NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.46 of 150.00 AH used of 24V (91.69% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.85 of 100.00 AH used of 10V (95.15% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.17, SM_CC=200)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 426
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 78 VBD -0.86 - - 1469 - - - 2226 - -146.0 -58.92 - 3555 - - - - - - - - - - -
80 3.3 -6.7 8 104 roll -0.86 10.00 0.258 2603 113.4 2.85 0.064 3611 486.0 -146.0 -2.65 - 3669 -43.0 - - - - - - - - - -
262 37.1 -16.0 41 271 done -0.77 0.12 0.146 2624 175.0 2.78 0.044 2215 -502.2 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
335 48.3 -14.2 54 342 done -0.72 - - 2624 - - - 2215 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
407 58.7 -14.9 67 414 done -0.68 0.15 0.148 2648 160.0 - - 2215 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
540 75.6 -12.7 92 548 done -0.68 - - 2648 - - - 2214 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
673 92.0 -12.6 117 681 done -0.68 - - 2648 - - - 2213 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
806 108.1 -11.7 142 814 done -0.68 - - 2648 - - - 2213 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
940 124.1 -11.8 167 948 roll -0.68 - - 2648 - 2.83 0.057 3611 494.0 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
975 128.7 -12.3 173 983 done -0.68 - - 2648 - 2.72 0.041 2220 -511.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1109 145.5 -12.3 198 1117 done -0.68 - - 2648 - - - 2218 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1246 163.1 -11.9 223 1252 done -0.68 - - 2648 - - - 2218 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1380 180.3 -13.1 248 1388 done -0.68 - - 2648 - - - 2217 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1519 198.2 -13.1 273 1524 done -0.68 - - 2648 - - - 2217 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1652 215.3 -12.0 298 1660 done -0.68 - - 2648 - - - 2217 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1791 232.2 -12.5 323 1796 done -0.68 - - 2648 - - - 2216 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
1924 249.2 -12.4 348 1932 done -0.68 - - 2648 - - - 2216 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2063 265.7 -12.0 373 2069 roll -0.68 - - 2648 - 2.78 0.060 3617 504.0 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2108 271.3 -12.2 381 2114 done -0.68 - - 2648 - 2.67 0.041 2228 -520.2 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2244 287.6 -11.1 406 2252 roll -0.68 - - 2648 - 2.80 0.056 807 -507.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2276 291.2 -11.9 411 2282 done -0.72 - - 2648 - 2.70 0.043 2218 522.6 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2410 307.0 -11.4 436 2419 roll -0.72 - - 2648 - 2.80 0.055 3629 503.9 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2453 311.9 -11.7 443 2460 done -0.72 - - 2648 - 2.70 0.041 2222 -521.1 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2590 328.0 -11.9 468 2597 done -0.72 - - 2648 - - - 2219 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2728 344.3 -12.5 493 2734 roll -0.72 - - 2648 - 2.75 0.054 807 -513.5 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2763 348.7 -12.9 499 2770 done -0.77 - - 2648 - 2.75 0.041 2246 523.3 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2902 365.7 -12.2 524 2911 roll -0.77 - - 2648 - 2.75 0.055 3634 504.7 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
2935 369.5 -12.8 529 2941 done -0.77 - - 2648 - 2.67 0.041 2238 -522.8 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3073 386.4 -11.6 554 3079 done -0.77 - - 2648 - - - 2235 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3212 402.7 -12.0 579 3217 done -0.77 - - 2648 - - - 2235 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3350 418.8 -11.4 604 3357 done -0.77 - - 2648 - - - 2235 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3493 434.6 -11.0 629 3498 done -0.77 - - 2648 - - - 2235 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3632 450.3 -11.4 654 3638 roll -0.77 - - 2648 - 2.75 0.054 815 -516.4 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3659 453.4 -11.5 659 3665 done -0.77 - - 2648 - 2.72 0.041 2249 527.2 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3798 468.7 -11.2 684 3805 done -0.77 - - 2648 - - - 2250 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
