• Previous call tries 1 | • 167.09 of 350.00 AH used of 24V (52.26% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.57 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 313.49, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 26 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 52 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | - | - | - | 58 | VBD | -1.05 | - | - | 130 | - | - | - | 1101 | - | -126.5 | -34.10 | - | 2405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 3.5 | -4.7 | 2 | 105 | done | -1.05 | 12.60 | 0.363 | 2806 | 212.4 | - | - | 1099 | - | -126.5 | -25.98 | - | 3367 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 14.85 |
402 | 50.0 | -15.2 | 25 | 403 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
702 | 89.6 | -11.2 | 45 | 703 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1001 | 120.6 | -10.0 | 65 | 1002 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1302 | 152.7 | -11.2 | 85 | 1303 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1601 | 183.5 | -9.9 | 105 | 1602 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1902 | 215.9 | -11.5 | 125 | 1904 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2202 | 250.6 | -11.9 | 145 | 2203 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2502 | 285.5 | -11.4 | 155 | 2503 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2803 | 318.1 | -10.9 | 165 | 2804 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3101 | 352.3 | -11.9 | 175 | 3102 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3401 | 388.5 | -12.1 | 185 | 3402 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3701 | 423.9 | -11.8 | 195 | 3702 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4001 | 459.2 | -11.6 | 205 | 4002 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4302 | 494.3 | -11.8 | 215 | 4303 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4601 | 527.8 | -10.9 | 225 | 4602 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4901 | 559.0 | -10.1 | 235 | 4902 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5201 | 589.9 | -10.3 | 245 | 5202 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5501 | 621.5 | -10.8 | 255 | 5502 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5802 | 657.5 | -12.2 | 265 | 5803 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6102 | 695.2 | -12.6 | 275 | 6104 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6401 | 732.0 | -12.1 | 285 | 6402 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6701 | 765.5 | -10.7 | 295 | 6702 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7001 | 795.5 | -10.0 | 305 | 7002 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7302 | 825.8 | -10.1 | 315 | 7303 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7603 | 856.0 | -10.2 | 325 | 7604 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7901 | 888.2 | -10.9 | 335 | 7902 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8201 | 922.1 | -11.3 | 345 | 8202 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8501 | 956.2 | -11.5 | 355 | 8502 | done | -1.05 | - | - | 2806 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8798 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8798 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8806 | 991.3 | -11.7 | 365 | 8933 | done | -0.28 | 0.88 | 0.191 | 3052 | 279.5 | - | - | 1099 | - | - | 120.30 | 2.005 | 2848 | -4.2 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 12.97 |
8935 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8935 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8938 | 999.1 | - | 368 | 9072 | done | 1.05 | 1.35 | 0.117 | 3483 | 319.3 | - | - | 1100 | - | 126.5 | 128.00 | 1.987 | 2331 | -4.0 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.02 |
9372 | 989.2 | 4.9 | 384 | 9446 | done | 1.17 | 0.12 | 0.116 | 3545 | 516.7 | - | - | 1100 | - | 196.9 | 71.18 | 1.968 | 2046 | -4.0 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.12 |
9735 | 959.5 | 8.7 | 396 | 9736 | done | 1.17 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 196.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10032 | 932.9 | 9.0 | 406 | 10033 | done | 1.17 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 196.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10331 | 905.3 | 9.0 | 416 | 10332 | done | 1.17 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 196.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10631 | 878.9 | 8.6 | 426 | 10632 | done | 1.17 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 196.9 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10931 | 854.1 | 8.0 | 436 | 10932 | done | 1.17 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 196.9 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11231 | 831.0 | 7.8 | 446 | 11232 | done | 1.17 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 198.2 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11532 | 807.1 | 8.2 | 456 | 11533 | done | 1.17 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 198.2 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11832 | 780.9 | 9.1 | 466 | 11833 | done | 1.17 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 198.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12131 | 754.1 | 9.0 | 476 | 12132 | done | 1.17 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 198.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12431 | 729.2 | 7.8 | 486 | 12432 | done | 1.17 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 198.5 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12731 | 707.5 | 7.0 | 496 | 12759 | done | 1.21 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 219.6 | 22.52 | 1.667 | 1951 | -3.6 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 |
13062 | 683.7 | 7.1 | 507 | 13089 | done | 1.24 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 236.6 | 18.92 | 1.624 | 1882 | -3.6 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.49 |
13391 | 657.3 | 8.3 | 518 | 13392 | done | 1.24 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 236.6 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13691 | 631.4 | 8.7 | 528 | 13692 | done | 1.24 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 236.6 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13992 | 604.3 | 9.2 | 538 | 13993 | done | 1.24 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 236.6 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14292 | 577.2 | 8.9 | 548 | 14293 | done | 1.24 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 236.6 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14591 | 552.8 | 7.9 | 558 | 14592 | done | 1.24 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 236.7 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14891 | 531.2 | 6.9 | 568 | 14919 | done | 1.27 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 258.9 | 23.30 | 1.463 | 1792 | -3.8 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.58 |
15221 | 507.2 | 7.4 | 579 | 15235 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 269.4 | 12.07 | 1.388 | 1750 | -3.5 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 |
15521 | 482.4 | 8.7 | 589 | 15522 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 269.4 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15821 | 453.4 | 9.9 | 599 | 15822 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 269.4 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16122 | 422.2 | 10.2 | 609 | 16123 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 269.4 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16422 | 394.0 | 9.1 | 619 | 16423 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 269.4 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16721 | 367.9 | 8.6 | 629 | 16722 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 269.4 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17021 | 341.4 | 8.9 | 639 | 17022 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 269.4 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17321 | 313.0 | 9.7 | 649 | 17322 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 269.4 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17621 | 286.7 | 8.2 | 659 | 17622 | done | 1.29 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 269.4 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17922 | 265.0 | 6.9 | 669 | 17949 | done | 1.33 | - | - | 3546 | - | - | - | 1100 | - | 293.0 | 23.48 | 1.129 | 1652 | -4.1 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
18251 | 238.6 | 9.2 | 684 | 18252 | done | 1.33 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 293.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18551 | 208.2 | 10.7 | 704 | 18552 | done | 1.33 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 293.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18852 | 177.2 | 10.2 | 724 | 18853 | done | 1.33 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 293.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19151 | 146.7 | 10.2 | 744 | 19152 | done | 1.33 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 293.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19452 | 119.7 | 8.2 | 764 | 19453 | done | 1.33 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 293.0 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19751 | 93.9 | 9.5 | 784 | 19752 | done | 1.33 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 293.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20052 | 65.8 | 8.8 | 804 | 20053 | done | 1.33 | - | - | 3545 | - | - | - | 1100 | - | 293.0 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20351 | 44.2 | 7.1 | 824 | 20372 | done | 1.36 | 0.12 | 0.135 | 3608 | 525.0 | - | - | 1100 | - | 311.6 | 17.77 | 0.831 | 1578 | -4.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.94 |
20668 | 15.2 | 9.4 | 845 | 20669 | done | 1.36 | - | - | 3608 | - | - | - | 1100 | - | 311.6 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20814 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20814 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20830 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20830 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.05 | - | - | - | - | -9.30 | 9.93 | 0.055 | 143 | 14.4 | - | - | 1100 | - | 313.49 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - |