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.00 | 0.024 | 2595 | -693.0 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3798 | 622.4 | -14.6 | 377 | 3802 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 0.98 | 0.025 | 1886 | -723.5 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3878 | 634.3 | -14.5 | 380 | 3881 | done | -0.53 | - | - | 2102 | - | 1.08 | 0.037 | 2581 | 643.5 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4199 | 684.2 | -15.4 | 396 | 4203 | roll | -0.53 | - | - | 2096 | - | 1.10 | 0.042 | 3292 | 646.4 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4268 | 694.6 | -15.0 | 399 | 4272 | done | -0.53 | 0.08 | 0.139 | 2121 | 312.5 | 1.02 | 0.025 | 2583 | -695.1 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4600 | 736.4 | -11.9 | 415 | 4604 | roll | -0.53 | - | - | 2122 | - | 0.95 | 0.026 | 1890 | -729.5 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4714 | 749.2 | -10.6 | 420 | 4717 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 1.08 | 0.038 | 2583 | 641.7 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5047 | 788.4 | -12.3 | 436 | 5051 | roll | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.10 | 0.044 | 3292 | 644.5 | -194.6 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5131 | 799.1 | -12.6 | 439 | 5138 | done | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.02 | 0.025 | 2586 | -692.2 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5448 | 839.6 | -13.2 | 455 | 5452 | roll | -0.53 | - | - | 2113 | - | 0.98 | 0.026 | 1881 | -719.4 | -194.6 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5531 | 850.5 | -12.9 | 458 | 5538 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.10 | 0.039 | 2582 | 637.3 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5848 | 890.0 | -11.9 | 474 | 5851 | roll | -0.53 | - | - | 2106 | - | 1.10 | 0.044 | 3292 | 645.5 | -194.6 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5876 | 893.6 | -11.9 | 475 | 5880 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.02 | 0.025 | 2592 | -686.3 | -194.6 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6202 | 933.8 | -12.2 | 491 | 6203 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | - | - | 2589 | - | -194.6 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6512 | 973.3 | -13.2 | 506 | 6515 | roll | -0.53 | - | - | 2106 | - | 0.98 | 0.027 | 1891 | -712.2 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6540 | 977.2 | -12.8 | 507 | 6543 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | 1.10 | 0.039 | 2589 | 634.5 | -194.6 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6638 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6638 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6644 | 990.6 | 13.7 | 512 | 6798 | done | -0.13 | 0.47 | 0.131 | 2250 | 317.0 | - | - | 2157 | - | - | 148.77 | 1.060 | 2869 | -5.0 | 0.488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6798 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6799 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6801 | 999.8 | - | 519 | 6969 | roll | 0.53 | 0.62 | 0.083 | 2474 | 361.3 | 1.10 | 0.031 | 1470 | -624.5 | 194.6 | 156.90 | 1.043 | 2074 | -5.1 | 0.505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7042 | 992.4 | 6.1 | 530 | 7160 | done | 0.70 | 0.12 | 0.051 | 2537 | 525.0 | 1.10 | 0.030 | 2183 | 648.2 | 333.0 | 110.60 | 1.029 | 1511 | -5.1 | 0.510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7478 | 952.1 | 9.6 | 551 | 7526 | roll | 0.76 | - | - | 2536 | - | 1.10 | 0.038 | 2857 | 612.7 | 386.4 | 44.33 | 1.004 | 1293 | -4.9 | 0.485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7724 | 926.7 | 9.9 | 562 | 7769 | done | 0.82 | - | - | 2541 | - | 1.05 | 0.025 | 2153 | -670.5 | 433.5 | 38.92 | 0.987 | 1101 | -4.9 | 0.481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8092 | 890.7 | 9.8 | 580 | 8137 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.090 | 2598 | 475.0 | 1.17 | 0.036 | 2864 | 607.7 | 482.4 | 40.60 | 0.975 | 902 | -4.9 | 0.465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8186 | 878.7 | 13.6 | 584 | 8190 | done | 0.88 | - | - | 2602 | - | 1.05 | 0.024 | 2161 | -669.5 | 482.4 | - | - | 907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8519 | 833.3 | 13.5 | 600 | 8523 | roll | 0.88 | - | - | 2607 | - | 1.00 | 0.032 | 1481 | -680.0 | 482.4 | - | - | 908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8557 | 827.7 | 14.4 | 601 | 8564 | done | 0.88 | - | - | 2607 | - | 1.05 | 0.031 | 2165 | 651.4 | 482.4 | - | - | 908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8874 | 783.1 | 14.0 | 617 | 8877 | roll | 0.88 | - | - | 2607 | - | 1.10 | 0.040 | 2869 | 640.0 | 482.4 | - | - | 908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9054 | 756.2 | 14.8 | 625 | 9063 | done | 0.88 | - | - | 2611 | - | 1.02 | 0.025 | 2164 | -691.2 | 482.4 | 3.15 | 0.500 | 902 | -1.9 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9386 | 711.7 | 13.1 | 641 | 9390 | roll | 0.88 | - | - | 2611 | - | 1.08 | 0.034 | 2864 | 648.1 | 482.4 | - | - | 902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9424 | 706.2 | 14.1 | 642 | 9431 | done | 0.88 | - | - | 2615 | - | 1.02 | 0.024 | 2168 | -682.4 | 482.4 | - | - | 901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9742 | 663.4 | 13.6 | 658 | 9744 | done | 0.88 | 0.12 | 0.159 | 2581 | -283.3 | - | - | 2168 | - | 482.4 | - | - | 901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10051 | 629.4 | 10.9 | 673 | 10074 | roll | 0.91 | - | - | 2581 | - | 1.15 | 0.034 | 2874 | 613.9 | 503.7 | 18.20 | 0.808 | 814 | -4.8 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10108 | 623.0 | 10.6 | 675 | 10142 | done | 0.95 | - | - | 2583 | - | 1.05 | 0.025 | 2171 | -669.5 | 533.5 | 24.75 | 0.796 | 693 | -4.9 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10450 | 584.9 | 11.2 | 692 | 10474 | roll | 0.96 | - | - | 2583 | - | 1.10 | 0.034 | 2867 | 632.7 | 548.9 | 14.27 | 0.747 | 630 | -4.4 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10544 | 574.4 | 11.6 | 696 | 10554 | done | 0.97 | - | - | 2583 | - | 1.05 | 0.027 | 2171 | -662.9 | 554.0 | 6.35 | 0.617 | 609 | -3.3 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10872 | 536.7 | 11.6 | 712 | 10882 | roll | 0.98 | - | - | 2583 | - | 1.02 | 0.033 | 1473 | -684.3 | 558.9 | 6.07 | 0.621 | 589 | -3.3 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11080 | 511.4 | 11.6 | 721 | 11089 | done | 0.98 | - | - | 2583 | - | 1.05 | 0.028 | 2172 | 665.7 | 562.3 | 4.50 | 0.536 | 575 | -3.1 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11414 | 470.3 | 12.5 | 748 | 11417 | roll | 0.98 | - | - | 2583 | - | 1.02 | 0.034 | 2858 | 672.5 | 562.3 | - | - | 575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11675 | 439.1 | 12.0 | 771 | 11679 | done | 0.98 | - | - | 2583 | - | 1.05 | 0.028 | 2159 | -665.7 | 562.3 | - | - | 576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12006 | 398.5 | 12.3 | 802 | 12009 | roll | 0.98 | - | - | 2583 | - | 1.02 | 0.036 | 1474 | -671.6 | 562.3 | - | - | 576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12198 | 374.6 | 13.2 | 819 | 12202 | done | 0.98 | - | - | 2583 | - | 1.05 | 0.028 | 2175 | 667.6 | 562.3 | - | - | 577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12529 | 334.6 | 11.9 | 850 | 12533 | roll | 0.98 | - | - | 2583 | - | 1.02 | 0.034 | 2860 | 671.6 | 562.3 | - | - | 577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12789 | 304.1 | 11.2 | 873 | 12806 | done | 1.00 | 0.08 | 0.091 | 2618 | 437.5 | 1.05 | 0.027 | 2156 | -670.5 | 575.9 | 12.65 | 0.620 | 520 | -4.5 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13127 | 265.2 | 12.6 | 904 | 13130 | roll | 1.00 | - | - | 2618 | - | 1.00 | 0.034 | 1480 | -676.0 | 575.9 | - | - | 520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13268 | 246.6 | 12.9 | 916 | 13275 | done | 1.00 | - | - | 2618 | - | 1.02 | 0.028 | 2163 | 669.6 | 575.9 | - | - | 520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13593 | 209.2 | 11.1 | 947 | 13617 | roll | 1.02 | - | - | 2618 | - | 1.10 | 0.031 | 1463 | -636.4 | 592.8 | 14.65 | 0.571 | 451 | -4.7 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13872 | 174.0 | 13.0 | 989 | 13878 | done | 1.02 | - | - | 2617 | - | 1.05 | 0.028 | 2163 | 666.7 | 592.8 | - | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14018 | 156.4 | 12.1 | 1014 | 14024 | done | 1.02 | - | - | 2617 | - | - | - | 2163 | - | 592.8 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14162 | 139.4 | 12.1 | 1039 | 14169 | roll | 1.02 | - | - | 2615 | - | 1.05 | 0.034 | 2866 | 669.5 | 592.8 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14424 | 108.7 | 10.5 | 1085 | 14438 | done | 1.06 | - | - | 2615 | - | 1.05 | 0.026 | 2153 | -679.0 | 624.2 | 5.32 | 0.422 | 439 | -3.2 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14574 | 91.4 | 11.3 | 1111 | 14581 | roll | 1.07 | - | - | 2615 | - | 1.08 | 0.030 | 2867 | 661.1 | 635.8 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14611 | 87.6 | 10.4 | 1117 | 14619 | done | 1.11 | 0.10 | 0.059 | 2675 | 600.0 | 1.02 | 0.025 | 2162 | -691.2 | 670.1 | - | - | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14756 | 73.4 | 9.9 | 1142 | 14763 | roll | 1.17 | - | - | 2674 | - | 1.05 | 0.033 | 2855 | 660.0 | 715.6 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14970 | 49.9 | 11.1 | 1179 | 14978 | done | 1.19 | - | - | 2674 | - | 1.00 | 0.026 | 2169 | -686.0 | 731.7 | 2.40 | 0.187 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15115 | 33.6 | 11.1 | 1204 | 15122 | roll | 1.21 | - | - | 2673 | - | 1.05 | 0.031 | 2867 | 664.8 | 748.2 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15175 | 26.8 | 11.7 | 1214 | 15183 | done | 1.21 | - | - | 2673 | - | 1.02 | 0.026 | 2163 | -690.2 | 751.0 | 0.25 | 0.086 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15323 | 10.5 | 11.2 | 1239 | 15330 | roll | 1.23 | - | - | 2673 | - | 1.10 | 0.032 | 2861 | 634.5 | 765.6 | 2.45 | 0.190 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15384 | 3.9 | 10.5 | 1249 | 15391 | done | 1.27 | 0.08 | 0.063 | 2719 | 575.0 | 1.02 | 0.026 | 2161 | -686.3 | 798.1 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15396 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15396 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15426 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15426 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.41 | - | - | - | - | -6.45 | 6.43 | 0.028 | 203 | -391.3 | - | - | 2626 | - | 595.83 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - |