QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.01 of 150.00 AH used of 24V (95.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.74 of 100.00 AH used of 10V (94.26% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 519.30 (SM_CC=519.11206)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 105
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 78 VBD -0.81 - - 164 - - - 1926 - -146.0 -64.47 - 2121 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -4.4 10 131 roll -0.81 10.32 0.258 2639 239.8 2.25 0.067 539 -616.4 -146.0 -33.12 - 3239 -33.8 - - - - - - - - - -
177 17.5 -22.8 27 184 done -0.81 - - 2630 - 2.25 0.043 1949 626.7 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
504 91.9 -20.2 88 512 roll -0.81 - - 2621 - 2.25 0.061 3356 625.3 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
542 98.2 -15.5 95 549 done -0.81 - - 2620 - 2.17 0.038 1946 -649.8 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
868 152.0 -16.0 156 876 roll -0.81 - - 2620 - 2.20 0.052 543 -637.7 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
939 162.8 -14.5 169 946 done -0.81 0.08 0.153 2643 287.5 2.20 0.041 1956 642.3 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1266 200.3 -13.2 230 1272 roll -0.81 - - 2643 - 2.22 0.058 3355 630.2 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
1314 206.1 -11.9 239 1320 done -0.81 - - 2644 - 2.17 0.038 1939 -652.5 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
1639 241.2 -8.3 300 1640 done -0.81 - - 2644 - - - 1937 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
1960 270.2 -8.7 360 1968 roll -0.81 - - 2644 - 2.28 0.058 3361 624.6 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2009 274.5 -8.4 369 2016 done -0.81 - - 2644 - 2.17 0.039 1942 -653.9 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2340 302.0 -8.3 429 2344 roll -0.81 - - 2644 - 2.25 0.058 3353 627.1 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2483 313.8 -8.4 442 2491 done -0.81 - - 2644 - 2.15 0.039 1946 -654.4 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2800 336.2 -5.7 473 2803 roll -0.81 - - 2643 - 2.22 0.059 3359 636.5 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2836 338.3 -5.2 476 2845 done -0.81 - - 2644 - 2.17 0.040 1940 -653.9 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3152 357.3 -6.7 507 3153 done -0.81 - - 2644 - - - 1939 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3463 380.6 -6.9 537 3466 roll -0.81 - - 2644 - 2.25 0.061 3366 634.2 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3531 384.5 -5.1 543 3538 done -0.81 - - 2644 - 2.17 0.041 1949 -653.0 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3847 406.1 -7.0 574 3851 roll -0.81 - - 2644 - 2.25 0.060 3354 624.4 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
3927 411.5 -6.6 581 3933 done -0.81 - - 2644 - 2.17 0.041 1941 -651.2 -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
4242 429.1 -5.6 612 4246 roll -0.81 - - 2644 - 2.28 0.061 3357 621.1 -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
4332 433.8 -5.1 620 4341 done -0.81 - - 2644 - 2.17 0.041 1942 -652.1 -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
4649 448.6 -5.0 651 4653 roll -0.81 - - 2644 - 2.25 0.061 3366 632.9 -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
4799 457.1 -6.7 665 4802 done -0.81 - - 2644 - 2.17 0.043 1936 -659.0 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
5118 482.1 -7.3 696 5123 roll -0.81 - - 2644 - 2.28 0.061 3353 621.5 -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5155 484.5 -6.4 699 5162 done -0.81 - - 2644 - 2.17 0.043 1943 -649.8 -146.0 - - 3232 - - - - - - - - - - -
5471 502.2 -4.5 728 5474 roll -0.81 - - 2644 - 2.28 0.061 3356 619.7 -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
5507 503.5 -3.8 729 5514 done -0.81 - - 2644 - 2.17 0.043 1945 -650.2 -146.0 - - 3230 - - - - - - - - - - -
5818 515.0 -4.8 745 5822 roll -0.81 - - 2644 - 2.28 0.062 3357 619.3 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5886 518.6 -5.4 748 5891 done -0.81 - - 2643 - 2.17 0.043 1945 -650.7 -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6208 538.1 -5.9 764 6212 roll -0.81 - - 2644 - 2.28 0.061 3361 621.1 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6362 546.7 -5.6 771 6367 done -0.81 - - 2644 - 2.17 0.044 1950 -650.2 -146.0 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6684 564.3 -5.8 787 6688 roll -0.81 - - 2643 - 2.25 0.063 3350 622.2 -146.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6769 569.4 -6.2 791 6773 done -0.81 - - 2644 - 2.17 0.044 1942 -648.8 -146.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7095 592.4 -6.3 807 7096 done -0.81 - - 2644 - - - 1940 - -146.0 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7400 612.2 -5.8 822 7404 roll -0.81 - - 2644 - 2.28 0.064 3350 618.4 -146.