NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 606 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 150.33 of 350.00 AH used of 24V (57.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 82 VBD -0.59 - - 388 - - - 2400 - -116.8 -47.83 - 2532 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -1.4 5 126 done -0.59 12.65 0.364 3124 216.3 - - 2399 - -116.8 -20.38 - 3338 -39.5 - - - - - - - 13.67 - 14.45
366 41.7 -14.6 33 374 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.086 3815 555.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.99 -
447 54.0 -15.5 41 456 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.061 2394 -575.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
697 82.1 -10.9 66 706 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.086 3806 547.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.93 -
797 92.9 -11.0 76 805 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.060 2405 -571.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.01 -
1046 116.1 -9.1 101 1055 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.070 983 -568.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.03 -
1146 125.6 -9.3 111 1155 done -0.59 - - 3130 - 2.50 0.068 2396 565.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.08 -
1397 146.1 -8.8 136 1406 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.086 3815 556.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.96 -
1478 153.1 -8.6 144 1487 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.060 2389 -570.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.07 -
1727 172.6 -7.6 169 1734 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1977 192.1 -7.9 194 1985 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.086 3811 549.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.86 -
2058 198.8 -8.4 202 2067 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.061 2402 -570.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.06 -
2308 218.9 -7.8 227 2316 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2559 237.9 -7.6 252 2566 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2817 257.8 -7.9 272 2821 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3119 283.4 -8.8 282 3122 done -0.59 - - 3129 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3418 308.1 -8.1 292 3426 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.087 3816 548.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
3466 312.3 -8.4 297 3475 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.061 2402 -572.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
3782 336.7 -7.7 308 3785 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4077 361.6 -8.4 318 4080 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4378 385.8 -7.7 328 4386 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.088 3812 546.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.90 -
4476 393.6 -7.7 338 4484 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.063 2389 -569.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.02 -
4800 416.7 -7.1 350 4803 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5098 437.9 -7.1 360 5106 roll -0.59 - - 3123 - 2.65 0.090 3821 542.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.89 -
5176 443.7 -7.2 368 5186 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.063 2405 -566.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.03 -
5491 465.2 -6.7 379 5495 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5787 484.6 -6.5 389 5790 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6088 504.9 -6.7 399 6091 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6387 525.4 -6.9 409 6394 roll -0.59 - - 3123 - 2.58 0.088 3811 545.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.79 -
6486 532.8 -7.4 419 6495 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.064 2400 -564.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.97 -
6811 555.9 -7.1 431 6814 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7107 576.8 -7.0 441 7110 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7408 596.9 -6.6 451 7416 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.090 3809 542.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.85 -
7497 603.3 -7.3 460 7505 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.065 2398 -564.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.98 -
7831 625.1 -6.5 473 7835 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8127 645.6 -7.0 483 8131 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8428 665.9 -6.8 493 8431 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8727 686.5 -7.0 503 8731 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9028 706.9 -6.7 513 9031 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9327 725.6 -6.1 523 9335 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.092 3810 540.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.81 -
9396 729.7 -6.0 530 9404 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.067 2402 -556.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.93 -
9722 746.8 -5.2 542 9725 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10018 762.2 -5.3 552 10025 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.091 3821 541.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.81 -
10087 766.2 -5.7 559 10095 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.065 2388 -562.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.94 -
10411 782.9 -5.2 571 10414 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10708 798.4 -5.3 581 10716 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.092 3809 533.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.78 -
10806 804.1 -5.8 591 10815 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.067 2401 -556.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.92 -
11132 822.1 -5.6 603 11135 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11427 840.6 -6.3 613 11430 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11728 860.0 -6.4 623 11731 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12027 878.2 -6.0 633 12034 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.091 3812 538.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.79 -
12097 882.5 -6.3 640 12104 done -0.59 - - 3120 - 2.53 0.067 2402 -557.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.90 -
12422 899.6 -5.1 652 12426 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12717 914.9 -5.1 662 12720 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13019 930.5 -5.2 672 13023 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13317 945.9 -5.2 682 13320 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13619 961.9 -5.4 692 13626 roll -0.59 - - 3123 - 2.65 0.093 3821 536.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.76 -
13686 965.9 -5.6 699 13695 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.065 2397 -558.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.91 -
14012 983.0 -5.0 711 14015 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
