SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 592 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 167.09 of 350.00 AH used of 24V (52.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 313.49, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 130 - - - 1101 - -126.5 -34.10 - 2405 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -4.7 2 105 done -1.05 12.60 0.363 2806 212.4 - - 1099 - -126.5 -25.98 - 3367 -37.0 - - - - - - - 14.14 - 14.85
402 50.0 -15.2 25 403 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
702 89.6 -11.2 45 703 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 120.6 -10.0 65 1002 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1302 152.7 -11.2 85 1303 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1601 183.5 -9.9 105 1602 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1902 215.9 -11.5 125 1904 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2202 250.6 -11.9 145 2203 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2502 285.5 -11.4 155 2503 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2803 318.1 -10.9 165 2804 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3101 352.3 -11.9 175 3102 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3401 388.5 -12.1 185 3402 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3701 423.9 -11.8 195 3702 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4001 459.2 -11.6 205 4002 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4302 494.3 -11.8 215 4303 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4601 527.8 -10.9 225 4602 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4901 559.0 -10.1 235 4902 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5201 589.9 -10.3 245 5202 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5501 621.5 -10.8 255 5502 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5802 657.5 -12.2 265 5803 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6102 695.2 -12.6 275 6104 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6401 732.0 -12.1 285 6402 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6701 765.5 -10.7 295 6702 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7001 795.5 -10.0 305 7002 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7302 825.8 -10.1 315 7303 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7603 856.0 -10.2 325 7604 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7901 888.2 -10.9 335 7902 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8201 922.1 -11.3 345 8202 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8501 956.2 -11.5 355 8502 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8798 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8798 begin apogee
8806 991.3 -11.7 365 8933 done -0.28 0.88 0.191 3052 279.5 - - 1099 - - 120.30 2.005 2848 -4.2 0.390 - - - - - - 14.09 - 12.97
8935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8935 begin climb
8938 999.1 - 368 9072 done 1.05 1.35 0.117 3483 319.3 - - 1100 - 126.5 128.00 1.987 2331 -4.0 0.383 - - - - - - 14.21 - 13.02
9372 989.2 4.9 384 9446 done 1.17 0.12 0.116 3545 516.7 - - 1100 - 196.9 71.18 1.968 2046 -4.0 0.380 - - - - - - 14.69 - 13.12
9735 959.5 8.7 396 9736 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 196.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10032 932.9 9.0 406 10033 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 196.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10331 905.3 9.0 416 10332 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 196.9 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10631 878.9 8.6 426 10632 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 196.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10931 854.1 8.0 436 10932 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 196.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11231 831.0 7.8 446 11232 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 198.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11532 807.1 8.2 456 11533 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 198.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11832 780.9 9.1 466 11833 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 198.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12131 754.1 9.0 476 12132 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 198.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12431 729.2 7.8 486 12432 done 1.17 - - 3545 - - - 1100 - 198.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12731 707.5 7.0 496 12759 done 1.21 - - 3545 - - - 1100 - 219.6 22.52 1.667 1951 -3.6 0.284 - - - - - - - - 13.40
13062 683.7 7.1 507 13089 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 236.6 18.92 1.624 1882 -3.6 0.290 - - - - - - - - 13.49
13391 657.3 8.3 518 13392 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 236.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13691 631.4 8.7 528 13692 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 236.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
13992 604.3 9.2 538 13993 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 236.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14292 577.2 8.9 548 14293 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 236.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14591 552.8 7.9 558 14592 done 1.24 - - 3545 - - - 1100 - 236.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14891 531.2 6.9 568 14919 done 1.27 - - 3545 - - - 1100 - 258.9 23.30 1.463 1792 -3.8 0.262 - - - - - - - - 13.58
15221 507.2 7.4 579 15235 done 1.29 - - 3545 - - - 1100 - 269.4 12.07 1.388 1750 -3.5 0.240 - - - - - - - - 13.59
15521 482.4 8.7 589 15522 done 1.29 - - 3545 - - - 1100 - 269.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
15821 453.4 9.9 599 15822 done 1.29 - - 3545 - - - 1100 - 269.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16122 422.2 10.2 609 16123 done 1.29 - - 3545 - - - 1100 - 269.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16422 394.0 9.1 619 16423 done 1.29 - - 3545 - - - 1100 - 269.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16721 367.9 8.6 629 16722 done 1.29 - - 3545 - - - 1100 - 269.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17021 341.4 8.9 639 17022 done 1.29 - - 3545 - - - 1100 - 269.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17321 313.0 9.7 649 17322 done 1.29 - - 3545 - - - 1100 - 269.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17621 286.7 8.2 659 17622 done 1.29 - - 3545 - - - 1100 - 269.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
17922 265.0 6.9 669 17949 done 1.33 - - 3546 - - - 1100 - 293.0 23.48 1.129 1652 -4.1 0.181 - - - - - - - - 13.76
18251 238.6 9.2 684 18252 done 1.33 - - 3545 - - - 1100 - 293.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18551 208.2 10.7 704 18552 done 1.33 - - 3545 - - - 1100 - 293.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
18852 177.2 10.2 724 18853 done 1.33 - - 3545 - - - 1100 - 293.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
19151 146.7 10.2 744 19152 done 1.33 - - 3545 - - - 1100 - 293.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
19452 119.7 8.2 764 19453 done 1.33 - - 3545 - - - 1100 - 293.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
19751 93.9 9.5 784 19752 done 1.33 - - 3545 - - - 1100 - 293.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
20052 65.8 8.8 804 20053 done 1.33 - - 3545 - - - 1100 - 293.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
20351 44.2 7.1 824 20372 done 1.36 0.12 0.135 3608 525.0 - - 1100 - 311.6 17.77 0.831 1578 -4.1 0.041 - - - - - - 14.69 - 13.94
20668 15.2 9.4 845 20669 done 1.36 - - 3608 - - - 1100 - 311.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
20814 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20814 begin surface coast
20830 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20830 begin surface
SM 3.05 - - - - -9.30 9.93 0.055 143 14.4 - - 1100 - 313.49 - - 1572 - - - - - - - -