NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 601 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 148.84 of 350.00 AH used of 24V (57.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.59 - - 399 - - - 2401 - -116.8 -59.05 - 2854 - - - - - - - - - - -
98 3.7 -2.4 6 132 roll -0.59 12.57 0.364 3122 216.6 2.50 0.096 997 -561.6 -116.8 -8.98 - 3336 -53.7 - - - - - - - 13.65 14.11 14.47
354 50.3 -15.3 32 365 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.072 2395 559.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.05 -
606 79.6 -10.7 57 617 roll -0.59 - - 3121 - 2.55 0.086 3817 557.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.02 -
818 103.4 -11.7 78 829 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.060 2406 -571.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.11 -
1069 129.4 -9.8 103 1079 done -0.59 - - 3122 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1319 152.8 -9.4 128 1330 roll -0.59 - - 3122 - 2.58 0.086 3816 548.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.05 -
1381 158.7 -9.7 134 1392 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.061 2388 -571.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.10 -
1633 182.0 -9.4 159 1642 done -0.59 - - 3122 - - - 2383 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1883 203.3 -8.2 184 1895 roll -0.59 - - 3122 - 2.60 0.086 3812 549.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.01 -
1991 211.7 -8.2 194 2001 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.062 2403 -570.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.14 -
2242 232.1 -8.3 219 2252 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2493 252.6 -7.9 242 2502 done -0.59 - - 3123 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2794 274.7 -7.2 252 2803 done -0.59 - - 3122 - - - 2401 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3093 295.8 -7.3 262 3102 done -0.59 - - 3122 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3394 318.1 -7.4 272 3403 done -0.59 - - 3122 - - - 2401 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3694 339.9 -7.2 282 3704 roll -0.59 - - 3122 - 2.58 0.088 3813 547.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.97 -
3786 346.8 -7.5 291 3796 done -0.59 - - 3122 - 2.50 0.063 2399 -565.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.03 -
4116 373.1 -8.3 304 4125 done -0.59 - - 3123 - - - 2396 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4417 397.8 -8.0 314 4427 done -0.59 - - 3122 - - - 2397 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4716 420.4 -7.3 324 4725 done -0.59 - - 3121 - - - 2397 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5017 442.4 -7.4 334 5027 done -0.59 - - 3122 - - - 2397 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5316 464.1 -7.1 344 5326 roll -0.59 - - 3122 - 2.60 0.090 3810 543.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.91 -
5386 469.2 -7.4 351 5396 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.065 2391 -560.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.04 -
5707 491.0 -6.8 363 5716 done -0.59 - - 3122 - - - 2387 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6008 513.3 -7.7 373 6017 done -0.59 - - 3121 - - - 2387 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6307 535.4 -7.2 383 6317 roll -0.59 - - 3122 - 2.65 0.092 3818 540.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.88 -
6368 539.7 -7.3 389 6379 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.066 2403 -559.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.02 -
6701 561.1 -6.1 402 6710 done -0.59 - - 3122 - - - 2398 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7001 578.2 -5.7 412 7011 roll -0.59 - - 3122 - 2.60 0.090 3811 543.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.90 -
7101 584.4 -6.1 422 7111 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.065 2390 -561.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.00 -
7422 603.6 -6.2 434 7431 done -0.59 - - 3122 - - - 2385 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7723 623.8 -6.9 444 7733 roll -0.59 - - 3122 - 2.65 0.093 3811 538.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.87 -
7802 629.7 -7.1 452 7813 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.068 2401 -557.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.97 -
8118 650.8 -6.6 463 8127 done -0.59 - - 3122 - - - 2398 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8413 669.9 -6.3 473 8423 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8714 689.2 -6.2 483 8724 done -0.59 - - 3122 - - - 2399 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9013 708.9 -6.8 493 9023 done -0.59 - - 3119 - - - 2398 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9314 729.4 -6.7 503 9324 done -0.59 - - 3128 - - - 2398 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9613 749.3 -6.4 513 9623 done -0.59 - - 3122 - - - 2398 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9914 768.1 -6.2 523 9924 done -0.59 - - 3122 - - - 2398 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10217 785.7 -6.0 533 10226 done -0.59 - - 3122 - - - 2398 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10518 802.8 -5.6 543 10528 roll -0.59 - - 3122 - 2.55 0.077 990 -552.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.89 -