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7501 616.6 -4.0 826 7509 done -0.81 - - 2644 - 2.17 0.044 1946 -647.0 -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7812 628.0 -4.1 842 7816 roll -0.81 - - 2643 - 2.28 0.064 3352 616.7 -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7907 632.3 -4.3 846 7912 done -0.81 - - 2644 - 2.17 0.045 1946 -647.9 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8224 650.9 -6.1 862 8228 roll -0.81 - - 2644 - 2.28 0.064 3353 617.1 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8324 656.8 -6.6 866 8332 done -0.81 - - 2644 - 2.17 0.044 1949 -647.0 -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8635 671.9 -4.1 882 8639 roll -0.81 - - 2644 - 2.28 0.064 3352 615.4 -146.0 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8736 675.0 -2.0 886 8747 done -0.81 - - 2644 - 2.17 0.046 1950 -646.1 -146.0 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9046 686.1 -4.3 902 9051 roll -0.81 - - 2644 - 2.28 0.065 3354 615.8 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9121 689.4 -4.5 905 9125 done -0.81 - - 2644 - 2.20 0.046 1942 -641.8 -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9437 709.0 -6.6 921 9441 roll -0.81 - - 2644 - 2.22 0.065 550 -627.0 -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9511 714.6 -7.6 924 9515 done -0.81 - - 2644 - 2.20 0.050 1949 635.9 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9827 735.4 -6.1 940 9831 roll -0.81 - - 2644 - 2.28 0.064 541 -617.5 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9842 736.3 -5.8 940 9851 done -0.81 - - 2643 - 2.20 0.049 1947 639.1 -146.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10153 754.0 -5.7 956 10157 roll -0.81 - - 2643 - 2.25 0.064 552 -620.0 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10179 755.4 -5.9 957 10183 done -0.81 - - 2644 - 2.20 0.050 1948 634.5 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10500 774.8 -6.2 973 10506 roll -0.81 - - 2644 - 2.28 0.065 542 -616.7 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10515 775.8 -6.2 973 10522 done -0.81 - - 2644 - 2.20 0.049 1943 636.8 -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10826 794.9 -6.0 989 10830 roll -0.81 - - 2644 - 2.28 0.065 538 -616.2 -146.0 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10852 796.5 -6.3 990 10857 done -0.81 - - 2644 - 2.22 0.050 1951 636.5 -146.0 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11173 814.9 -5.7 1006 11178 roll -0.81 - - 2644 - 2.28 0.065 546 -616.2 -146.0 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11184 815.6 -5.6 1006 11188 done -0.81 - - 2644 - 2.20 0.050 1947 636.8 -146.0 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11499 831.6 -4.7 1022 11504 roll -0.81 - - 2643 - 2.28 0.065 541 -616.7 -146.0 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11531 833.0 -4.9 1023 11535 done -0.81 - - 2644 - 2.20 0.050 1941 636.4 -146.0 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11847 846.4 -4.4 1039 11851 roll -0.81 - - 2644 - 2.25 0.065 548 -619.1 -146.0 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11868 847.4 -5.0 1040 11872 done -0.81 - - 2643 - 2.20 0.050 1945 635.0 -146.0 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11888 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11888 begin apogee
11891 848.3 4.3 1041 12011 done -0.17 0.60 0.101 2854 351.7 - - 1945 - - 113.80 1.266 2641 -5.0 0.345 - - - - - - - - -
12012 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12012 begin climb
12013 851.6 - 1047 12142 roll 0.81 0.85 0.059 3177 380.0 2.53 0.068 547 -552.6 146.0 123.22 1.222 2045 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
12338 795.8 22.6 1062 12343 done 0.81 - - 3177 - 2.30 0.051 1942 606.5 146.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12659 725.8 21.9 1078 12663 roll 0.81 - - 3177 - 2.35 0.067 3356 601.7 146.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12904 669.5 21.8 1089 12910 done 0.81 - - 3187 - 2.25 0.050 1965 -618.2 146.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13221 604.1 19.4 1105 13225 roll 0.81 - - 3198 - 2.35 0.067 532 -609.8 146.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13466 555.4 20.1 1116 13471 done 0.81 0.08 0.201 3176 -275.0 2.28 0.051 1953 623.2 146.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
13782 496.1 18.3 1133 13787 roll 0.81 - - 3177 - 2.28 0.066 3349 612.3 146.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14027 449.6 17.7 1156 14032 done 0.81 - - 3185 - 2.25 0.051 1943 -624.9 146.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14349 397.6 16.0 1187 14353 roll 0.81 - - 3185 - 2.30 0.063 3354 613.5 146.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14594 352.4 19.8 1210 14599 done 0.81 - - 3195 - 2.25 0.050 1935 -630.7 146.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14915 299.0 15.4 1241 14922 roll 0.81 - - 3206 - 2.25 0.064 538 -620.9 146.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14984 286.9 17.5 1254 14991 done 0.81 0.10 0.188 3176 -300.0 2.22 0.048 1950 636.0 146.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15311 237.5 16.0 1315 15317 roll 0.81 - - 3176 - 2.25 0.061 3355 624.4 146.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15556 195.7 17.2 1361 15563 done 0.81 - - 3185 - 2.22 0.048 1941 -636.9 146.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15882 143.8 12.9 1422 15889 roll 0.81 - - 3196 - 2.25 0.061 534 -625.3 146.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16080 117.3 12.9 1459 16087 done 0.81 - - 3196 - 2.20 0.045 1945 641.4 146.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16406 80.1 11.8 1520 16414 roll 0.81 - - 3206 - 2.25 0.059 538 -625.3 146.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16488 69.4 12.4 1535 16495 done 0.81 0.10 0.176 3175 -310.0 2.20 0.044 1957 645.0 146.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16814 43.0 6.0 1596 16884 roll 0.91 - - 3175 - 2.22 0.054 3350 627.5 232.1 64.28 0.635 1694 -5.3 0.037 - - - - - - - - -
17101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17101 begin surface coast
17112 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17112 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.56 - - 168 - - - 1931 - 519.30 192.07 0.580 524 -6.1 0.002 - - - - - -