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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.17 of 150.00 AH used of 24V (32.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.05 of 110.00 AH used of 10V (29.96% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 81 | VBD | -0.53 | - | - | 127 | - | - | - | 2632 | - | -194.6 | -61.95 | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.2 | -2.9 | 10 | 135 | roll | -0.53 | 8.50 | 0.228 | 2121 | 234.6 | 1.10 | 0.050 | 1883 | -680.9 | -194.6 | -32.95 | - | 3666 | -44.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 29.4 | -33.7 | 25 | 183 | done | -0.53 | - | - | 2118 | - | 1.05 | 0.038 | 2562 | 646.7 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 77.9 | -35.6 | 50 | 325 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.12 | 0.040 | 3299 | 658.0 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 109.6 | -26.2 | 67 | 424 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.05 | 0.022 | 2568 | -696.2 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 141.0 | -20.6 | 92 | 565 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | - | - | 2564 | - | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 169.5 | -18.1 | 117 | 708 | roll | -0.53 | - | - | 2106 | - | 1.12 | 0.037 | 3306 | 662.5 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 176.9 | -17.3 | 124 | 750 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.02 | 0.023 | 2585 | -706.9 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 203.8 | -17.3 | 148 | 895 | roll | -0.53 | - | - | 2100 | - | 1.10 | 0.037 | 3305 | 654.5 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 225.0 | -17.9 | 158 | 1016 | done | -0.53 | - | - | 2100 | - | 1.02 | 0.023 | 2581 | -709.8 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | 279.2 | -15.5 | 189 | 1335 | done | -0.53 | - | - | 2100 | - | - | - | 2580 | - | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 331.2 | -16.4 | 219 | 1661 | done | -0.53 | - | - | 2100 | - | - | - | 2580 | - | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 384.6 | -16.7 | 250 | 1986 | roll | -0.53 | - | - | 2095 | - | 1.10 | 0.039 | 3296 | 650.9 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 389.7 | -16.4 | 252 | 2018 | done | -0.53 | 0.10 | 0.132 | 2127 | 320.0 | 1.00 | 0.024 | 2590 | -706.0 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 435.0 | -14.0 | 283 | 2340 | roll | -0.53 | - | - | 2127 | - | 0.98 | 0.025 | 1886 | -718.4 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 452.1 | -13.8 | 294 | 2465 | done | -0.53 | - | - | 2125 | - | 1.08 | 0.035 | 2590 | 651.9 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 497.7 | -13.5 | 325 | 2793 | done | -0.53 | - | - | 2125 | - | - | - | 2590 | - | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3103 | 538.7 | -13.4 | 341 | 3107 | roll | -0.53 | - | - | 2120 | - | 1.10 | 0.043 | 3291 | 637.3 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3158 | 546.4 | -13.4 | 343 | 3162 | done | -0.53 | - | - | 2119 | - | 1.00 | 0.024 | 2595 | -696.0 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3480 | 588.9 | -12.6 | 359 | 3484 | roll | -0.53 | - | - | 2115 | - | 1.10 | 0.041 | 3293 | 634.5 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 594.3 | -13.5 | 360 | 3526 | done | -0.53 | - | - | 2114 | - | 1.02 | 0.024 | 2583 | -696.1 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3835 | 637.4 | -14.1 | 376 | 3839 | roll | -0.53 | - | - | 2115 | - | 0.98 | 0.025 | 1879 | -718.4 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 640.7 | -14.2 | 377 | 3863 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.10 | 0.037 | 2587 | 643.6 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4193 | 686.9 | -13.8 | 393 | 4196 | roll | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.10 | 0.043 | 3301 | 649.1 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4288 | 700.3 | -13.7 | 397 | 4291 | done | -0.53 | - | - | 2107 | - | 1.05 | 0.025 | 2584 | -682.9 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4616 | 745.6 | -14.1 | 413 | 4620 | roll | -0.53 | - | - | 2101 | - | 1.12 | 0.042 | 3301 | 640.2 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | 751.0 | -15.3 | 414 | 4654 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | 1.05 | 0.025 | 2583 | -683.8 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4972 | 799.2 | -15.0 | 430 | 4973 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | - | - | 2579 | - | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5282 | 845.6 | -15.0 | 445 | 5286 | roll | -0.53 | - | - | 2095 | - | 1.12 | 0.043 | 3295 | 639.3 