NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.66 of 86.60 AH used of 24V (84.23% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 19.55 of 100.00 AH used of 10V (80.45% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.10, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 819
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 129 VBD -1.34 - - 567 - - - 2045 - -194.7 -101.72 - 3775 - - - - - - - - - - -
131 3.2 -5.8 14 155 roll -1.34 11.07 0.196 2478 172.6 2.67 0.064 623 -532.6 -194.7 -1.85 - 3858 -44.9 - - - - - - - - - -
390 37.9 -11.3 62 398 done -1.34 - - 2478 - 2.53 0.041 2021 552.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
524 52.9 -10.8 87 531 done -1.34 - - 2478 - - - 2023 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
657 67.7 -11.1 112 664 done -1.34 - - 2478 - - - 2024 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
790 82.0 -10.6 137 798 done -1.34 - - 2478 - - - 2025 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
923 97.7 -11.1 162 931 roll -1.34 - - 2478 - 2.62 0.056 3436 538.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
960 102.0 -11.9 168 968 done -1.29 - - 2478 - 2.53 0.045 2031 -555.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1095 116.8 -10.4 193 1102 done -1.29 - - 2478 - - - 2026 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1228 132.2 -11.5 218 1236 done -1.29 - - 2478 - - - 2026 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1361 147.8 -10.8 243 1369 done -1.29 - - 2478 - - - 2026 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1497 162.9 -10.7 268 1505 done -1.29 - - 2478 - - - 2026 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1830 200.8 -10.9 329 1836 roll -1.29 - - 2478 - 2.60 0.054 3437 542.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1887 207.6 -12.0 339 1893 done -1.25 0.15 0.113 2508 200.0 2.47 0.038 2041 -565.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2218 241.4 -10.4 400 2226 done -1.25 - - 2508 - - - 2036 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2554 274.4 -9.9 461 2559 done -1.25 - - 2507 - - - 2035 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2882 305.9 -8.9 522 2889 done -1.25 - - 2508 - - - 2035 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3215 336.8 -9.4 583 3221 roll -1.25 - - 2508 - 2.60 0.058 3441 540.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3261 341.4 -9.7 591 3267 done -1.25 - - 2508 - 2.47 0.038 2050 -563.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3596 373.4 -9.4 652 3604 done -1.25 - - 2508 - - - 2046 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3940 406.2 -9.8 713 3946 done -1.25 - - 2508 - - - 2045 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4281 438.3 -9.4 774 4287 roll -1.25 - - 2508 - 2.62 0.056 622 -543.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4314 441.5 -9.8 780 4322 done -1.25 - - 2508 - 2.58 0.047 2046 551.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4659 473.9 -9.4 841 4665 done -1.25 - - 2508 - - - 2048 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4998 506.6 -9.2 902 5004 done -1.25 - - 2508 - - - 2050 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5337 540.2 -10.1 963 5342 done -1.25 - - 2508 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5677 573.8 -9.4 1024 5684 done -1.25 - - 2508 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6016 605.1 -9.1 1080 6017 done -1.25 - - 2508 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6335 634.6 -9.3 1110 6336 done -1.25 - - 2508 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6654 665.0 -9.4 1140 6658 roll -1.25 - - 2508 - 2.70 0.087 3440 514.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6696 669.4 -10.5 1143 6703 done -1.25 - - 2508 - 2.60 0.056 2044 -536.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7022 698.7 -9.0 1174 7024 done -1.25 - - 2508 - - - 2044 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7340 726.5 -8.7 1204 7342 done -1.25 - - 2508 - - - 2041 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7659 754.4 -9.4 1234 7661 done -1.25 - - 2508 - - - 2039 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7978 783.7 -9.2 1264 7982 roll -1.25 - - 2508 - 2.67 0.078 3433 522.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8016 787.5 -9.6 1267 8020 done -1.25 - - 2508 - 2.55 0.054 2043 -545.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8341 817.1 -9.2 1297 8345 roll -1.25 - - 2507 - 2.78 0.097 624 -510.4 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8383 821.5 -9.8 1300 8390 done -1.25 - - 2508 - 2.58 0.055 2037 547.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8709 850.2 -8.9 1331 8713 roll -1.25 - - 2508 - 2.70 0.090 3445 521.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8747 853.8 -9.6 1334 8751 done -1.25 - - 2508 - 2.53 0.052 2050 -551.4 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9072 881.1 -8.6 1364 9073 done -1.25 - - 2508 - - - 2049 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9390 909.5 -9.0 1394 9391 done -1.25 - - 2508 - - - 2048 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9709 937.5 -8.9 1424 9710 done -1.25 - - 2508 - - - 2048 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
10027 966.1 -8.8 1454 10031 roll -1.25 - - 2508 - 2.65 0.076 3441 525.7 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
10111 974.0 -9.7 1461 10115 done -1.25 - - 2507 - 2.53 0.051 2047 -551.0 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
10305 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10305 begin apogee
10309 990.6 8.3 1479 10482 done -0.37 0.88 0.098 2694 212.5 - - 1985 - - 168.48 1.289 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
