SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.08 of 145.00 AH used of 24V (90.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.38 of 95.00 AH used of 10V (90.12% remains)
• Surface angle -78.4 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 73 done -0.70 - - 137 - - - 2291 - -48.7 -45.33 - 2869 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -1.8 6 92 roll -0.70 10.73 0.256 2621 231.5 2.28 0.042 3719 626.3 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
270 42.2 -19.9 37 278 done -0.70 - - 2630 - 2.28 0.044 2299 -622.8 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
618 112.3 -19.2 92 622 roll -0.70 - - 2631 - 2.22 0.050 888 -635.6 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
646 117.5 -18.5 94 650 done -0.70 - - 2622 - 2.28 0.049 2297 618.0 -48.7 - - 2872 - - - - - - - - - - -
978 176.4 -17.2 125 982 roll -0.70 - - 2625 - 2.25 0.049 877 -631.1 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1005 181.5 -17.8 127 1009 done -0.70 - - 2616 - 2.28 0.049 2303 625.4 -48.7 - - 2872 - - - - - - - - - - -
1331 238.1 -17.5 157 1332 done -0.70 - - 2615 - - - 2303 - -48.7 - - 2872 - - - - - - - - - - -
1647 292.2 -16.8 187 1649 done -0.70 - - 2615 - - - 2303 - -48.7 - - 2872 - - - - - - - - - - -
1968 345.9 -16.4 217 1970 done -0.70 - - 2616 - - - 2303 - -48.7 - - 2872 - - - - - - - - - - -
2285 398.8 -16.2 247 2286 done -0.70 - - 2616 - - - 2303 - -48.7 - - 2872 - - - - - - - - - - -
2605 450.9 -16.2 263 2610 roll -0.70 - - 2604 - 2.22 0.062 3709 633.3 -48.7 - - 2872 - - - - - - - - - - -
2654 459.8 -17.0 265 2663 done -0.70 0.10 0.207 2633 290.0 2.25 0.048 2301 -625.8 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
2979 510.4 -15.4 281 2983 roll -0.70 - - 2623 - 2.25 0.062 3711 626.7 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
3066 524.7 -15.8 285 3071 done -0.70 - - 2631 - 2.28 0.052 2299 -619.3 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
3394 571.8 -14.3 301 3398 roll -0.70 - - 2631 - 2.25 0.060 878 -631.6 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
3415 575.4 -15.0 302 3420 done -0.70 - - 2622 - 2.30 0.054 2292 614.8 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3744 623.0 -14.7 318 3748 roll -0.70 - - 2611 - 2.25 0.063 3711 630.7 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3830 636.7 -15.2 322 3836 done -0.70 0.08 0.207 2634 287.5 2.28 0.053 2299 -619.3 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4159 681.1 -12.9 338 4163 roll -0.70 - - 2644 - 2.25 0.060 878 -631.6 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4201 687.3 -13.0 340 4207 done -0.70 - - 2634 - 2.33 0.057 2300 610.3 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4529 728.1 -12.4 356 4533 roll -0.70 - - 2624 - 2.25 0.068 3711 627.1 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4639 743.0 -13.5 361 4644 done -0.70 - - 2625 - 2.28 0.057 2301 -618.4 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4967 783.7 -12.0 377 4971 roll -0.70 - - 2616 - 2.28 0.067 3715 620.2 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
4992 786.9 -11.8 378 4997 done -0.70 - - 2619 - 2.30 0.057 2296 -617.0 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5315 824.7 -11.7 394 5319 roll -0.70 - - 2620 - 2.25 0.065 883 -628.0 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5331 826.7 -11.6 395 5336 done -0.70 0.12 0.222 2637 141.7 2.30 0.060 2312 621.3 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5659 860.5 -10.2 411 5660 done -0.70 - - 2637 - - - 2312 - -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5968 891.4 -9.8 426 5972 roll -0.70 - - 2638 - 2.30 0.064 880 -622.6 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5984 893.2 -10.2 427 5988 done -0.70 - - 2628 - 2.30 0.060 2301 617.8 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
6315 927.3 -10.2 443 6316 done -0.70 - - 2628 - - - 2301 - -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
6625 959.2 -10.0 458 6629 roll -0.70 - - 2618 - 2.28 0.072 3718 621.5 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6719 969.5 -10.9 462 6723 done -0.70 - - 2619 - 2.28 0.062 2299 -622.4 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
7034 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7034 begin apogee
7038 1001.2 10.2 477 7081 done -0.12 0.73 0.178 2827 284.9 - - 2045 - - 40.00 1.297 2669 -5.0 0.397 - - - - - - - - -
7082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7082 begin climb
7083 1002.9 - 479 7138 roll 0.70 0.85 0.108 3105 327.1 2.47 0.059 653 -563.6 48.7 41.80 1.266 2470 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
7142 998.9 9.2 482 7160 done 0.71 - - 3103 - 2.45 0.053 2067 577.1 56.3 8.12 1.053 2439 -3.8 0.375 - - - - - - - - -
7468 955.5 13.5 498 7469 done 0.71 - - 3103 - - - 2067 - 56.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
7777 915.9 12.9 513 7781 roll 0.71 - - 3113 - 2.33 0.058 645 -610.3 56.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
7815 911.1 12.7 515 7820 done 0.71 - - 3111 - 2.33 0.054 2074 613.3 56.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
8143 869.1 12.9 531 8147 roll 0.71 - - 3120 - 2.33 0.059 643 -614.2 56.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
8252 854.1 13.0 536 8258 done 0.71 - - 3114 - 2.33 0.053 2058 607.3 56.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
8580 812.4 12.6 552 8584 roll 0.71 - - 3124 - 2.28 0.057 645 -619.7 56.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
8641 804.9 12.7 555 8645 done 0.71 - - 3116 - 2.30 0.052 2079 623.5 56.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
8966 765.3 11.8 571 8970 roll 0.71 - - 3125 - 2.30 0.057 646 -623.0 56.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
9015 759.1 12.2 573 9020 done 0.71 - - 3121 - 2.30 0.050 2056 613.0 56.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
9337 721.5 11.7 589 9338 done 0.71 - - 3122 - - - 2059 - 56.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
9646 685.1 11.7 604 9650 roll 0.71 - - 3122 - 2.25 0.060 3479 631.1 56.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
9716 675.8 12.8 607 9722 done 0.71 0.10 0.228 3106 -160.0 2.28 0.049 2062 -621.5 56.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
10039 639.9 11.1 623 10043 roll 0.71 - - 3116 - 2.25 0.059 648 -628.4 56.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
10078 635.4 11.5 625 10082 done 0.71 - - 3116 - 2.28 0.052 2077 626.8 56.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
10403 598.7 11.1 641 10405 done 0.71 - - 3116 - - - 2080 - 56.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
10713 564.6 10.9 656 10717 roll 0.71 - - 3126 - 2.28 0.058 649 -627.6 56.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
10912 541.8 11.8 665 10917 done 0.71 - - 3126 - 2.28 0.049 2058 618.0 56.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
11241 508.3 9.8 681 11250 roll 0.71 - - 3126 - 2.30 0.059 3469 613.5 58.0 3.83 0.578 2433 -2.6 0.238 - - - - - - - - -
11407 489.8 11.3 688 11413 done 0.71 0.10 0.219 3110 -160.0 2.25 0.048 2059 -626.7 58.0 - - 2433 - - - - - - - - - - -
11729 458.3 9.7 704 11734 done 0.72 - - 3109 - - - 2056 - 60.5 4.03 0.581 2422 -2.7 0.223 - - - - - - - - -
12038 428.5 9.6 719 12047 roll 0.72 - - 3119 - 2.30 0.059 655 -609.1 63.7 4.35 0.607 2410 -2.8 0.202 - - - - - - - - -
12159 415.3 10.7 724 12163 done 0.72 - - 3119 - 2.28 0.050 2060 616.2 63.7 - - 2410 - - - - - - - - - - -
12486 379.3 10.9 748 12490 roll 0.72 - - 3130 - 2.28 0.057 648 -619.3 63.7 - - 2410 - - - - - - - - - - -
12569 370.0 10.9 755 12573 done 0.72 - - 3130 - 2.25 0.050 2069 631.6 63.7 - - 2411 - - - - - - - - - - -
12895 335.4 10.4 785 12899 roll 0.72 - - 3140 - 2.25 0.057 652 -629.8 63.7 - - 2410 - - - - - - - - - - -
12972 327.2 10.5 791 12981 done 0.72 0.10 0.197 3112 -280.0 2.28 0.049 2062 618.4 63.7 - - 2410 - - - - - - - - - - -
13298 297.5 8.7 822 13315 roll 0.74 - - 3121 - 2.28 0.054 649 -619.7 77.0 12.00 0.800 2354 -4.7 0.180 - - - - - - - - -
13421 284.2 11.8 832 13431 done 0.74 - - 3121 - 2.28 0.049 2052 615.4 77.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
13746 247.3 11.3 863 13750 roll 0.74 - - 3132 - 2.25 0.056 643 -626.2 77.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
13811 239.6 11.4 868 13822 done 0.74 - - 3132 - 2.30 0.050 2059 615.7 77.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
14137 204.4 10.1 899 14138 done 0.74 - - 3132 - - - 2059 - 77.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
14458 173.7 9.4 929 14472 roll 0.74 - - 3142 - 2.25 0.054 651 -625.8 82.5 5.78 0.606 2332 -3.8 0.113 - - - - - - - - -
14476 171.6 9.4 930 14487 done 0.75 - - 3142 - 2.30 0.050 2067 615.7 88.5 5.93 0.638 2309 -3.9 0.108 - - - - - - - - -
14813 129.2 12.8 962 14817 roll 0.75 - - 3142 - 2.22 0.058 3477 635.1 88.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15081 99.5 9.9 985 15089 done 0.75 0.15 0.235 3120 -146.7 2.22 0.047 2055 -640.5 88.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15432 66.3 9.4 1046 15447 roll 0.76 - - 3115 - 2.30 0.055 3470 615.2 94.1 6.07 0.568 2285 -4.0 0.048 - - - - - - - - -
15561 52.5 10.6 1068 15570 done 0.76 - - 3125 - 2.25 0.050 2064 -624.9 94.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15925 13.4 11.3 1129 15934 roll 0.76 - - 3136 - 2.28 0.057 653 -618.9 94.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16008 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16008 begin surface coast
16034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16034 begin surface
SM 2.85 - - - - -8.54 - - 140 - - - 2307 - 220.03 53.12 0.050 1772 -9.7 0.056 - - - - - -