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5337 | 854.4 | -15.0 | 447 | 5341 | done | -0.53 | 0.08 | 0.134 | 2120 | 312.5 | 1.02 | 0.025 | 2591 | -690.2 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5659 | 896.9 | -13.5 | 463 | 5663 | roll | -0.53 | - | - | 2120 | - | 0.98 | 0.026 | 1884 | -721.4 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5723 | 905.4 | -13.6 | 465 | 5729 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | 1.10 | 0.038 | 2590 | 641.8 | -194.6 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6038 | 948.5 | -13.6 | 481 | 6040 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | - | - | 2590 | - | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6348 | 989.3 | -13.0 | 496 | 6351 | roll | -0.53 | - | - | 2117 | - | 1.02 | 0.028 | 1889 | -687.3 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6356 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6356 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6363 | 990.8 | 12.8 | 496 | 6519 | done | -0.13 | 0.43 | 0.124 | 2252 | 314.0 | - | - | 2184 | - | - | 150.62 | 1.059 | 2869 | -5.0 | 0.488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6519 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6519 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6523 | 999.3 | - | 503 | 6687 | roll | 0.53 | 0.60 | 0.083 | 2470 | 363.3 | 1.08 | 0.029 | 1484 | -648.1 | 194.6 | 157.02 | 1.042 | 2074 | -5.1 | 0.505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6727 | 992.1 | 6.7 | 512 | 6835 | done | 0.68 | 0.10 | 0.054 | 2527 | 570.0 | 1.05 | 0.030 | 2159 | 642.9 | 320.2 | 100.80 | 1.025 | 1563 | -5.1 | 0.510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7151 | 947.1 | 10.7 | 533 | 7178 | roll | 0.72 | - | - | 2527 | - | 1.15 | 0.038 | 2867 | 615.7 | 347.2 | 22.90 | 0.969 | 1452 | -4.8 | 0.492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7352 | 924.0 | 11.7 | 542 | 7362 | done | 0.72 | - | - | 2532 | - | 1.02 | 0.026 | 2176 | -677.5 | 349.9 | 4.15 | 0.636 | 1442 | -2.4 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7680 | 889.2 | 10.6 | 558 | 7710 | roll | 0.75 | - | - | 2532 | - | 1.12 | 0.034 | 2866 | 616.1 | 377.9 | 24.35 | 0.950 | 1328 | -4.7 | 0.455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7756 | 880.7 | 11.0 | 561 | 7777 | done | 0.78 | - | - | 2536 | - | 1.05 | 0.024 | 2160 | -672.4 | 396.8 | 16.62 | 0.900 | 1251 | -4.6 | 0.471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8096 | 847.9 | 9.3 | 578 | 8149 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.089 | 2594 | 483.3 | 1.15 | 0.037 | 2859 | 607.8 | 457.2 | 48.83 | 0.952 | 1005 | -5.0 | 0.466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8188 | 835.9 | 12.8 | 582 | 8192 | done | 0.85 | - | - | 2598 | - | 1.05 | 0.025 | 2160 | -665.7 | 457.2 | - | - | 1008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8511 | 795.8 | 12.0 | 598 | 8514 | roll | 0.85 | - | - | 2598 | - | 1.08 | 0.037 | 2854 | 642.6 | 457.2 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8583 | 785.8 | 13.6 | 601 | 8587 | done | 0.85 | - | - | 2602 | - | 1.02 | 0.025 | 2160 | -680.4 | 457.2 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8910 | 744.9 | 12.2 | 617 | 8914 | roll | 0.85 | - | - | 2603 | - | 1.08 | 0.037 | 2855 | 643.5 | 457.2 | - | - | 1008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8989 | 734.6 | 13.4 | 620 | 8994 | done | 0.85 | 0.10 | 0.136 | 2574 | -290.0 | 1.02 | 0.026 | 2163 | -678.4 | 457.2 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9310 | 701.1 | 10.6 | 636 | 9340 | roll | 0.89 | - | - | 2574 | - | 1.12 | 0.035 | 2866 | 627.7 | 486.0 | 24.98 | 0.855 | 886 | -4.9 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9381 | 693.1 | 11.8 | 639 | 9384 | done | 0.89 | - | - | 2576 | - | 1.05 | 0.025 | 2164 | -668.6 | 486.7 | - | - | 886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9708 | 656.9 | 10.9 | 655 | 9732 | done | 0.92 | - | - | 2577 | - | - | - | 2164 | - | 509.1 | 21.12 | 0.819 | 793 | -4.4 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10041 | 622.5 | 10.4 | 671 | 10075 | roll | 0.96 | - | - | 2582 | - | 1.08 | 0.034 | 1478 | -635.2 | 542.6 | 28.48 | 0.809 | 656 | -4.8 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10093 | 616.5 | 10.9 | 673 | 10115 | done | 0.98 | - | - | 2582 | - | 1.05 | 0.029 | 2162 | 651.4 | 563.1 | 18.02 | 0.765 | 573 | -4.6 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10434 | 577.8 | 11.6 | 690 | 10444 | done | 0.99 | 0.10 | 0.100 | 2627 | 450.0 | - | - | 2163 | - | 566.9 | 5.15 | 0.607 | 556 | -3.3 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10766 | 536.2 | 12.4 | 706 | 10769 | roll | 