10557 805.5 -6.1 547 10567 done -0.59 - - 3122 - 2.58 0.074 2407 549.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.90 -
10879 822.7 -5.5 559 10889 roll -0.59 - - 3118 - 2.60 0.094 3809 539.2 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.81 -
10959 826.9 -5.4 567 10970 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.067 2386 -558.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.93 -
11275 841.2 -4.6 578 11285 done -0.59 - - 3122 - - - 2384 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11574 854.5 -4.5 588 11584 roll -0.59 - - 3123 - 2.67 0.093 3813 535.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.78 -
11636 857.8 -5.2 594 11646 done -0.59 - - 3122 - 2.53 0.067 2407 -555.7 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.93 -
11966 875.8 -5.7 607 11976 done -0.59 - - 3128 - - - 2407 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12271 893.6 -6.0 617 12280 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
12570 912.7 -6.3 627 12580 done -0.59 - - 3122 - - - 2404 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12871 931.0 -6.1 637 12881 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.093 3809 530.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.77 -
12952 936.4 -6.2 645 12964 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.067 2385 -558.4 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.90 -
13266 953.1 -5.1 656 13275 done -0.59 - - 3123 - - - 2385 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
13566 967.8 -5.1 666 13576 done -0.59 - - 3122 - - - 2385 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
13866 984.0 -5.7 676 13876 done -0.59 - - 3122 - - - 2385 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
13978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13978 begin apogee
13987 990.5 -5.4 680 14103 done -0.25 0.40 0.158 3240 295.0 - - 2321 - - 108.68 1.896 2859 -4.3 0.439 - - - - - - 13.73 - 12.68
14106 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14106 begin climb
14111 993.7 - 684 14234 done 0.59 0.85 0.110 3517 325.9 - - 2321 - 116.8 114.95 1.879 2381 -4.2 0.432 - - - - - - 13.82 - 12.47
14523 968.7 8.1 704 14532 done 0.59 - - 3517 - - - 2321 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14826 944.9 8.0 714 14835 done 0.59 - - 3517 - - - 2325 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15126 920.2 8.3 724 15136 done 0.59 - - 3517 - - - 2321 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
15426 897.8 7.2 734 15436 roll 0.59 - - 3517 - 2.62 0.092 3745 543.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.05 -
15477 893.6 7.9 739 15487 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.071 2333 -558.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.11 -
15790 870.4 7.7 750 15800 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.087 917 -555.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.01 -
15881 863.1 7.5 759 15891 done 0.59 - - 3517 - 2.55 0.076 2343 559.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.09 -
16212 839.3 6.8 772 16221 done 0.60 - - 3520 - - - 2342 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16517 819.7 6.3 782 16526 done 0.62 - - 3516 - - - 2342 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
16815 799.7 6.9 792 16825 roll 0.62 - - 3518 - 2.60 0.087 915 -548.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.96 -
16886 794.6 7.0 799 16896 done 0.62 - - 3520 - 2.55 0.076 2331 555.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.02 -
17206 772.9 6.8 811 17216 roll 0.63 - - 3520 - 2.58 0.086 916 -548.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.94 -
17287 767.3 6.5 819 17298 done 0.65 - - 3520 - 2.55 0.076 2331 554.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.04 -
17601 746.7 6.5 830 17610 done 0.67 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
17902 728.7 5.8 840 17911 done 0.70 - - 3521 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18201 709.9 6.6 850 18212 done 0.71 0.10 0.173 3557 360.0 - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.20 - -
18503 687.0 7.7 860 18512 done 0.71 - - 3556 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18802 664.0 7.4 870 18812 roll 0.71 - - 3562 - 2.60 0.085 915 -544.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.89 -
18882 657.5 7.9 878 18893 done 0.71 - - 3562 - 2.58 0.076 2331 548.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.97 -
