NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 601 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  601 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  29 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595172.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191114,010529,4733.431,-12550.467,41,1.4,41,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.1,107534,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  1000
GPS2  191114,011737,4733.395,-12550.353,11,1.9,11,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.024345 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  28058,57.30,0.095,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.20,9.38,0.10,57.30,0.054,0.161,0.095,389,2396,1329,-9.11,-0.85,375.06,0,0,0,0,0,0,14.13,14.28,14.09 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12549.68,181114,171708 MEM  290808
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53262,1497
HUMID  50.39 CAP_FILE_SIZE  299524,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,196280320
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29411.47,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3745696 CURRENT  0.018, 76.2,1
PM_FREEKB  44668736 GPS  191114,090806,4731.944,-12553.196,31,0.9,31,18.7
_24V_AH  12.5,148.837

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23364106.62 nil000.00
Roll_motor174194423.84 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32418967688.86 nil000.00
VBD_pump_during_surface579467.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2807152010.23
Iridium_during_xfer388166809.72 PMAR494536.18
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11223.28
TT8359610452.14
LPSleep200242539.39
TT8_Active6651083.61
TT8_Sampling3378281203.12
TT8_CF8115235505.81
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits292610359.98
GPS_charging000.00
Compass2305021.27
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 398 2400 1447 1213 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -59.05 0.000 16386 0.000 0.000 399 2401 2854 2909 2800 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
98 -0.59 -116.8 399 2399 2909 2800 3.7 -2.4 6 132 12.57 2.50 -8.98 0.000 18948 0.364 0.096 3122 997 3336 3380 3292 0 0 0 0 0 0 13.65 14.11 14.47
354 -0.59 -116.8 3128 997 3382 3294 50.3 -15.3 32 365 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3122 2395 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
606 -0.59 -116.8 3123 2395 3382 3294 79.6 -10.7 57 617 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3121 3817 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
818 -0.59 -116.8 3121 3817 3382 3295 103.4 -11.7 78 829 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3123 2406 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
1069 -0.59 -116.8 3122 2402 3383 3295 129.4 -9.8 103 1079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2401 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1319 -0.59 -116.8 3123 2402 3383 3295 152.8 -9.4 128 1330 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3122 3816 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.05 28.83
1381 -0.59 -116.8 3121 3815 3383 3296 158.7 -9.7 134 1392 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3123 2388 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
1633 -0.59 -116.8 3122 2384 3383 3296 182.0 -9.4 159 1642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2383 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1883 -0.59 -116.8 3123 2383 3383 3295 203.3 -8.2 184 1895 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3122 3812 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
1991 -0.59 -116.8 3122 3813 3383 3295 211.7 -8.2 194 2001 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3122 2403 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
2242 -0.59 -116.8 3122 2406 3383 3295 232.1 -8.3 219 2252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2402 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2493 -0.59 -116.8 3123 2402 3383 3295 252.6 -7.9 242 2502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2401 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2794 -0.59 -116.8 3122 2401 3382 3294 274.7 -7.2 252 2803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2401 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3093 -0.59 -116.8 3122 2402 3383 3290 295.8 -7.3 262 3102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2401 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3394 -0.59 -116.8 3124 2401 3383 3293 318.1 -7.4 272 3403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2401 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3694 -0.59 -116.8 3122 2401 3383 3292 339.9 -7.2 282 3704 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3122 3813 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
3786 -0.59 -116.8 3123 3812 3383 3291 346.8 -7.5 291 3796 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3122 2399 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
4116 -0.59 -116.8 3122 2397 3383 3290 373.1 -8.3 304 4125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2396 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4417 -0.59 -116.8 3119 2397 3383 3289 397.8 -8.0 314 4427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2397 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4716 -0.59 -116.8 3122 2397 3383 3288 420.4 -7.3 324 4725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2397 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5017 -0.59 -116.8 3122 2397 3383 3287 442.4 -7.4 334 5027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2397 3332 3377 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5316 -0.59 -116.8 3123 2397 3390 3286 464.1 -7.1 344 5326 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3122 3810 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
5386 -0.59 -116.8 3122 3810 3382 3291 469.2 -7.4 351 5396 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3122 2391 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
5707 -0.59 -116.8 3122 2387 3382 3286 491.0 -6.8 363 5716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2387 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6008 -0.59 -116.8 3123 2387 3382 3286 513.3 -7.7 373 6017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2387 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6307 -0.59 -116.8 3122 2387 3386 3284 535.4 -7.2 383 6317 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3122 3818 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
6368 -0.59 -116.8 3122 3818 3382 3285 539.7 -7.3 389 6379 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3122 2403 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
6701 -0.59 -116.8 3122 2401 3376 3284 561.1 -6.1 402 6710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2398 3331 3379 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7001 -0.59 -116.8 3122 2401 3381 3283 578.2 -5.7 412 7011 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3122 3811 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
7101 -0.59 -116.8 3122 3810 3381 3281 584.4 -6.1 422 7111 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3122 2390 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
7422 -0.59 -116.8 3122 2385 3375 3282 603.6 -6.2 434 7431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2385 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7723 -0.59 -116.8 3122 2385 3380 3282 623.8 -6.9 444 7733 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3122 3811 3334 3380 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
7802 -0.59 -116.8 3122 3811 3380 3282 629.7 -7.1 452 7813 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3122 2401 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
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13566 -0.59 -116.8 3122 2385 3374 3274 967.8 -5.1 666 13576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2385 3324 3375 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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13978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13978 begin apogee
13987 -0.25 0.0 3122 2321 3376 3274 990.5 -5.4 680 14103 0.40 0.00 108.68 1.896 10246 0.158 0.000 3240 2321 2859 2930 2788 0 0 0 0 0 0 13.73 28.83 12.68
14106 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14106 begin climb
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state 27985 begin surface coast
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state 28031 begin surface