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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.72 of 150.00 AH used of 24V (34.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.97 of 110.00 AH used of 10V (30.93% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 91 | VBD | -0.53 | - | - | 127 | - | - | - | 2640 | - | -194.6 | -72.72 | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.3 | -3.0 | 12 | 139 | roll | -0.53 | 8.62 | 0.232 | 2125 | 231.8 | 1.08 | 0.047 | 1866 | -716.7 | -194.6 | -27.75 | - | 3663 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 25.7 | -28.2 | 27 | 193 | done | -0.53 | - | - | 2120 | - | 1.08 | 0.036 | 2564 | 646.3 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 69.1 | -27.8 | 52 | 336 | roll | -0.53 | - | - | 2115 | - | 1.10 | 0.038 | 3291 | 660.9 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 74.5 | -27.8 | 55 | 355 | done | -0.53 | - | - | 2115 | - | 1.02 | 0.024 | 2570 | -706.9 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 114.9 | -26.2 | 80 | 498 | roll | -0.53 | - | - | 2109 | - | 1.12 | 0.039 | 3298 | 650.0 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | 144.3 | -21.3 | 101 | 618 | done | -0.53 | - | - | 2110 | - | 1.00 | 0.021 | 2585 | -713.0 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 173.7 | -19.9 | 126 | 762 | roll | -0.53 | - | - | 2110 | - | 0.93 | 0.022 | 1883 | -754.8 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 198.2 | -15.1 | 152 | 910 | done | -0.53 | - | - | 2104 | - | 1.08 | 0.034 | 2596 | 660.2 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 220.1 | -15.9 | 166 | 1048 | roll | -0.53 | - | - | 2103 | - | 0.98 | 0.022 | 1880 | -730.6 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 222.1 | -15.5 | 167 | 1061 | done | -0.53 | - | - | 2098 | - | 1.08 | 0.034 | 2591 | 658.3 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 275.8 | -16.1 | 198 | 1393 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.169 | 2127 | 241.7 | 1.08 | 0.038 | 3293 | 650.0 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 294.9 | -16.3 | 208 | 1513 | done | -0.53 | - | - | 2127 | - | 1.00 | 0.021 | 2581 | -712.0 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 346.6 | -15.7 | 239 | 1836 | roll | -0.53 | - | - | 2127 | - | 0.93 | 0.023 | 1883 | -750.5 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | 360.4 | -14.6 | 247 | 1928 | done | -0.53 | - | - | 2123 | - | 1.08 | 0.034 | 2591 | 655.6 | -194.6 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2254 | 409.4 | -14.4 | 278 | 2255 | done | -0.53 | - | - | 2123 | - | - | - | 2591 | - | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2575 | 452.0 | -12.7 | 308 | 2578 | roll | -0.53 | - | - | 2117 | - | 1.08 | 0.039 | 3301 | 657.4 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2620 | 458.3 | -13.3 | 312 | 2624 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | 1.00 | 0.023 | 2593 | -708.0 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2961 | 504.2 | -13.7 | 343 | 2965 | roll | -0.53 | - | - | 2117 | - | 0.98 | 0.024 | 1889 | -718.4 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2990 | 508.1 | -13.5 | 344 | 2994 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.08 | 0.035 | 2590 | 649.1 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | 554.4 | -14.2 | 360 | 3322 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.00 | 0.025 | 1887 | -703.0 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 559.4 | -13.9 | 361 | 3355 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.08 | 0.037 | 2586 | 647.2 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3673 | 602.4 | -12.8 | 377 | 3676 | roll | -0.53 | - | - | 2106 | - | 1.08 | 0.041 | 3292 | 653.7 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3752 | 612.4 | -13.1 | 380 | 3755 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | 1.00 | 0.023 | 2586 | -706.0 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4073 | 653.5 | -12.8 | 396 | 4077 | roll | -0.53 | - | - | 2100 | - | 1.10 | 0.040 | 3288 | 638.2 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4096 | 656.6 | -12.7 | 397 | 4100 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | 1.00 | 0.023 | 2588 | -700.0 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4430 | 705.0 | -15.1 | 413 | 4434 | roll | -0.53 | - | - | 2100 | - | 0.95 | 0.024 | 1886 | -738.9 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4485 | 713.5 | -14.2 | 415 | 4489 | done | -0.53 | 0.08 | 0.141 | 2121 | 262.5 | 1.10 | 0.037 | 2598 | 647.3 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4807 | 757.2 | -13.6 | 431 | 4811 | roll | -0.53 | - | - | 2122 | - | 1.00 | 0.023 | 1884 | -714.0 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | 764.6 | -13.5 | 433 | 4861 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | 1.10 | 0.036 | 2593 | 644.5 | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5184 | 808.6 | -13.2 | 449 | 5188 | roll | -0.53 | - | - | 2113 | - | 1.05 | 0.041 | 3280 | 654.3 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5224 | 814.0 | -13.4 | 450 | 5231 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.00 | 0.024 | 2583 | -697.0 | -194.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5540 | 853.8 | -12.4 | 466 | 5543 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.95 | 0.024 | 1885 | -734.7 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | 860.2 | -12.3 | 468 | 5593 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.08 | 0.037 | 2583 | 646.3 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5918 | 899.8 | -12.2 | 484 | 5921 | roll | -0.53 | - | - | 2106 | - | 1.10 | 0.042 | 3294 | 646.4 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5967 | 906.1 | -12.0 | 486 | 5971 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | 1.02 | 0.023 | 2583 | -697.1 | -194.6 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6295 | 946.9 | -12.6 | 502 | 6296 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | - | - | 2580 | - | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6605 | 987.0 | -13.2 | 517 | 6606 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | - | - | 2580 | - | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6643 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6644 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6650 | 992.6 | 13.5 | 519 | 6807 | done | -0.13 | 0.45 | 0.130 | 2249 | 317.8 | - | - | 2138 | - | - | 151.18 | 1.063 | 2868 | -5.0 | 0.487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6808 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6808 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6811 | 1002.5 | - | 526 | 6976 | roll | 0.53 | 0.62 | 0.084 | 2470 | 356.5 | 1.02 | 0.031 | 1480 | -645.1 | 194.6 | 157.45 | 1.047 | 2074 | -5.0 | 0.504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7035 | 997.0 | 5.2 | 536 | 7173 | done | 0.73 | 0.15 | 0.047 | 2541 | 473.3 | 1.08 | 0.028 | 2182 | 650.0 | 356.2 | 129.77 | 1.034 | 1416 | -5.1 | 0.510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7478 | 954.7 | 9.9 | 558 | 7523 | roll | 0.78 | - | - | 2541 | - | 1.10 | 0.037 | 2863 | 619.1 | 401.9 | 38.05 | 1.001 | 1230 | -4.9 | 0.487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7692 | 931.4 | 11.1 | 567 | 7712 | done | 0.81 | - | - | 2546 | - | 1.02 | 0.023 | 2159 | -690.2 | 419.2 | 15.55 | 0.927 | 1159 | -4.6 | 0.479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8036 | 894.3 | 11.0 | 584 | 8059 | roll | 0.83 | - | - | 2546 | - | 1.12 | 0.033 | 2861 | 626.8 | 437.4 | 17.15 | 0.933 | 1085 | -4.3 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8117 | 884.8 | 12.0 | 587 | 8121 | done | 0.83 | - | - | 2549 | - | 1.02 | 0.023 | 2159 | -688.2 | 437.4 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8439 | 849.3 | 11.0 | 603 | 8462 | roll | 0.85 | - | - | 2550 | - | 1.08 | 0.031 | 2866 | 654.6 | 455.5 | 15.77 | 0.907 | 1012 | -4.6 | 0.446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8524 | 839.6 | 11.4 | 606 | 8540 | done | 0.86 | - | - | 2554 | - | 1.02 | 0.024 | 2165 | -687.3 | 465.9 | 10.25 | 0.830 | 969 | -4.2 | 0.443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8865 | 806.4 | 9.1 | 623 | 8923 | roll | 0.94 | 0.15 | 0.083 | 2626 | 480.0 | 1.15 | 0.034 | 2862 | 606.1 | 531.0 | 52.83 | 0.939 | 704 | -5.0 | 0.450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9001 | 787.7 | 14.2 | 628 | 9005 | done | 0.94 | - | - | 2631 | - | 1.02 | 0.022 | 2163 | -685.3 | 531.0 | - | - | 706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9323 | 743.8 | 14.3 | 644 | 9326 | roll | 0.94 | - | - | 2632 | - | 1.08 | 0.035 | 2860 | 645.4 | 531.0 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9459 | 721.9 | 16.5 | 650 | 9464 | done | 0.94 | 0.10 | 0.139 | 2603 | -290.0 | 1.00 | 0.024 | 2171 | -689.0 | 531.0 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9792 | 676.4 | 13.4 | 666 | 9796 | roll | 0.94 | - | - | 2603 | - | 1.05 | 0.035 | 2857 | 653.3 | 531.0 | - | - | 708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9915 | 658.5 | 14.8 | 671 | 9919 | done | 0.94 | - | - | 2606 | - | 1.02 | 0.024 | 2153 | -690.2 | 531.0 | - | - | 708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10237 | 616.4 | 12.8 | 687 | 10241 | roll | 0.94 | - | - | 2607 | - | 1.08 | 0.033 | 2860 | 654.6 | 531.0 | - | - | 708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10270 | 611.6 | 13.5 | 688 | 10274 | done | 0.94 | - | - | 2611 | - | 1.00 | 0.024 | 2173 | -687.0 | 531.0 | - | - | 708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10593 | 571.9 | 11.8 | 704 | 10596 | roll | 0.94 | - | - | 2610 | - | 1.05 | 0.033 | 2862 | 656.2 | 531.0 | - | - | 708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10631 | 566.7 | 12.6 | 705 | 10638 | done | 0.94 | - | - | 2615 | - | 1.00 | 0.024 | 2166 | -696.0 | 531.0 | - | - | 708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10948 | 530.2 | 11.2 | 721 | 10969 | roll | 0.96 | - | - | 2615 | - | 1.12 | 0.033 | 2868 | 626.8 | 544.1 | 13.07 | 0.731 | 649 | -4.5 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10998 | 524.2 | 11.5 | 723 | 11009 | done | 0.97 | - | - | 2619 | - | 1.02 | 0.024 | 2169 | -685.3 | 550.2 | 6.53 | 0.598 | 625 | -3.7 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11324 | 485.9 | 12.0 | 743 | 11326 | done | 0.97 | - | - | 2619 | - | - | - | 2169 | - | 550.2 | - | - | 628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11645 | 447.8 | 11.8 | 773 | 11648 | roll | 0.97 | - | - | 2620 | - | 1.05 | 0.032 | 2863 | 661.0 | 550.2 | - | - | 629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11706 | 439.5 | 12.7 | 778 | 11714 | done | 0.97 | - | - | 2623 | - | 1.02 | 0.023 | 2160 | -689.2 | 550.2 | - | - | 629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12031 | 403.9 | 10.8 | 809 | 12056 | roll | 1.00 | - | - | 2628 | - | 1.05 | 0.031 | 1483 | -644.8 | 574.0 | 20.83 | 0.682 | 527 | -4.9 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12080 | 398.6 | 11.1 | 813 | 12103 | done | 1.02 | - | - | 2628 | - | 1.05 | 0.028 | 2168 | 652.4 | 590.2 | 14.00 | 0.626 | 463 | -4.6 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12420 | 355.7 | 13.3 | 845 | 12424 | roll | 1.02 | - | - | 2632 | - | 1.02 | 0.028 | 1473 | -681.4 | 590.2 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12533 | 338.9 | 15.5 | 855 | 12536 | done | 1.02 | - | - | 2633 | - | 1.05 | 0.028 | 2169 | 662.9 | 590.2 | - | - | 468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12863 | 291.6 | 13.3 | 886 | 12867 | roll | 1.02 | - | - | 2637 | - | 1.02 | 0.028 | 1474 | -681.4 | 590.2 | - | - | 468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12980 | 275.1 | 14.7 | 896 | 12987 | done | 1.02 | - | - | 2637 | - | 1.05 | 0.028 | 2172 | 664.8 | 590.2 | - | - | 468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13306 | 229.0 | 13.4 | 927 | 13309 | roll | 1.02 | - | - | 2637 | - | 1.02 | 0.034 | 2857 | 671.6 | 590.2 | - | - | 469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13377 | 218.8 | 14.0 | 933 | 13384 | done | 1.02 | - | - | 2641 | - | 1.00 | 0.024 | 2170 | -687.0 | 590.2 | - | - | 469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13713 | 178.6 | 11.7 | 980 | 13726 | roll | 1.02 | - | - | 2646 | - | 1.05 | 0.030 | 1470 | -666.7 | 592.9 | 5.45 | 0.491 | 450 | -3.5 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13802 | 167.3 | 13.9 | 995 | 13809 | done | 1.02 | - | - | 2646 | - | 1.05 | 0.025 | 2179 | 675.2 | 592.9 | - | - | 450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13944 | 148.0 | 13.0 | 1020 | 13951 | roll | 1.02 | - | - | 2646 | - | 1.00 | 0.034 | 2855 | 676.0 | 592.9 | - | - | 450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14021 | 139.4 | 11.6 | 1033 | 14029 | done | 1.03 | - | - | 2650 | - | 1.00 | 0.025 | 2172 | -683.0 | 598.3 | 3.83 | 0.387 | 440 | -2.6 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14163 | 125.3 | 9.5 | 1058 | 14170 | roll | 1.09 | - | - | 2650 | - | 1.02 | 0.033 | 1473 | -685.3 | 654.5 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14189 | 122.6 | 10.3 | 1062 | 14197 | done | 1.14 | - | - | 2650 | - | 1.02 | 0.026 | 2163 | 676.5 | 691.7 | 0.35 | 0.088 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14332 | 106.1 | 12.3 | 1087 | 14339 | roll | 1.14 | - | - | 2650 | - | 1.02 | 0.033 | 2861 | 684.3 | 691.7 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14594 | 76.9 | 10.5 | 1133 | 14602 | done | 1.18 | - | - | 2650 | - | 1.02 | 0.024 | 2156 | -691.2 | 723.9 | 2.30 | 0.183 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14739 | 61.2 | 11.8 | 1158 | 14746 | roll | 1.18 | - | - | 2650 | - | 1.05 | 0.031 | 2859 | 669.5 | 724.2 | - | - | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14919 | 39.1 | 12.5 | 1189 | 14926 | done | 1.18 | - | - | 2650 | - | 1.00 | 0.025 | 2171 | -688.0 | 724.2 | 2.30 | 0.174 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15064 | 22.1 | 11.5 | 1214 | 15072 | roll | 1.19 | - | - | 2650 | - | 1.10 | 0.029 | 2872 | 637.3 | 732.2 | 2.12 | 0.141 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15175 | 9.3 | 10.8 | 1233 | 15183 | done | 1.22 | 0.10 | 0.063 | 2705 | 550.0 | 1.02 | 0.024 | 2158 | -700.0 | 756.7 | 0.03 | 0.197 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15239 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15239 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15274 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15274 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -6.45 | 6.47 | 0.034 | 208 | -385.9 | - | - | 2639 | - | 595.34 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||