3941 484.5 -11.2 709 3946 done -0.77 - - 2648 - - - 2249 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4079 500.2 -11.0 734 4084 done -0.77 - - 2648 - - - 2250 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4217 515.7 -11.0 759 4222 done -0.77 - - 2648 - - - 2249 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4355 531.7 -11.7 784 4363 done -0.77 - - 2648 - - - 2250 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4498 547.8 -11.3 809 4504 done -0.77 - - 2648 - - - 2250 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4637 563.6 -10.9 824 4638 done -0.77 - - 2648 - - - 2250 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4764 577.8 -10.9 836 4765 done -0.77 - - 2648 - - - 2250 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4891 591.9 -11.1 848 4893 done -0.77 - - 2648 - - - 2250 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5019 605.9 -11.0 860 5020 done -0.77 - - 2648 - - - 2250 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5146 620.1 -11.3 872 5151 roll -0.77 - - 2648 - 2.85 0.061 809 -505.6 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5178 623.8 -11.6 874 5185 done -0.77 - - 2648 - 2.72 0.042 2247 528.7 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5311 638.9 -11.3 887 5316 roll -0.77 - - 2648 - 2.72 0.058 3634 509.9 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5349 643.3 -11.7 890 5354 done -0.77 - - 2648 - 2.67 0.047 2254 -516.9 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5482 658.9 -12.5 902 5483 done -0.77 - - 2648 - - - 2254 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5609 675.1 -13.0 914 5614 roll -0.77 - - 2648 - 2.88 0.070 811 -501.0 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5641 679.3 -13.0 916 5648 done -0.82 0.15 0.061 2616 -213.3 2.78 0.048 2252 518.3 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5775 699.2 -15.1 929 5780 roll -0.77 - - 2616 - 2.75 0.064 3633 502.2 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5807 704.4 -16.0 931 5814 done -0.71 0.17 0.143 2641 147.1 2.72 0.055 2255 -506.6 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
5940 722.0 -12.9 944 5941 done -0.71 - - 2641 - - - 2255 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6067 737.8 -12.2 956 6068 done -0.71 - - 2641 - - - 2255 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6195 753.5 -12.7 968 6196 done -0.71 - - 2641 - - - 2255 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6322 769.5 -12.4 980 6327 roll -0.71 - - 2641 - 2.90 0.073 810 -498.3 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6366 775.0 -12.9 983 6373 done -0.76 - - 2641 - 2.78 0.048 2247 516.9 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6499 791.1 -11.9 996 6504 roll -0.76 - - 2641 - 2.75 0.063 3630 502.9 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6538 795.8 -12.5 999 6542 done -0.76 - - 2641 - 2.70 0.050 2248 -511.9 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6671 811.6 -11.8 1011 6672 done -0.76 - - 2641 - - - 2248 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6798 826.6 -11.5 1023 6799 done -0.76 - - 2641 - - - 2248 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
6925 841.7 -11.9 1035 6926 done -0.76 - - 2641 - - - 2248 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7053 856.6 -11.6 1047 7054 done -0.76 - - 2641 - - - 2248 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7180 871.3 -11.5 1059 7185 roll -0.76 - - 2640 - 2.90 0.072 805 -497.6 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7202 873.8 -11.4 1060 7208 done -0.76 - - 2641 - 2.80 0.048 2259 519.3 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7335 888.8 -11.5 1073 7339 roll -0.76 - - 2641 - 2.72 0.063 3635 505.9 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7389 895.2 -11.7 1077 7396 done -0.76 - - 2641 - 2.70 0.050 2266 -507.0 -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7522 910.4 -11.4 1090 7523 done -0.76 - - 2641 - - - 2266 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7650 925.1 -11.9 1102 7651 done -0.76 - - 2641 - - - 2266 - -146.0 - - 3670 - - - - - - - - - - -
7777 939.7 -11.4 1114 7782 roll -0.76 - - 2641 - 2.92 0.070 804 -500.7 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7810 943.4 -11.6 1116 7816 done -0.80 - - 2640 - 2.83 0.047 2273 519.1 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7943 958.1 -11.3 1129 7947 roll -0.80 - - 2641 - 2.70 0.063 3634 504.1 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7974 962.0 -12.4 1131 7981 done -0.80 - - 2641 - 2.67 0.048 2275 -509.0 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
8108 977.6 -11.7 1144 8113 roll -0.80 - - 2641 - 2.92 0.069 810 -501.7 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
8151 982.8 -11.9 1147 8158 done -0.86 0.15 0.064 2609 -213.3 2.80 0.046 2269 521.1 -146.0 - - 3669 - - - - - - - - - - -
8208 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8209 begin apogee
8213 990.7 14.3 1153 8372 done -0.19 0.88 0.138 2753 163.6 - - 2130 - - 152.27 1.626 3072 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
8373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8373 begin climb
8374 998.0 - 1169 8532 roll 0.86 1.30 0.087 2981 175.4 3.03 0.068 747 -456.4 146.0 148.75 1.399 2475 -4.0 0.349 - - - - - - - - -
8566 986.5 11.3 1187 8572 done 0.71 0.17 0.146 2958 -135.3 2.90 0.043 2157 486.2 146.0 - - 2473 - - - - - - - - - - -
8699 973.0 10.1 1199 8701 done 0.60 0.17 0.147 2934 -141.2 - - 2157 - 146.0 - - 2471 - - - - - - - - - - -
8827 961.7 8.8 1211 8861 roll 0.59 - - 2934 - 2.97 0.061 3562 473.1 172.7 28.65 1.492 2366 -3.7 0.288 - - - - - - - - -
