NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 606 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  606 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595181.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201114,173153,4726.554,-12603.609,64,1.5,64,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.50 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.0,86608,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.5 D_GRID  1000
GPS2  201114,174313,4726.599,-12603.602,13,1.9,13,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.024387 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  27592,42.67,0.096,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.71,9.38,2.42,42.67,0.064,0.066,0.096,392,2402,1329,-9.10,0.82,375.06,0,0,0,0,0,0,14.15,14.12,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12557.43,201114,090928 MEM  290860
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49862,1447
HUMID  50.66 CAP_FILE_SIZE  278644,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,195706880
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29366.63,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3744096 CURRENT  0.053, 53.8,1
PM_FREEKB  44413184 GPS  211114,012536,4726.155,-12606.481,27,1.7,27,18.7
_24V_AH  12.5,150.327

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23364107.54 nil000.00
Roll_motor168136287.99 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34819048285.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface429551.01 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2759151975.17
Iridium_during_xfer374165773.79 PMAR144764733.93
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.14
TT8350810459.02
LPSleep199802560.11
TT8_Active6821089.31
TT8_Sampling3049281130.10
TT8_CF8106235485.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits265610340.02
GPS_charging000.00
Compass2208021.20
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
29 -0.59 -116.8 384 2399 1437 1225 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -47.83 0.000 16386 0.000 0.000 388 2400 2532 2625 2439 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
87 -0.59 -116.8 388 2400 2625 2440 3.1 -1.4 5 126 12.65 0.00 -20.38 0.000 19206 0.364 0.000 3124 2399 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 13.67 28.83 14.45
366 -0.59 -116.8 3123 2399 3381 3294 41.7 -14.6 33 374 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3815 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
447 -0.59 -116.8 3128 3814 3383 3294 54.0 -15.5 41 456 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2394 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
697 -0.59 -116.8 3124 2390 3383 3295 82.1 -10.9 66 706 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3806 3342 3383 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
797 -0.59 -116.8 3121 3805 3383 3296 92.9 -11.0 76 805 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3123 2405 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
1046 -0.59 -116.8 3124 2402 3384 3295 116.1 -9.1 101 1055 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3124 983 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
1146 -0.59 -116.8 3124 984 3385 3296 125.6 -9.3 111 1155 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3130 2396 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
1397 -0.59 -116.8 3124 2396 3384 3291 146.1 -8.8 136 1406 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3815 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
1478 -0.59 -116.8 3124 3815 3384 3296 153.1 -8.6 144 1487 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3123 2389 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.07 28.83
1727 -0.59 -116.8 3124 2384 3384 3296 172.6 -7.6 169 1734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2383 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1977 -0.59 -116.8 3124 2384 3384 3296 192.1 -7.9 194 1985 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3811 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
2058 -0.59 -116.8 3124 3811 3384 3296 198.8 -8.4 202 2067 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2402 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
2308 -0.59 -116.8 3126 2401 3384 3296 218.9 -7.8 227 2316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2559 -0.59 -116.8 3124 2401 3384 3295 237.9 -7.6 252 2566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2817 -0.59 -116.8 3124 2401 3383 3295 257.8 -7.9 272 2821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3119 -0.59 -116.8 3124 2398 3384 3295 283.4 -8.8 282 3122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2401 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3418 -0.59 -116.8 3124 2401 3384 3294 308.1 -8.1 292 3426 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3816 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
3466 -0.59 -116.8 3124 3815 3384 3293 312.3 -8.4 297 3475 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2402 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
3782 -0.59 -116.8 3121 2401 3384 3292 336.7 -7.7 308 3785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4077 -0.59 -116.8 3124 2401 3384 3291 361.6 -8.4 318 4080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4378 -0.59 -116.8 3124 2397 3384 3291 385.8 -7.7 328 4386 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3127 3812 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
4476 -0.59 -116.8 3123 3812 3384 3291 393.6 -7.7 338 4484 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2389 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
4800 -0.59 -116.8 3124 2385 3383 3289 416.7 -7.1 350 4803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5098 -0.59 -116.8 3120 2385 3385 3288 437.9 -7.1 360 5106 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3123 3821 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
5176 -0.59 -116.8 3129 3821 3383 3288 443.7 -7.2 368 5186 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2405 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
5491 -0.59 -116.8 3124 2403 3390 3287 465.2 -6.7 379 5495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5787 -0.59 -116.8 3125 2404 3383 3286 484.6 -6.5 389 5790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6088 -0.59 -116.8 3124 2404 3383 3286 504.9 -6.7 399 6091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6387 -0.59 -116.8 3123 2404 3383 3286 525.4 -6.9 409 6394 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3123 3811 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
6486 -0.59 -116.8 3124 3811 3383 3286 532.8 -7.4 419 6495 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2400 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
6811 -0.59 -116.8 3127 2398 3382 3285 555.9 -7.1 431 6814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7107 -0.59 -116.8 3124 2398 3382 3284 576.8 -7.0 441 7110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7408 -0.59 -116.8 3123 2398 3382 3284 596.9 -6.6 451 7416 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3809 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
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8428 -0.59 -116.8 3124 2395 3381 3282 665.9 -6.8 493 8431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3329 3376 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14153 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14153 begin apogee
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14281 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14281 begin climb
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state 27522 begin surface coast
27563 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27563 begin surface