NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.22 of 150.00 AH used of 24V (81.19% remains)
• Previous NAKs 36, Timeouts 0 • 18.96 of 100.00 AH used of 10V (81.04% remains)
• Surface angle -25.0 deg, depth 0.19 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 495.02, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 329
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 165 VBD -0.82 - - 1474 - - - 2316 - -194.7 -136.90 - 3811 - - - - - - - - - - -
168 3.2 -6.0 19 190 roll -0.82 9.55 0.245 2609 118.8 2.78 0.057 3696 496.4 -194.7 -1.27 - 3867 -44.1 - - - - - - - - - -
451 56.6 -15.0 72 459 done -0.71 0.17 0.140 2639 176.5 2.75 0.039 2292 -510.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
655 83.0 -12.6 109 661 done -0.63 0.12 0.158 2656 141.7 - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
854 108.6 -11.9 146 862 done -0.63 - - 2655 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1058 133.0 -13.1 183 1064 done -0.63 - - 2656 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1258 160.9 -12.4 220 1265 done -0.63 - - 2656 - - - 2290 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1590 204.9 -13.3 281 1596 done -0.63 - - 2656 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1920 249.7 -14.0 342 1927 done -0.63 - - 2655 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2252 294.2 -14.6 403 2257 done -0.63 - - 2656 - - - 2290 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2581 337.8 -12.7 464 2588 done -0.63 - - 2655 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2919 379.8 -12.7 525 2926 done -0.63 - - 2655 - - - 2289 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3260 425.7 -13.7 586 3265 done -0.63 - - 2656 - - - 2289 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3600 469.0 -12.2 647 3605 done -0.63 - - 2656 - - - 2290 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3940 510.8 -12.5 708 3948 roll -0.63 - - 2655 - 2.75 0.054 888 -509.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3972 514.6 -13.2 713 3978 done -0.63 - - 2656 - 2.65 0.040 2285 527.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4312 556.9 -12.6 774 4319 roll -0.63 - - 2656 - 2.75 0.054 3702 515.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4354 561.9 -12.4 781 4361 done -0.63 - - 2655 - 2.70 0.041 2289 -523.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4699 605.8 -12.3 839 4704 roll -0.63 - - 2656 - 2.75 0.060 884 -510.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4737 610.4 -11.5 842 4742 done -0.63 - - 2656 - 2.67 0.043 2288 525.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5061 650.7 -12.5 872 5063 done -0.63 - - 2656 - - - 2287 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5380 689.5 -11.7 902 5381 done -0.63 - - 2656 - - - 2288 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5698 726.5 -11.4 932 5699 done -0.63 - - 2655 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6017 762.5 -11.5 962 6018 done -0.63 - - 2656 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6335 800.0 -11.6 992 6339 roll -0.63 - - 2656 - 2.85 0.071 883 -494.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6366 803.8 -11.7 994 6373 done -0.63 - - 2657 - 2.70 0.047 2281 517.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6694 841.7 -11.5 1025 6698 roll -0.63 - - 2656 - 2.85 0.065 3705 499.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6732 846.4 -12.2 1028 6736 done -0.63 - - 2656 - 2.80 0.051 2278 -509.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7057 882.3 -10.8 1058 7058 done -0.63 - - 2656 - - - 2278 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7374 918.4 -11.5 1088 7378 roll -0.63 - - 2655 - 2.80 0.070 880 -499.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7417 923.4 -11.6 1091 7424 done -0.69 - - 2657 - 2.72 0.048 2286 516.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7742 959.2 -11.0 1122 7747 roll -0.69 - - 2656 - 2.85 0.066 3708 498.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7780 963.5 -11.6 1125 7785 done -0.69 - - 2655 - 2.78 0.051 2292 -509.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8028 begin apogee
8032 990.9 10.8 1148 8232 done -0.19 0.57 0.120 2754 173.7 - - 2040 - - 194.98 1.473 3071 -4.1 0.341 - - - - - - - - -
8232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8232 begin climb
8234 999.9 - 1168 8448 roll 0.82 1.25 0.087 2973 175.2 3.17 0.071 644 -440.4 194.7 199.75 1.377 2275 -4.0 0.360 - - - - - - - - -