19197 633.4 7.8 889 19206 done 0.71 - - 3561 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19495 611.7 7.1 899 19505 done 0.71 - - 3562 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19797 591.1 6.5 909 19807 done 0.73 - - 3561 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
20096 571.8 6.4 919 20106 roll 0.75 - - 3562 - 2.60 0.083 917 -543.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.87 -
20316 557.6 6.0 941 20326 done 0.77 - - 3562 - 2.58 0.077 2337 550.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.95 -
20640 536.1 7.0 953 20650 roll 0.77 - - 3562 - 2.62 0.093 3746 537.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.86 -
20701 531.2 8.0 959 20711 done 0.77 - - 3562 - 2.55 0.070 2330 -555.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.95 -
21032 508.5 6.6 972 21042 roll 0.79 - - 3565 - 2.58 0.086 917 -547.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.86 -
21124 502.3 6.6 981 21134 done 0.80 - - 3565 - 2.58 0.076 2340 551.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.95 -
21456 480.3 6.6 994 21466 roll 0.82 - - 3565 - 2.60 0.093 3737 537.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.86 -
21577 471.4 7.5 1006 21587 done 0.82 - - 3575 - 2.55 0.070 2328 -552.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
21908 448.1 7.2 1019 21918 roll 0.82 - - 3576 - 2.60 0.087 916 -543.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.83 -
22007 440.4 7.8 1029 22017 done 0.82 - - 3578 - 2.55 0.074 2330 554.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.92 -
22333 415.8 7.7 1041 22343 roll 0.82 - - 3578 - 2.62 0.090 3744 539.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.84 -
22432 406.2 9.4 1051 22442 done 0.82 - - 3587 - 2.55 0.070 2330 -554.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.85 -
22753 379.6 8.2 1063 22763 roll 0.82 - - 3592 - 2.60 0.086 914 -544.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.80 -
22874 369.3 8.8 1075 22884 done 0.82 - - 3592 - 2.55 0.073 2331 555.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.93 -
23204 340.8 8.3 1088 23213 done 0.82 - - 3591 - - - 2334 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
23508 317.6 7.5 1098 23518 roll 0.82 - - 3592 - 2.60 0.083 915 -545.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.83 -
23599 310.7 7.2 1107 23609 done 0.82 - - 3592 - 2.55 0.073 2330 554.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.91 -
23930 288.0 6.9 1120 23940 roll 0.82 - - 3592 - 2.60 0.089 3737 541.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.84 -
24010 281.4 8.6 1128 24021 done 0.82 - - 3592 - 2.53 0.069 2324 -558.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 13.94 -
24323 258.3 7.5 1139 24333 done 0.82 - - 3592 - - - 2325 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24621 236.4 6.5 1161 24632 roll 0.83 - - 3592 - 2.67 0.090 3747 532.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.83 -
24684 232.1 6.9 1167 24695 done 0.83 - - 3601 - 2.55 0.068 2334 -554.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.93 -
24937 215.7 6.3 1192 24946 done 0.85 - - 3601 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25188 199.9 6.2 1217 25199 done 0.87 - - 3601 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
25440 183.2 7.0 1242 25450 roll 0.87 - - 3601 - 2.62 0.089 3740 536.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
25535 175.9 8.8 1251 25546 done 0.87 - - 3602 - 2.55 0.067 2322 -556.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.93 -
25790 159.7 5.3 1276 25838 roll 0.91 - - 3604 - 2.55 0.083 921 -549.4 165.5 38.65 0.907 2182 -4.9 0.170 - - - - - - - 14.23 13.43
25883 153.6 7.5 1285 25895 done 0.91 - - 3604 - 2.50 0.073 2331 564.0 165.5 - - 2183 - - - - - - - - - 14.12 -
26136 131.0 9.5 1310 26146 roll 0.91 - - 3604 - 2.55 0.081 915 -555.3 165.5 - - 2183 - - - - - - - - - 13.97 -
26208 124.6 8.9 1317 26219 done 0.91 - - 3610 - 2.53 0.072 2330 559.3 165.5 - - 2183 - - - - - - - - - 14.03 -
26461 103.6 7.8 1342 26471 roll 0.91 - - 3604 - 2.55 0.086 3739 552.5 165.5 - - 2183 - - - - - - - - - 13.96 -
26555 97.3 6.9 1351 26566 done 0.91 - - 3600 - 2.50 0.067 2330 -563.6 165.5 - - 2183 - - - - - - - - - 14.03 -
26806 82.7 5.5 1376 26817 roll 0.94 - - 3603 - 2.53 0.080 918 -558.1 165.5 - - 2183 - - - - - - - - - 13.99 -
26978 74.3 4.1 1393 27050 done 1.00 0.12 0.142 3652 408.3 2.53 0.071 2330 558.1 242.5 62.08 0.789 1869 -5.1 0.093 - - - - - - 14.03 14.00 13.50
27295 52.2 5.9 1424 27306 roll 1.03 - - 3657 - 2.53 0.079 926 -554.9 242.5 - - 1865 - - - - - - - - - 13.99 -
27486 39.4 7.1 1443 27497 done 1.03 - - 3657 - 2.53 0.072 2338 558.1 242.5 - - 1864 - - - - - - - - - 14.03 -
27739 22.8 7.9 1468 27748 done 1.03 - - 3656 - - - 2337 - 242.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
27985 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27985 begin surface coast
28030 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28031 begin surface
SM 2.20 - - - - -9.11 9.38 0.054 389 41.5 0.10 0.161 2396 23900.0 375.06 57.30 0.095 1329 23.2 -0.055 - - - - - -