SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.16 of 145.00 AH used of 24V (90.23% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 9.50 of 95.00 AH used of 10V (90.00% remains)
• Surface angle -76.8 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 74 done -0.70 - - 139 - - - 2307 - -48.7 -45.17 - 2869 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -2.2 6 94 roll -0.70 10.75 0.258 2624 231.2 2.25 0.041 3723 629.3 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
175 23.4 -19.2 21 184 done -0.70 - - 2632 - 2.30 0.041 2302 -617.8 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
328 52.7 -19.1 46 334 roll -0.70 - - 2632 - 2.28 0.047 878 -624.6 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
352 58.0 -20.4 50 359 done -0.70 - - 2622 - 2.30 0.048 2297 617.0 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
696 122.0 -17.9 100 700 roll -0.70 - - 2611 - 2.25 0.055 3716 630.7 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
853 150.9 -20.4 113 857 done -0.70 - - 2617 - 2.22 0.041 2290 -642.3 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1178 210.4 -17.0 143 1182 roll -0.70 - - 2608 - 2.28 0.057 3718 626.3 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1278 227.5 -17.3 151 1287 done -0.70 0.10 0.200 2635 270.0 2.25 0.043 2300 -630.2 -48.7 - - 2872 - - - - - - - - - - -
1604 279.3 -16.3 182 1608 roll -0.70 - - 2645 - 2.22 0.050 878 -640.5 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1625 282.9 -16.5 184 1630 done -0.70 - - 2635 - 2.28 0.050 2307 626.8 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1949 336.0 -16.3 214 1953 roll -0.70 - - 2624 - 2.22 0.058 3719 636.0 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1966 338.7 -16.4 215 1970 done -0.70 - - 2627 - 2.22 0.044 2300 -639.2 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
2295 393.6 -16.8 246 2300 roll -0.70 - - 2617 - 2.25 0.057 3719 630.7 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
2323 398.3 -17.4 248 2327 done -0.70 - - 2619 - 2.22 0.046 2293 -642.3 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
2650 452.4 -16.3 264 2651 done -0.70 - - 2620 - - - 2289 - -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
2960 502.9 -16.4 279 2961 done -0.70 - - 2619 - - - 2289 - -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
3267 548.8 -14.3 294 3271 roll -0.70 - - 2611 - 2.25 0.060 3710 631.6 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
3288 552.1 -15.5 295 3293 done -0.70 0.08 0.203 2633 275.0 2.25 0.048 2300 -626.7 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
3614 598.5 -14.4 311 3616 done -0.70 - - 2633 - - - 2297 - -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
3926 640.7 -12.8 326 3930 roll -0.70 - - 2623 - 2.25 0.062 3713 629.3 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3951 644.5 -12.8 327 3957 done -0.70 - - 2625 - 2.28 0.050 2293 -622.8 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4273 684.0 -12.5 343 4277 roll -0.70 - - 2616 - 2.25 0.063 3709 629.3 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4312 689.2 -13.4 345 4316 done -0.70 - - 2619 - 2.22 0.052 2290 -639.2 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4640 730.7 -12.3 361 4644 roll -0.70 - - 2610 - 2.28 0.064 3715 625.0 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
4679 736.2 -13.0 363 4684 done -0.70 0.12 0.215 2638 233.3 2.22 0.053 2300 -637.4 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5005 773.4 -10.9 379 5009 roll -0.70 - - 2644 - 2.22 0.060 887 -636.5 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5036 777.0 -11.8 380 5045 done -0.70 - - 2635 - 2.30 0.054 2298 613.5 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5352 809.8 -10.2 396 5359 roll -0.70 - - 2635 - 2.25 0.059 883 -628.9 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5380 812.9 -10.7 397 5385 done -0.70 - - 2625 - 2.30 0.055 2295 613.9 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5708 848.9 -10.9 413 5712 roll -0.70 - - 2614 - 2.25 0.064 3717 632.0 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
5841 864.8 -10.9 419 5846 done -0.70 - - 2617 - 2.30 0.055 2295 -618.3 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6170 900.6 -10.9 435 6174 roll -0.70 - - 2608 - 2.28 0.067 3712 621.5 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6202 904.6 -12.4 436 6211 done -0.70 0.12 0.214 2636 233.3 2.22 0.055 2298 -636.9 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6518 935.1 -9.7 452 6522 roll -0.70 - - 2627 - 2.28 0.067 3716 621.9 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6537 937.3 -10.0 453 6543 done -0.70 - - 2630 - 2.30 0.057 2292 -619.1 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6866 968.8 -9.6 469 6867 done -0.70 - - 2630 - - - 2289 - -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
7175 998.4 -9.5 484 7179 roll -0.70 - - 2621 - 2.30 0.069 3722 623.0 -48.7 - - 2867 - - - - - - - - - - -
7192 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7193 begin apogee