14153 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14153 begin apogee
14163 990.8 -5.1 716 14277 done -0.25 0.40 0.160 3247 307.5 - - 2316 - - 108.47 1.904 2858 -4.3 0.441 - - - - - - 13.68 - 12.69
14281 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14281 begin climb
14286 993.3 - 720 14409 done 0.59 0.85 0.109 3514 314.1 - - 2316 - 116.8 114.85 1.882 2384 -4.1 0.427 - - - - - - 13.85 - 12.50
14697 968.7 7.3 734 14707 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.085 933 -553.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.01 -
14759 964.2 7.3 740 14769 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2333 560.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.08 -
15089 938.9 7.5 753 15098 done 0.59 - - 3523 - - - 2332 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
15394 917.2 7.2 763 15403 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15693 896.0 7.1 773 15703 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.085 932 -553.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.02 -
15764 890.9 7.3 780 15774 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2332 560.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.08 -
16084 868.3 6.9 792 16094 done 0.59 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16389 847.5 6.8 802 16398 done 0.60 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16690 827.2 6.5 812 16699 done 0.62 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16988 808.2 6.6 822 16997 done 0.63 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17290 788.1 6.8 832 17300 roll 0.64 - - 3519 - 2.53 0.085 935 -551.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.94 -
17339 784.1 6.9 837 17350 done 0.64 - - 3520 - 2.50 0.076 2328 557.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.02 -
17655 763.1 6.7 848 17665 done 0.66 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
17954 742.3 7.1 858 17963 done 0.66 - - 3525 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18255 721.0 7.5 868 18265 roll 0.66 - - 3519 - 2.60 0.092 3738 540.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.93 -
18337 714.0 8.5 876 18347 done 0.66 - - 3520 - 2.50 0.071 2344 -557.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.00 -
18650 691.6 7.0 887 18660 roll 0.66 - - 3518 - 2.58 0.085 917 -553.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.90 -
18741 685.0 7.1 896 18751 done 0.66 - - 3520 - 2.55 0.075 2332 554.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.96 -
19073 662.1 6.6 909 19083 roll 0.67 - - 3520 - 2.58 0.092 3737 544.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.89 -
19112 659.1 7.3 913 19122 done 0.67 - - 3515 - 2.53 0.070 2327 -557.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.01 -
19433 637.6 6.6 925 19443 roll 0.68 - - 3519 - 2.55 0.086 915 -553.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.89 -
19494 633.7 6.2 931 19504 done 0.71 - - 3520 - 2.55 0.076 2332 555.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.96 -
19826 612.2 6.6 944 19836 done 0.72 0.12 0.152 3565 375.0 - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.18 - -
20128 588.5 8.1 954 20137 done 0.72 - - 3566 - - - 2331 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
20430 563.1 8.5 964 20439 done 0.72 - - 3565 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20728 537.7 8.4 974 20738 roll 0.72 - - 3566 - 2.60 0.091 3737 540.8 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.87 -
20790 531.5 10.0 980 20800 done 0.72 - - 3575 - 2.55 0.069 2321 -555.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
21120 500.1 9.3 993 21130 roll 0.72 - - 3575 - 2.65 0.091 3737 534.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
21191 493.3 10.0 1000 21202 done 0.72 - - 3585 - 2.53 0.069 2334 -554.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.96 -
21512 464.4 8.7 1012 21522 done 0.72 - - 3585 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21816 438.5 8.5 1022 21826 done 0.72 - - 3586 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22116 411.9 8.8 1032 22125 done 0.72 - - 3585 - - - 2334 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22416 387.9 7.9 1042 22426 roll 0.72 - - 3585 - 2.62 0.090 3743 537.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
22456 384.1 8.3 1046 22466 done 0.72 0.12 0.289 3563 -183.3 2.55 0.070 2318 -558.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.59 13.93 -
22777 359.9 7.5 1058 22786 done 0.72 - - 3565 - - - 2318 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23082 339.1 6.7 1068 23092 roll 0.74 - - 3564 - 2.53 0.084 922 -551.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
23195 331.5 6.3 1079 23207 done 0.76 - - 3564 - 2.55 0.075 2331 552.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.90 -
23507 311.4 6.5 1090 23517 roll 0.77 - - 3569 - 2.60 0.089 3739 541.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
23617 301.9 8.7 1101 23627 done 0.77 - - 3564 - 2.53 0.069 2330 -556.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.92 -
23933 277.6 7.9 1112 23942 done 0.77 - - 3564 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24231 255.3 7.2 1122 24240 done 0.77 - - 3563 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24528 235.5 6.3 1146 24538 done 0.79 - - 3564 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24778 219.8 6.1 1171 24790 roll 0.82 - - 3564 - 2.62 0.087 3746 540.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
24850 214.5 7.8 1178 24861 done 0.82 - - 3563 - 2.55 0.068 2330 -555.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
25102 199.3 5.3 1203 25154 roll 0.85 0.10 0.158 3617 540.0 2.47 0.079 920 -570.9 165.2 39.42 0.959 2179 -4.9 0.201 - - - - - - 14.18 14.21 13.40
25195 192.6 8.1 1212 25206 done 0.85 - - 3617 - 2.50 0.073 2333 565.2 165.2 - - 2180 - - - - - - - - - 14.12 -
25446 169.1 9.4 1237 25456 done 0.85 - - 3617 - - - 2332 - 165.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
25698 146.2 9.6 1262 25708 roll 0.85 - - 3617 - 2.55 0.087 3736 550.6 165.2 - - 2180 - - - - - - - - - 13.96 -
25792 137.0 10.1 1271 25804 done 0.85 - - 3617 - 2.50 0.067 2322 -565.6 165.2 - - 2180 - - - - - - - - - 14.04 -
26045 114.7 8.6 1296 26055 done 0.85 - - 3617 - - - 2322 - 165.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
26295 96.8 5.7 1321 26306 roll 0.88 - - 3614 - 2.60 0.087 3737 544.2 165.2 - - 2180 - - - - - - - - - 13.95 -
26536 78.6 7.8 1345 26547 done 0.88 - - 3622 - 2.50 0.066 2328 -563.6 165.2 - - 2180 - - - - - - - - - 14.01 -
26788 67.3 2.7 1370 26888 roll 0.96 - - 3617 - 2.62 0.087 3746 541.2 275.0 85.38 0.767 1728 -5.3 0.091 - - - - - - - 14.11 13.49
27122 40.3 9.3 1403 27134 done 0.96 - - 3617 - 2.50 0.067 2327 -567.6 275.0 - - 1728 - - - - - - - - - 14.06 -
27374 18.6 8.7 1428 27385 roll 0.96 - - 3617 - 2.60 0.088 3747 546.2 275.0 - - 1728 - - - - - - - - - 13.99 -
27522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27522 begin surface coast
27563 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27563 begin surface
SM 2.71 - - - - -9.10 9.38 0.064 392 41.8 2.42 0.066 2402 885.1 375.06 42.67 0.096 1329 31.1 -0.090 - - - - - -