0.99 | - | - | 2627 | - | 1.05 | 0.036 | 2862 | 665.7 | 566.9 | - | - | 555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10834 | 526.8 | 15.1 | 709 | 10838 | done | 0.99 | - | - | 2632 | - | 1.02 | 0.026 | 2166 | -682.4 | 566.9 | - | - | 556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11161 | 485.2 | 12.5 | 730 | 11165 | roll | 0.99 | - | - | 2637 | - | 1.02 | 0.033 | 1475 | -677.5 | 566.9 | - | - | 555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11198 | 480.1 | 12.8 | 733 | 11205 | done | 0.99 | - | - | 2638 | - | 1.05 | 0.031 | 2162 | 654.3 | 566.9 | - | - | 555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11524 | 437.4 | 13.1 | 764 | 11528 | roll | 0.99 | - | - | 2637 | - | 1.05 | 0.037 | 2855 | 660.0 | 566.9 | - | - | 555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11637 | 421.1 | 14.9 | 774 | 11641 | done | 0.99 | - | - | 2641 | - | 1.02 | 0.026 | 2163 | -678.4 | 566.9 | - | - | 555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11968 | 375.0 | 14.1 | 805 | 11971 | roll | 0.99 | - | - | 2646 | - | 1.02 | 0.032 | 1467 | -682.4 | 566.9 | - | - | 555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12040 | 364.1 | 14.6 | 811 | 12047 | done | 0.99 | 0.08 | 0.130 | 2622 | -300.0 | 1.05 | 0.029 | 2165 | 664.8 | 566.9 | - | - | 555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12366 | 325.7 | 10.5 | 842 | 12393 | roll | 1.03 | - | - | 2621 | - | 1.05 | 0.032 | 2874 | 675.2 | 598.4 | 23.38 | 0.638 | 439 | -5.0 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12429 | 318.9 | 11.2 | 847 | 12432 | done | 1.04 | - | - | 2624 | - | 1.05 | 0.025 | 2166 | -674.3 | 613.3 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12760 | 284.3 | 11.2 | 878 | 12766 | roll | 1.06 | - | - | 2624 | - | 1.08 | 0.035 | 1478 | -637.0 | 627.7 | 2.60 | 0.287 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12861 | 271.9 | 12.6 | 886 | 12870 | done | 1.06 | - | - | 2624 | - | 1.05 | 0.026 | 2181 | 669.5 | 627.7 | 0.05 | 0.151 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13188 | 233.6 | 11.8 | 917 | 13193 | roll | 1.06 | - | - | 2624 | - | 1.08 | 0.034 | 1480 | -649.1 | 627.7 | 0.10 | 0.180 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13449 | 203.5 | 12.7 | 940 | 13455 | done | 1.06 | - | - | 2623 | - | 1.02 | 0.028 | 2163 | 669.6 | 627.7 | 2.22 | 0.182 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13795 | 163.2 | 11.3 | 998 | 13802 | done | 1.08 | - | - | 2624 | - | - | - | 2163 | - | 640.1 | 0.62 | 0.094 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13940 | 147.2 | 11.3 | 1023 | 13948 | roll | 1.09 | - | - | 2624 | - | 1.10 | 0.036 | 2858 | 631.8 | 652.9 | 2.22 | 0.177 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14112 | 125.9 | 12.8 | 1053 | 14120 | done | 1.09 | - | - | 2624 | - | 1.02 | 0.028 | 2168 | -676.5 | 652.9 | 0.57 | 0.083 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14257 | 109.9 | 11.2 | 1078 | 14264 | done | 1.11 | - | - | 2623 | - | - | - | 2168 | - | 666.5 | 0.32 | 0.106 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14403 | 93.9 | 11.0 | 1103 | 14411 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.109 | 2671 | 400.0 | 1.02 | 0.029 | 2865 | 683.3 | 686.8 | 0.82 | 0.086 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14506 | 83.8 | 10.3 | 1120 | 14514 | done | 1.18 | - | - | 2671 | - | 1.02 | 0.026 | 2164 | -687.3 | 722.3 | 2.45 | 0.202 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14650 | 67.0 | 12.0 | 1145 | 14656 | done | 1.18 | - | - | 2671 | - | - | - | 2164 | - | 722.3 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14793 | 50.7 | 11.7 | 1170 | 14800 | done | 1.18 | - | - | 2671 | - | - | - | 2164 | - | 724.4 | 2.33 | 0.178 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14938 | 34.6 | 10.6 | 1195 | 14944 | done | 1.21 | - | - | 2671 | - | - | - | 2164 | - | 752.3 | 0.05 | 0.254 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15084 | 18.9 | 10.9 | 1220 | 15091 | roll | 1.24 | - | - | 2671 | - | 1.02 | 0.027 | 2866 | 688.2 | 774.0 | 1.02 | 0.079 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15225 | 3.7 | 11.4 | 1244 | 15232 | done | 1.25 | - | - | 2671 | - | 1.02 | 0.026 | 2161 | -691.2 | 782.2 | 2.33 | 0.164 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15237 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15237 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15266 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15266 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -6.46 | 6.32 | 0.028 | 195 | -391.8 | - | - | 2591 | - | 596.08 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||