7198 1000.2 9.9 485 7241 done -0.12 0.70 0.174 2822 287.1 - - 2050 - - 39.78 1.299 2670 -5.0 0.393 - - - - - - - - -
7242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7242 begin climb
7243 1002.4 - 487 7293 done 0.70 0.88 0.113 3094 309.1 - - 2049 - 48.7 42.15 1.263 2469 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
7601 962.2 12.2 505 7602 done 0.70 - - 3094 - - - 2049 - 48.7 - - 2469 - - - - - - - - - - -
7910 924.9 11.6 520 7914 roll 0.70 - - 3104 - 2.28 0.058 649 -614.0 48.7 - - 2469 - - - - - - - - - - -
7980 916.0 12.5 523 7986 done 0.70 - - 3102 - 2.35 0.051 2067 603.4 48.7 - - 2470 - - - - - - - - - - -
8302 878.1 11.8 539 8306 roll 0.70 - - 3102 - 2.28 0.063 3479 619.3 48.7 - - 2470 - - - - - - - - - - -
8364 870.3 12.6 542 8368 done 0.70 - - 3111 - 2.28 0.050 2050 -626.8 48.7 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8690 831.2 11.7 558 8694 roll 0.70 - - 3122 - 2.25 0.060 648 -623.1 48.7 - - 2470 - - - - - - - - - - -
8796 818.8 11.7 563 8800 done 0.70 - - 3116 - 2.28 0.053 2065 621.5 48.7 - - 2471 - - - - - - - - - - -
9121 783.8 10.5 579 9125 roll 0.70 - - 3125 - 2.30 0.057 645 -617.4 48.7 - - 2471 - - - - - - - - - - -
9147 780.9 11.0 580 9153 done 0.70 - - 3123 - 2.30 0.051 2058 614.3 48.7 - - 2471 - - - - - - - - - - -
9469 748.2 10.1 596 9473 roll 0.70 - - 3132 - 2.25 0.057 652 -624.9 48.7 - - 2471 - - - - - - - - - - -
9826 709.5 10.8 612 9831 done 0.70 - - 3126 - 2.30 0.051 2065 614.3 48.7 - - 2472 - - - - - - - - - - -
10155 676.1 9.9 628 10159 roll 0.70 - - 3126 - 2.22 0.060 3475 635.1 48.8 - - 2473 - - - - - - - - - - -
10217 669.3 11.2 631 10222 done 0.70 0.15 0.249 3104 -146.7 2.22 0.049 2054 -640.1 48.8 - - 2473 - - - - - - - - - - -
10543 638.4 9.3 647 10553 done 0.71 - - 3104 - - - 2051 - 55.6 7.80 0.895 2443 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
10852 606.9 10.0 662 10856 roll 0.71 - - 3114 - 2.22 0.059 653 -629.7 55.6 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10928 599.3 9.6 665 10939 done 0.72 - - 3114 - 2.30 0.051 2071 616.5 59.5 4.93 0.722 2426 -3.4 0.295 - - - - - - - - -
11266 564.4 10.2 682 11270 roll 0.72 - - 3113 - 2.22 0.060 3473 631.5 59.5 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11305 560.1 10.8 684 11310 done 0.72 - - 3123 - 2.22 0.049 2056 -638.3 59.5 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11631 525.9 10.1 700 11635 roll 0.72 - - 3134 - 2.25 0.060 643 -628.0 59.5 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11820 506.0 10.5 708 11830 done 0.72 0.10 0.211 3106 -280.0 2.30 0.050 2066 618.7 59.5 - - 2426 - - - - - - - - - - -
12137 477.4 8.6 724 12160 roll 0.73 - - 3116 - 2.35 0.057 652 -601.7 73.2 12.05 0.894 2371 -4.6 0.251 - - - - - - - - -
12227 468.5 10.4 728 12231 done 0.73 - - 3116 - 2.25 0.050 2062 626.7 73.2 - - 2371 - - - - - - - - - - -
12553 432.0 11.1 744 12557 roll 0.73 - - 3126 - 2.25 0.057 651 -627.1 73.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
12595 426.7 11.4 746 12600 done 0.73 - - 3126 - 2.30 0.050 2066 615.2 73.2 - - 2371 - - - - - - - - - - -
12915 388.7 11.5 766 12919 roll 0.73 - - 3126 - 2.22 0.058 3475 634.7 73.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
12943 385.4 11.7 768 12947 done 0.73 - - 3136 - 2.22 0.047 2053 -640.5 73.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13267 346.3 12.5 798 13268 done 0.73 - - 3137 - - - 2049 - 73.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13586 308.2 11.2 828 13587 done 0.73 - - 3137 - - - 2049 - 73.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13905 270.0 12.1 858 13906 done 0.73 - - 3136 - - - 2049 - 73.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14224 231.6 12.2 888 14228 roll 0.73 - - 3148 - 2.22 0.057 645 -632.4 73.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14263 226.6 11.8 891 14268 done 0.73 0.15 0.208 3114 -226.7 2.25 0.050 2068 632.4 73.2 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14590 191.6 10.2 921 14594 roll 0.73 - - 3122 - 2.25 0.057 651 -629.8 73.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14652 184.9 9.6 926 14664 done 0.74 - - 3122 - 2.22 0.050 2063 636.0 77.3 4.82 0.562 2353 -3.5 0.120 - - - - - - - - -
14985 150.7 11.0 957 14989 roll 0.74 - - 3122 - 2.22 0.057 3483 639.6 77.3 - - 2353 - - - - - - - - - - -
15360 108.9 9.8 989 15368 done 0.74 - - 3133 - 2.28 0.048 2058 -625.0 78.6 - - 2354 - - - - - - - - - - -
15701 80.0 7.2 1041 15731 roll 0.78 - - 3144 - 2.35 0.057 646 -600.9 107.7 24.40 0.718 2230 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
16173 25.4 11.5 1121 16182 done 0.78 - - 3144 - 2.30 0.050 2061 615.2 107.7 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16328 7.4 13.5 1146 16337 roll 0.78 - - 3144 - 2.28 0.058 3470 618.0 107.7 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16362 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16362 begin surface coast
16382 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16382 begin surface
SM 3.02 - - - - -8.54 - - 138 - - - 2290 - 220.03 47.25 0.054 1773 -9.6 0.055 - - - - - -