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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.91 of 150.00 AH used of 24V (34.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.06 of 110.00 AH used of 10V (30.86% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 88 | VBD | -0.53 | - | - | 122 | - | - | - | 2641 | - | -194.6 | -68.43 | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.2 | -3.2 | 11 | 136 | roll | -0.53 | 8.62 | 0.233 | 2116 | 231.3 | 1.08 | 0.067 | 3300 | 610.2 | -194.6 | -30.08 | - | 3665 | -43.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 32.7 | -37.2 | 28 | 203 | done | -0.53 | - | - | 2116 | - | 1.02 | 0.022 | 2580 | -705.9 | -194.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 85.0 | -34.8 | 53 | 346 | done | -0.53 | - | - | 2116 | - | - | - | 2576 | - | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 119.7 | -18.3 | 78 | 488 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.08 | 0.034 | 3283 | 654.6 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 127.1 | -19.8 | 84 | 524 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 0.98 | 0.022 | 2585 | -712.2 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | 155.2 | -18.8 | 109 | 667 | roll | -0.53 | - | - | 2111 | - | 0.93 | 0.023 | 1883 | -754.8 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 787 | 176.6 | -16.7 | 131 | 793 | done | -0.53 | - | - | 2105 | - | 1.05 | 0.034 | 2583 | 666.7 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 200.3 | -17.8 | 156 | 931 | roll | -0.53 | - | - | 2100 | - | 1.05 | 0.037 | 3287 | 670.5 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 209.5 | -17.5 | 160 | 985 | done | -0.53 | - | - | 2100 | - | 0.98 | 0.021 | 2592 | -709.2 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 264.2 | -16.2 | 191 | 1307 | roll | -0.53 | - | - | 2100 | - | 0.95 | 0.023 | 1880 | -749.5 | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 285.7 | -13.3 | 204 | 1464 | done | -0.53 | 0.08 | 0.136 | 2121 | 262.5 | 1.08 | 0.034 | 2585 | 652.8 | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 331.8 | -15.3 | 235 | 1783 | done | -0.53 | - | - | 2121 | - | - | - | 2585 | - | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2103 | 377.7 | -14.0 | 265 | 2106 | roll | -0.53 | - | - | 2117 | - | 1.08 | 0.039 | 3295 | 657.4 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | 385.3 | -14.2 | 269 | 2160 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | 1.00 | 0.022 | 2588 | -707.0 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | 426.3 | -12.0 | 300 | 2482 | roll | -0.53 | - | - | 2117 | - | 0.95 | 0.023 | 1886 | -738.9 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2592 | 438.7 | -10.4 | 310 | 2596 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.08 | 0.035 | 2589 | 650.9 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | 477.5 | -12.8 | 341 | 2926 | roll | -0.53 | - | - | 2106 | - | 1.08 | 0.041 | 3292 | 650.9 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 488.3 | -13.5 | 348 | 3005 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | 1.00 | 0.023 | 2591 | -701.0 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3336 | 538.9 | -15.4 | 368 | 3340 | roll | -0.53 | - | - | 2106 | - | 0.95 | 0.024 | 1889 | -738.9 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3369 | 544.1 | -14.8 | 369 | 3373 | done | -0.53 | - | - | 2101 | - | 1.08 | 0.035 | 2586 | 645.4 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 590.0 | -13.7 | 385 | 3694 | roll | -0.53 | - | - | 2096 | - | 1.08 | 0.041 | 3290 | 651.9 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | 599.8 | -14.0 | 388 | 3766 | done | -0.53 | 0.08 | 0.140 | 2121 | 312.5 | 1.00 | 0.023 | 2583 | -707.0 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4095 | 641.8 | -12.7 | 404 | 4099 | roll | -0.53 | - | - | 2122 | - | 0.95 | 0.024 | 1883 | -736.8 | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4180 | 652.8 | -12.5 | 407 | 4187 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | 1.10 | 0.036 | 2595 | 647.3 | -194.6 | - | - | 3638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4496 | 697.4 | -14.7 | 423 | 4497 | done | -0.53 | - | - | 2117 | - | - | - | 2595 | - | -194.6 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4806 | 742.4 | -14.1 | 438 | 4809 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.08 | 0.041 | 3296 | 649.1 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4834 | 746.5 | -14.0 | 439 | 4837 | done | -0.53 | - | - | 2112 | - | 1.00 | 0.023 | 2595 | -701.0 | -194.6 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5161 | 787.4 | -11.6 | 455 | 5165 | roll | -0.53 | - | - | 2112 | - | 0.98 | 0.024 | 1885 | -724.5 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5207 | 792.4 | -10.7 | 457 | 5211 | done | -0.53 | - | - | 2111 | - | 1.10 | 0.038 | 2593 | 643.6 | -194.6 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 827.5 | -10.9 | 473 | 5545 | roll | -0.53 | - | - | 2106 | - | 1.08 | 0.042 | 3293 | 648.1 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5597 | 833.9 | -11.0 | 475 | 5601 | done | -0.53 | - | - | 2106 | - | 1.00 | 0.023 | 2595 | -698.0 | -194.6 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5918 | 875.0 | -13.7 | 491 | 5922 | roll | -0.53 | - | - | 2106 | - | 0.98 | 0.024 | 1887 | -722.4 | -194.6 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5969 | 882.1 | -13.3 | 493 | 5973 | done | -0.53 | - | - | 2100 | - | 1.10 | 0.037 | 2598 | 646.4 | -194.6 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6296 | 932.9 | -16.2 | 509 | 6300 | roll | -0.53 | - | - | 2100 | - | 1.00 | 0.024 | 1888 | -710.0 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 950.9 | -15.5 | 514 | 6415 | done | -0.53 | 0.08 | 0.142 | 2122 | 275.0 | 1.08 | 0.038 | 2578 | 638.9 | -194.6 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6678 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6678 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6685 | 990.6 | 14.4 | 527 | 6841 | done | -0.13 | 0.40 | 0.125 | 2252 | 325.0 | - | - | 2148 | - | - | 150.20 | 1.062 | 2869 | -5.0 | 0.488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6842 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6842 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6845 | 1003.3 | - | 534 | 7012 | roll | 0.53 | 0.62 | 0.083 | 2475 | 359.7 | 1.08 | 0.029 | 1475 | -623.1 | 194.6 | 157.32 | 1.049 | 2075 | -5.0 | 0.504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7086 | 999.1 | 5.0 | 545 | 7228 | done | 0.73 | 0.15 | 0.050 | 2547 | 480.0 | 1.08 | 0.028 | 2176 | 649.1 | 360.4 | 132.98 | 1.038 | 1399 | -5.1 | 0.511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7535 | 958.7 | 9.2 | 566 | 7592 | roll | 0.81 | - | - | 2546 | - | 1.05 | 0.033 | 2870 | 661.0 | 424.3 | 52.10 | 1.008 | 1140 | -5.0 | 0.494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7742 | 937.9 | 10.3 | 574 | 7777 | done | 0.86 | - | - | 2551 | - | 1.02 | 0.023 | 2167 | -689.2 | 459.9 | 30.45 | 0.973 | 994 | -4.8 | 0.482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8099 | 905.6 | 9.3 | 592 | 8154 | roll | 0.93 | 0.15 | 0.081 | 2622 | 473.3 | 1.08 | 0.032 | 2857 | 638.9 | 520.5 | 50.88 | 0.983 | 747 | -4.9 | 0.467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8184 | 894.5 | 13.2 | 596 | 8188 | done | 0.93 | - | - | 2627 | - | 1.02 | 0.023 | 2163 | -680.4 | 520.5 | - | - | 746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8517 | 848.0 | 13.7 | 612 | 8521 | roll | 0.93 | - | - | 2626 | - | 1.08 | 0.034 | 2865 | 650.0 | 520.5 | - | - | 752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8568 | 840.4 | 15.5 | 614 | 8571 | done | 0.93 | - | - | 2630 | - | 1.00 | 0.023 | 2171 | -694.0 | 520.5 | - | - | 752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8896 | 791.9 | 15.0 | 630 | 8901 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.161 | 2597 | -275.0 | 1.08 | 0.036 | 2860 | 638.0 | 520.5 | - | - | 751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8934 | 786.0 | 13.9 | 631 | 8941 | done | 0.93 | - | - | 2600 | - | 1.00 | 0.023 | 2166 | -694.0 | 520.5 | - | - | 751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9251 | 746.5 | 12.3 | 647 | 9255 | roll | 0.93 | - | - | 2600 | - | 1.08 | 0.033 | 2871 | 652.8 | 520.5 | - | - | 751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9278 | 742.9 | 12.2 | 648 | 9283 | done | 0.93 | - | - | 2605 | - | 1.02 | 0.023 | 2165 | -692.2 | 520.5 | - | - | 751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9606 | 704.1 | 11.6 | 664 | 9617 | roll | 0.94 | - | - | 2605 | - | 1.12 | 0.033 | 2868 | 627.7 | 525.5 | 7.12 | 0.741 | 726 | -3.5 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9640 | 700.0 | 11.6 | 665 | 9652 | done | 0.94 | - | - | 2608 | - | 1.05 | 0.024 | 2147 | -686.7 | 530.5 | 5.88 | 0.653 | 705 | -3.6 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9980 | 659.2 | 12.0 | 682 | 9984 | roll | 0.94 | - | - | 2609 | - | 1.10 | 0.033 | 2866 | 653.6 | 530.5 | - | - | 708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10020 | 653.9 | 12.7 | 683 | 10026 | done | 0.94 | - | - | 2612 | - | 1.02 | 0.024 | 2159 | -693.1 | 530.5 | - | - | 708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10336 | 614.0 | 12.6 | 699 | 10337 | done | 0.94 | - | - | 2613 | - | - | - | 2159 | - | 530.5 | - | - | 708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10645 | 576.9 | 11.9 | 714 | 10649 | roll | 0.94 | - | - | 2613 | - | 1.08 | 0.033 | 2866 | 654.6 | 530.5 | - | - | 708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10696 | 570.3 | 13.2 | 716 | 10700 | done | 0.94 | - | - | 2617 | - | 1.02 | 0.023 | 2155 | -697.1 | 530.5 | - | - | 708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11023 | 527.9 | 13.3 | 732 | 11024 | done | 0.94 | - | - | 2616 | - | - | - | 2155 | - | 530.5 | - | - | 708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11336 | 488.0 | 12.8 | 751 | 11339 | roll | 0.94 | - | - | 2617 | - | 1.08 | 0.033 | 2864 | 656.5 | 530.5 | - | - | 708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11374 | 482.5 | 13.9 | 754 | 11381 | done | 0.94 | - | - | 2621 | - | 1.00 | 0.022 | 2174 | -690.0 | 530.5 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11699 | 441.7 | 12.6 | 785 | 11701 | done | 0.94 | - | - | 2621 | - | - | - | 2174 | - | 530.5 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12022 | 400.8 | 13.2 | 815 | 12026 | roll | 0.94 | - | - | 2621 | - | 1.05 | 0.033 | 2867 | 660.0 | 530.5 | - | - | 710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12068 | 393.9 | 14.0 | 819 | 12072 | done | 0.94 | - | - | 2625 | - | 1.02 | 0.023 | 2159 | -694.1 | 530.5 | - | - | 709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12400 | 353.1 | 11.5 | 850 | 12412 | roll | 0.95 | - | - | 2630 | - | 1.05 | 0.030 | 1475 | -651.4 | 536.8 | 7.68 | 0.616 | 680 | -3.8 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12439 | 348.1 | 12.0 | 853 | 12447 | done | 0.95 | - | - | 2630 | - | 1.05 | 0.028 | 2173 | 664.8 | 536.8 | - | - | 679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12765 | 310.5 | 11.8 | 884 | 12768 | roll | 0.95 | - | - | 2630 | - | 1.02 | 0.034 | 2862 | 675.5 | 536.8 | - | - | 679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12899 | 292.3 | 14.4 | 896 | 12903 | done | 0.95 | - | - | 2635 | - | 1.02 | 0.024 | 2159 | -689.2 | 536.8 | - | - | 679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13230 | 246.2 | 13.4 | 927 | 13234 | roll | 0.95 | - | - | 2640 | - | 1.00 | 0.031 | 1471 | -688.0 | 536.8 | - | - | 679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13268 | 241.0 | 12.8 | 930 | 13276 | done | 0.95 | 0.10 | 0.118 | 2605 | -350.0 | 1.05 | 0.028 | 2171 | 666.7 | 536.8 | - | - | 679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13594 | 207.2 | 11.0 | 961 | 13619 | roll | 0.97 | - | - | 2605 | - | 1.05 | 0.034 | 2856 | 652.4 | 557.1 | 17.27 | 0.573 | 596 | -4.8 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13643 | 201.5 | 11.8 | 965 | 13647 | done | 0.98 | - | - | 2607 | - | 1.02 | 0.024 | 2163 | -679.4 | 557.6 | - | - | 596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13987 | 168.6 | 7.9 | 1024 | 14026 | roll | 1.09 | 0.12 | 0.093 | 2659 | 433.3 | 1.00 | 0.029 | 1474 | -689.0 | 652.5 | 30.62 | 0.534 | 440 | -5.1 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14064 | 162.4 | 8.4 | 1036 | 14072 | done | 1.19 | - | - | 2660 | - | 1.05 | 0.027 | 2168 | 661.0 | 736.0 | 2.97 | 0.272 | 439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14208 | 147.7 | 11.1 | 1061 | 14216 | roll | 1.22 | - | - | 2659 | - | 1.05 | 0.034 | 2855 | 654.3 | 753.1 | 0.15 | 0.142 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14471 | 121.0 | 8.4 | 1107 | 14480 | done | 1.32 | 0.15 | 0.067 | 2724 | 433.3 | 1.02 | 0.027 | 2163 | -678.4 | 836.7 | 2.25 | 0.178 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14615 | 107.2 | 10.2 | 1132 | 14623 | roll | 1.37 | - | - | 2724 | - | 1.08 | 0.030 | 2864 | 649.1 | 874.7 | 0.05 | 0.256 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14723 | 94.1 | 12.3 | 1151 | 14731 | done | 1.37 | - | - | 2729 | - | 1.02 | 0.024 | 2163 | -687.3 | 874.7 | 0.93 | 0.078 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14868 | 77.0 | 11.9 | 1176 | 14876 | roll | 1.37 | - | - | 2734 | - | 0.98 | 0.026 | 1474 | -703.1 | 874.7 | 0.75 | 0.088 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14998 | 62.2 | 11.8 | 1198 | 15005 | done | 1.37 | - | - | 2733 | - | 1.02 | 0.028 | 2165 | 677.5 | 874.7 | 0.10 | 0.112 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15143 | 46.0 | 10.9 | 1223 | 15150 | done | 1.39 | - | - | 2734 | - | - | - | 2165 | - | 896.1 | 0.35 | 0.102 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15290 | 29.8 | 11.1 | 1248 | 15298 | roll | 1.41 | - | - | 2734 | - | 1.08 | 0.032 | 2863 | 646.3 | 913.1 | 2.42 | 0.194 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15355 | 21.6 | 12.4 | 1259 | 15363 | done | 1.41 | - | - | 2739 | - | 1.02 | 0.024 | 2157 | -692.2 | 913.1 | 0.15 | 0.098 | 440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15500 | 5.0 | 11.0 | 1284 | 15507 | roll | 1.44 | - | - | 2744 | - | 1.00 | 0.031 | 1478 | -679.0 | 933.5 | 0.15 | 0.139 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15518 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15518 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15547 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15547 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.35 | - | - | - | - | -6.46 | 6.55 | 0.032 | 197 | -388.9 | - | - | 2572 | - | 595.59 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||