8866 957.8 10.4 1214 8873 done -0.23 1.15 0.127 2752 -158.3 2.92 0.047 2147 -484.6 172.7 - - 2365 - - - - - - - - - - -
9000 950.9 6.7 1227 9083 roll 0.29 0.57 0.073 2859 187.7 3.08 0.070 741 -456.5 245.4 74.30 1.364 2069 -4.0 0.339 - - - - - - - - -
9387 917.9 9.2 1262 9412 done 0.70 0.50 0.071 2952 186.0 2.58 0.042 2044 505.0 262.0 17.50 1.427 2002 -3.8 0.301 - - - - - - - - -
9546 904.6 8.2 1277 9598 roll 0.89 0.20 0.055 2995 215.0 3.28 0.058 3566 464.0 301.6 41.15 1.332 1839 -4.0 0.328 - - - - - - - - -
9704 881.9 15.4 1291 9711 done 0.83 - - 2995 - 3.00 0.052 2109 -485.7 301.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
9837 858.8 18.2 1304 9843 roll 0.72 0.22 0.150 2960 -159.1 3.00 0.055 3573 488.0 301.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
9966 840.5 13.4 1315 9971 done 0.72 - - 2960 - 2.97 0.051 2105 -494.3 301.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10099 822.1 13.9 1327 10104 roll 0.68 - - 2960 - 2.83 0.071 732 -485.2 301.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10115 819.8 14.1 1328 10120 done 0.63 0.15 0.138 2939 -140.0 2.70 0.042 2120 514.1 301.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10249 804.0 11.6 1340 10254 roll 0.63 - - 2939 - 2.92 0.058 3566 495.2 301.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10264 802.0 11.8 1341 10269 done 0.63 - - 2939 - 2.90 0.049 2116 -500.0 301.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10397 786.3 11.9 1353 10398 done 0.63 - - 2938 - - - 2115 - 301.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10524 771.1 12.0 1365 10526 done 0.63 - - 2939 - - - 2115 - 301.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10652 755.8 12.0 1377 10653 done 0.63 - - 2939 - - - 2114 - 301.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10779 740.2 12.3 1389 10780 done 0.63 - - 2938 - - - 2114 - 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10907 724.5 12.5 1401 10911 roll 0.63 - - 2938 - 2.90 0.055 3565 500.3 301.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10922 722.5 12.3 1402 10927 done 0.63 - - 2938 - 2.85 0.048 2113 -509.5 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11057 706.6 11.8 1414 11058 done 0.63 - - 2939 - - - 2113 - 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11182 692.0 11.0 1426 11183 done 0.63 - - 2938 - - - 2112 - 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11310 677.2 11.8 1438 11311 done 0.63 - - 2939 - - - 2112 - 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11437 662.3 11.8 1450 11438 done 0.63 - - 2939 - - - 2111 - 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11565 647.5 11.7 1462 11566 done 0.63 - - 2938 - - - 2110 - 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11692 632.1 12.0 1474 11696 roll 0.63 - - 2939 - 2.88 0.052 3567 505.9 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11709 630.1 12.5 1475 11714 done 0.63 - - 2938 - 2.83 0.045 2116 -512.7 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11841 614.4 11.5 1487 11846 roll 0.63 - - 2938 - 2.75 0.064 734 -502.5 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11858 612.4 12.0 1488 11862 done 0.63 - - 2938 - 2.67 0.039 2140 526.6 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
11990 597.1 11.5 1500 11995 roll 0.63 - - 2938 - 2.78 0.052 3559 510.4 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12000 595.8 11.5 1500 12007 done 0.63 - - 2938 - 2.78 0.041 2116 -519.1 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12133 580.2 11.8 1513 12135 done 0.63 - - 2938 - - - 2116 - 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12261 565.1 11.8 1525 12262 done 0.63 - - 2938 - - - 2116 - 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12390 550.3 11.6 1537 12391 done 0.63 - - 2938 - - - 2116 - 301.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12521 535.5 11.0 1560 12529 done 0.63 - - 2938 - - - 2116 - 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12664 519.7 10.8 1585 12670 done 0.63 - - 2938 - - - 2116 - 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12802 504.8 10.5 1610 12808 done 0.63 - - 2938 - - - 2116 - 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12940 489.4 10.6 1635 12946 done 0.63 - - 2938 - - - 2116 - 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13078 474.4 11.3 1660 13086 done 0.63 - - 2938 - - - 2116 - 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13222 458.9 11.0 1685 13228 roll 0.63 - - 2939 - 2.72 0.061 734 -508.1 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13239 456.8 11.2 1688 13247 done 0.63 - - 2938 - 2.67 0.038 2137 525.5 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13382 441.1 10.6 1713 13387 done 0.63 - - 2938 - - - 2138 - 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13520 425.7 10.2 1738 13526 roll 0.63 - - 2939 - 2.78 0.061 734 -505.0 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13548 422.6 11.3 1743 13554 done 0.68 - - 2939 - 2.62 0.039 2127 531.7 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13686 407.7 10.6 1768 13694 done 0.68 - - 2938 - - - 2127 - 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13830 392.2 11.4 1793 13835 done 0.68 - - 2938 - - - 2127 - 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13968 376.6 10.4 1818 13974 roll 0.68 - - 2938 - 2.75 0.061 737 -505.5 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13987 374.6 11.1 1821 13993 done 0.68 - - 2938 - 2.58 0.038 2105 530.2 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14126 358.9 11.5 1846 14131 done 0.68 - - 2939 - - - 2104 - 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14265 343.8 11.6 1871 14270 done 0.68 - - 2938 - - - 2105 - 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14399 328.5 11.3 1896 14406 done 0.68 - - 2938 - - - 2105 - 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14538 313.0 11.0 1921 14544 roll 0.68 - - 2938 - 2.70 0.061 740 -505.6 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14562 310.2 11.3 1925 14568 done 0.68 - - 2938 - 2.55 0.038 2097 532.2 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14697 294.3 12.1 1950 14705 roll 0.68 - - 2938 - 2.85 0.051 3557 512.3 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14710 292.8 11.7 1952 14718 done 0.68 - - 2938 - 2.83 0.042 2096 -516.3 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14849 277.0 11.0 1977 14854 done 0.68 - - 2938 - - - 2096 - 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14983 261.9 10.1 2002 14991 done 0.68 - - 2938 - - - 2096 - 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15122 246.8 10.7 2027 15128 done 0.68 - - 2938 - - - 2096 - 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15257 231.7 11.7 2052 15265 roll 0.68 - - 2938 - 2.88 0.051 3559 508.0 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15270 230.0 11.6 2054 15279 done 0.68 - - 2938 - 2.83 0.042 2096 -517.0 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15410 214.6 11.0 2079 15416 roll 0.68 - - 2938 - 2.65 0.061 742 -510.9 301.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15423 213.1 11.4 2081 15429 done 0.68 - - 2938 - 2.55 0.037 2102 533.3 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15558 198.2 10.7 2106 15567 roll 0.68 - - 2938 - 2.85 0.052 3560 511.6 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15572 196.7 11.2 2108 15580 done 0.68 - - 2938 - 2.83 0.042 2097 -517.0 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15714 181.6 10.6 2133 15719 done 0.68 - - 2938 - - - 2097 - 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15849 165.7 11.7 2158 15856 done 0.68 - - 2938 - - - 2097 - 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15988 149.0 11.6 2183 15996 done 0.72 - - 2938 - - - 2097 - 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16122 133.3 11.8 2208 16130 roll 0.72 - - 2938 - 2.88 0.051 3557 506.9 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16139 131.5 11.3 2210 16148 done 0.76 0.10 0.067 2962 240.0 2.80 0.042 2110 -516.8 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16274 112.7 13.5 2235 16282 roll 0.76 - - 2962 - 2.72 0.061 738 -504.4 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16290 110.3 13.8 2237 16298 done 0.76 - - 2962 - 2.60 0.038 2107 526.5 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16424 91.6 15.2 2262 16432 roll 0.76 - - 2962 - 2.85 0.052 3560 509.8 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16441 89.3 14.3 2264 16448 done 0.76 - - 2962 - 2.80 0.042 2115 -516.1 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16574 70.4 12.9 2289 16582 roll 0.76 - - 2962 - 2.72 0.062 745 -503.7 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16589 68.2 13.5 2291 16597 done 0.76 - - 2962 - 2.60 0.038 2112 525.8 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16723 50.0 14.3 2316 16732 roll 0.76 - - 2963 - 2.85 0.051 3567 510.5 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16741 47.8 14.4 2318 16748 done 0.76 - - 2962 - 2.80 0.043 2126 -514.6 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16813 37.2 14.4 2331 16821 roll 0.76 - - 2963 - 2.78 0.064 738 -499.3 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
16828 35.0 13.7 2333 16836 done 0.76 - - 2962 - 2.65 0.039 2125 523.4 301.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16900 24.5 15.3 2346 16908 done 0.76 - - 2963 - - - 2125 - 301.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16972 14.2 13.1 2359 16979 done 0.76 - - 2963 - - - 2126 - 301.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
17043 5.4 13.3 2372 17051 roll 0.76 - - 2962 - 2.83 0.054 3556 505.3 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17060 3.2 14.2 2374 17068 done 0.76 - - 2962 - 2.78 0.041 2125 -514.7 301.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
17074 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17074 begin surface coast
17086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17086 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.10 7.32 0.050 1466 -204.4 - - 2235 - 304.17 - - 1830 - - - - - - - -