8527 975.9 12.8 1196 8532 done 0.69 0.15 0.137 2955 -120.0 2.95 0.044 2059 479.7 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8851 938.8 10.9 1226 8856 roll 0.57 0.15 0.137 2929 -173.3 2.92 0.059 3470 483.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8918 932.0 10.0 1231 8924 done 0.52 - - 2929 - 2.85 0.052 2077 -488.8 195.0 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9243 901.7 9.9 1262 9248 roll 0.47 0.15 0.128 2904 -166.7 2.85 0.058 3471 489.1 198.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9275 898.6 8.4 1264 9333 done 0.53 - - 2904 - 2.80 0.052 2084 -495.4 244.2 49.15 1.417 2074 -4.0 0.315 - - - - - - - - -
9650 869.3 8.0 1300 9716 roll 0.60 0.15 0.068 2932 186.7 3.15 0.072 643 -457.5 301.8 58.00 1.359 1840 -4.0 0.321 - - - - - - - - -
9800 853.2 10.9 1314 9804 done 0.60 - - 2934 - 2.95 0.045 2108 496.6 301.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
10124 817.4 10.8 1344 10129 roll 0.60 - - 2932 - 3.08 0.071 639 -476.9 301.8 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10208 808.3 10.8 1351 10212 done 0.60 - - 2939 - 2.92 0.044 2124 508.6 301.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10531 773.7 10.9 1381 10535 roll 0.60 - - 2933 - 2.70 0.058 3468 497.8 301.8 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10552 771.2 11.1 1382 10559 done 0.60 - - 2932 - 2.75 0.051 2094 -499.6 301.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10877 734.7 11.4 1413 10878 done 0.60 - - 2932 - - - 2093 - 301.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11196 699.6 10.7 1443 11197 done 0.60 - - 2932 - - - 2092 - 301.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11514 666.7 11.0 1473 11518 roll 0.60 - - 2933 - 2.72 0.055 3469 506.2 301.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11552 662.3 11.3 1476 11557 done 0.60 - - 2932 - 2.67 0.050 2113 -507.9 301.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11876 625.3 11.1 1506 11880 roll 0.60 - - 2932 - 2.97 0.068 635 -497.6 301.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11896 622.9 10.8 1507 11903 done 0.60 - - 2934 - 2.88 0.041 2137 521.5 301.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12226 588.3 10.4 1548 12234 done 0.60 - - 2934 - - - 2137 - 301.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12571 552.6 11.1 1609 12577 done 0.60 - - 2934 - - - 2137 - 301.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12911 517.1 10.1 1670 12917 done 0.60 - - 2934 - - - 2137 - 301.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13253 482.2 10.0 1731 13260 done 0.60 - - 2934 - - - 2137 - 301.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13595 447.7 10.4 1792 13600 done 0.60 - - 2934 - - - 2137 - 301.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13934 413.2 10.2 1853 13940 done 0.60 - - 2934 - - - 2137 - 301.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14275 379.4 9.7 1914 14293 roll 0.61 - - 2932 - 3.03 0.062 641 -493.7 311.4 9.07 0.980 1800 -3.3 0.159 - - - - - - - - -
14310 375.7 10.3 1920 14318 done 0.61 - - 2934 - 2.85 0.038 2127 521.4 311.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14653 343.6 9.0 1981 14691 done 0.65 - - 2934 - - - 2127 - 340.0 29.67 1.167 1683 -3.9 0.145 - - - - - - - - -
15016 307.3 10.7 2047 15021 done 0.65 - - 2934 - - - 2127 - 340.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
15344 273.3 10.7 2108 15352 done 0.65 - - 2934 - - - 2127 - 340.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
15678 239.4 10.2 2169 15684 done 0.65 - - 2934 - - - 2127 - 340.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
16008 208.3 8.7 2230 16054 done 0.69 - - 2934 - - - 2127 - 378.3 36.90 1.032 1526 -4.2 0.105 - - - - - - - - -
16382 173.7 10.2 2297 16389 roll 0.77 0.17 0.052 2976 247.1 3.00 0.058 637 -496.7 378.3 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16420 170.7 8.5 2303 16471 done 0.82 - - 2977 - 2.85 0.037 2122 521.1 422.8 43.40 0.927 1347 -4.1 0.093 - - - - - - - - -
16798 110.6 18.5 2371 16804 roll 0.72 - - 2976 - 3.00 0.059 641 -493.7 422.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
16825 105.0 18.3 2376 16833 done 0.65 0.17 0.110 2946 -176.5 2.85 0.039 2097 510.9 422.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
17028 81.1 14.3 2413 17033 done 0.69 - - 2946 - - - 2098 - 422.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
17228 56.1 9.0 2450 17263 done 0.79 0.12 0.064 2973 225.0 - - 2098 - 450.4 26.92 0.923 1233 -3.9 0.030 - - - - - - - - -
17454 29.8 8.5 2491 17506 roll 0.79 - - 2972 - 3.10 0.067 643 -469.4 492.9 42.45 0.791 1060 -4.1 0.019 - - - - - - - - -
17529 22.6 12.8 2502 17537 done 0.74 - - 2974 - 2.88 0.038 2093 503.5 492.9 - - 1057 - - - - - - - - - - -
17662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17663 begin surface coast
17675 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17675 begin surface
SM 0.28 - - - - -6.08 7.53 0.046 1472 -199.5 - - 2310 - 495.02 - - 1053 - - - - - - - -