10482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10483 begin climb
10484 994.2 - 1496 10661 done 1.34 1.67 0.075 3069 224.6 - - 1985 - 194.7 168.70 1.256 2267 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
10979 944.4 10.4 1544 10983 roll 1.28 - - 3069 - 2.67 0.067 3396 528.5 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11029 938.9 11.0 1548 11033 done 1.23 - - 3069 - 2.55 0.048 1994 -549.8 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11353 906.8 10.0 1578 11358 roll 1.18 0.15 0.103 3035 -226.7 2.65 0.066 3400 530.6 195.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11391 902.9 10.0 1581 11396 done 1.18 - - 3035 - 2.53 0.048 2005 -551.4 195.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11715 872.4 9.8 1611 11727 roll 1.18 - - 3035 - 2.83 0.076 571 -506.7 202.2 7.00 0.988 2237 -3.3 0.303 - - - - - - - - -
11743 869.5 9.7 1613 11760 done 1.19 - - 3035 - 2.65 0.047 2014 544.5 209.4 8.12 1.015 2207 -3.7 0.330 - - - - - - - - -
12078 838.7 9.3 1645 12099 done 1.22 - - 3035 - - - 2014 - 229.8 19.45 1.137 2125 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
12417 805.8 9.7 1677 12428 done 1.23 - - 3035 - - - 2014 - 238.4 9.12 1.024 2090 -3.8 0.315 - - - - - - - - -
12745 773.9 9.8 1708 12757 roll 1.24 - - 3035 - 2.80 0.065 576 -513.6 243.8 6.43 0.925 2067 -3.6 0.312 - - - - - - - - -
12773 771.1 10.0 1710 12779 done 1.24 - - 3035 - 2.62 0.048 2005 545.4 244.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13100 739.5 9.6 1741 13117 done 1.25 - - 3035 - - - 2005 - 254.9 11.82 1.039 2021 -3.9 0.289 - - - - - - - - -
13436 708.2 9.2 1773 13468 roll 1.28 0.10 0.070 3067 320.0 2.80 0.074 3399 497.9 277.2 21.40 1.075 1930 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
13483 703.0 10.8 1777 13490 done 1.28 - - 3066 - 2.58 0.045 2011 -538.0 277.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
13810 668.9 10.7 1808 13815 roll 1.28 - - 3066 - 2.72 0.071 569 -530.1 277.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13843 665.0 11.2 1810 13849 done 1.28 - - 3066 - 2.62 0.047 2015 551.9 277.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14167 629.2 10.9 1841 14172 roll 1.28 - - 3066 - 2.60 0.071 3394 530.4 277.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14194 626.0 11.1 1843 14199 done 1.28 - - 3066 - 2.50 0.044 2009 -554.0 277.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14525 589.4 10.7 1881 14531 done 1.28 - - 3066 - - - 2007 - 277.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14865 550.9 10.6 1942 14871 roll 1.28 - - 3067 - 2.70 0.066 570 -532.2 277.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14884 549.0 10.8 1945 14890 done 1.28 - - 3066 - 2.62 0.046 2016 551.9 277.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15224 512.4 10.4 2006 15229 done 1.28 - - 3066 - - - 2018 - 277.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15564 476.1 10.6 2067 15569 done 1.28 - - 3066 - - - 2018 - 277.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
15904 438.1 10.9 2128 15911 done 1.28 - - 3066 - - - 2018 - 277.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16249 397.4 11.7 2189 16254 done 1.28 - - 3066 - - - 2018 - 277.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16589 357.6 13.3 2250 16594 done 1.28 - - 3067 - - - 2017 - 277.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
16923 320.6 10.0 2311 16929 roll 1.28 - - 3066 - 2.67 0.056 574 -540.4 277.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16958 316.4 11.7 2317 16964 done 1.28 - - 3066 - 2.58 0.041 2014 558.1 277.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17289 279.4 11.9 2378 17297 done 1.28 - - 3066 - - - 2016 - 277.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
17623 242.6 11.6 2439 17628 done 1.28 - - 3066 - - - 2017 - 277.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17952 205.2 10.7 2500 17960 done 1.28 - - 3066 - - - 2017 - 277.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18286 169.2 10.2 2561 18291 done 1.28 - - 3066 - - - 2017 - 277.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18612 135.9 10.6 2622 18620 roll 1.28 - - 3066 - 2.70 0.057 577 -533.3 277.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18632 133.7 10.4 2625 18641 done 1.28 - - 3067 - 2.58 0.047 1999 551.2 277.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18767 118.9 12.0 2650 18774 done 1.28 - - 3066 - - - 2001 - 277.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
18901 104.7 9.7 2675 18916 done 1.29 - - 3066 - - - 2001 - 287.1 9.77 0.667 1891 -3.7 0.060 - - - - - - - - -
19043 89.5 10.1 2701 19050 done 1.29 - - 3067 - - - 2001 - 287.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19176 75.6 10.2 2726 19183 done 1.29 - - 3066 - - - 2001 - 287.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19309 61.0 11.6 2751 19317 done 1.29 - - 3066 - - - 2001 - 287.1 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19443 46.5 11.0 2776 19450 done 1.29 - - 3066 - - - 2001 - 287.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19576 31.8 12.8 2801 19583 done 1.29 - - 3066 - - - 2001 - 287.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19709 16.5 12.9 2826 19716 done 1.29 - - 3066 - - - 2001 - 287.1 - - 1889 - - - - - - - - - - -
19843 3.5 9.0 2851 19852 VBD 1.33 - - 3066 - - - 2001 - 317.2 7.00 0.578 1863 -3.7 0.002 - - - - - - - - -
19853 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19853 begin surface coast
19880 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19880 begin surface
SM 0.70 - - - - -10.08 10.52 0.038 568 -237.5 - - 2005 - 295.10 - - 1856 - - - - - - - -