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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 143.44 of 350.00 AH used of 24V (59.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.7 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 92 | VBD | -0.59 | - | - | 402 | - | - | - | 2401 | - | -116.8 | -58.83 | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.7 | -2.5 | 6 | 132 | roll | -0.59 | 12.80 | 0.376 | 3124 | 212.7 | 2.60 | 0.109 | 3815 | 543.8 | -116.8 | -9.18 | - | 3338 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 14.17 | 14.52 |
| 363 | 46.0 | -9.6 | 33 | 372 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.45 | 0.060 | 2398 | -578.4 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 613 | 71.8 | -10.7 | 58 | 622 | roll | -0.59 | - | - | 3123 | - | 2.53 | 0.085 | 3808 | 557.3 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 712 | 81.7 | -9.3 | 68 | 721 | done | -0.59 | - | - | 3128 | - | 2.45 | 0.062 | 2391 | -578.4 | -116.8 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 963 | 103.8 | -8.8 | 93 | 971 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.45 | 0.072 | 981 | -575.5 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 1012 | 108.3 | -8.9 | 98 | 1022 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.50 | 0.069 | 2401 | 568.0 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 1262 | 129.2 | -8.4 | 123 | 1271 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.53 | 0.086 | 3809 | 556.5 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 1324 | 134.3 | -8.5 | 129 | 1333 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.45 | 0.061 | 2401 | -574.7 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 1573 | 156.0 | -8.4 | 154 | 1580 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2398 | - | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 177.3 | -8.4 | 179 | 1832 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.47 | 0.071 | 990 | -570.0 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 1874 | 181.7 | -8.7 | 184 | 1885 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.50 | 0.070 | 2408 | 567.2 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 2126 | 202.6 | -7.8 | 209 | 2135 | roll | -0.59 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.086 | 3813 | 562.0 | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
| 2250 | 212.4 | -8.1 | 221 | 2259 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.45 | 0.062 | 2397 | -578.0 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 2500 | 231.6 | -7.9 | 246 | 2508 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2396 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 253.1 | -8.2 | 270 | 2764 | done | -0.59 | - | - | 3125 | - | - | - | 2396 | - | -116.8 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3059 | 277.8 | -8.4 | 280 | 3068 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.55 | 0.087 | 3817 | 557.3 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 3128 | 283.2 | -7.4 | 287 | 3136 | done | -0.59 | - | - | 3122 | - | 2.47 | 0.061 | 2391 | -577.3 | -116.8 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 3455 | 307.3 | -7.4 | 299 | 3458 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2386 | - | -116.8 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3749 | 327.9 | -6.8 | 309 | 3757 | roll | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.58 | 0.088 | 3815 | 553.9 | -116.8 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 3840 | 334.1 | -6.8 | 318 | 3847 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | 2.45 | 0.063 | 2405 | -575.5 | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 4172 | 356.2 | -7.2 | 331 | 4175 | done | -0.59 | - | - | 3124 | - | - | - | 2402 | - | -116.8 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4345 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4345 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4356 | 368.5 | -6.8 | 337 | 4458 | done | -0.25 | 0.40 | 0.164 | 3243 | 297.5 | - | - | 2311 | - | - | 96.72 | 1.126 | 2856 | -5.0 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - | 13.28 |
| 4462 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4462 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4466 | 371.6 | - | 340 | 4579 | roll | 0.59 | 0.82 | 0.116 | 3519 | 336.6 | 2.55 | 0.077 | 935 | -539.6 | 116.8 | 97.15 | 1.105 | 2379 | -4.9 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.97 | 13.19 |
| 4603 | 368.2 | 4.6 | 350 | 4667 | done | 0.64 | - | - | 3525 | - | 2.47 | 0.068 | 2331 | 565.2 | 181.7 | 53.17 | 1.100 | 2117 | -4.9 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.22 |
| 4977 | 342.2 | 7.1 | 367 | 4986 | done | 0.64 | - | - | 3520 | - | - | - | 2331 | - | 181.7 | - | - | 2118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5278 | 319.2 | 8.0 | 377 | 5288 | done | 0.64 | - | - | 3519 | - | - | - | 2331 | - | 181.7 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5577 | 294.8 | 8.3 | 387 | 5587 | done | 0.64 | - | - | 3519 | - | - | - | 2331 | - | 181.7 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5878 | 270.6 | 7.7 | 397 | 5889 | roll | 0.64 | - | - | 3520 | - | 2.50 | 0.081 | 936 | -558.0 | 181.7 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 5929 | 266.5 | 7.9 | 402 | 5939 | done | 0.64 | - | - | 3520 | - | 2.45 | 0.072 | 2330 | 569.0 | 181.7 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 6239 | 244.2 | 7.0 | 417 | 6249 | done | 0.64 | - | - | 3519 | - | - | - | 2330 | - | 181.7 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6491 | 226.6 | 7.2 | 442 | 6502 | roll | 0.64 | - | - | 3520 | - | 2.50 | 0.080 | 934 | -558.4 | 181.7 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 6552 | 221.8 | 7.5 | 448 | 6563 | done | 0.64 | - | - | 3520 | - | 2.47 | 0.071 | 2331 | 565.6 | 181.7 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 6803 | 203.4 | 7.4 | 473 | 6814 | roll | 0.64 | - | - | 3520 | - | 2.53 | 0.088 | 3743 | 558.1 | 181.7 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 6865 | 198.3 | 8.8 | 479 | 6876 | done | 0.64 | - | - | 3521 | - | 2.45 | 0.065 | 2342 | -571.8 | 181.7 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 7116 | 178.5 | 7.7 | 504 | 7126 | done | 0.64 | - | - | 3520 | - | - | - | 2342 | - | 181.7 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7366 | 157.9 | 8.5 | 529 | 7378 | roll | 0.64 | - | - | 3520 | - | 2.53 | 0.080 | 925 | -560.1 | 181.7 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 7420 | 153.5 | 8.5 | 534 | 7431 | done | 0.64 | - | - | 3520 | - | 2.50 | 0.071 | 2331 | 562.4 | 181.7 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 7672 | 134.7 | 7.0 | 559 | 7683 | roll | 0.64 | - | - | 3519 | - | 2.50 | 0.088 | 3738 | 562.8 | 181.7 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 7713 | 131.7 | 6.9 | 563 | 7723 | done | 0.64 | - | - | 3519 | - | 2.45 | 0.067 | 2333 | -573.5 | 181.7 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 7965 | 117.3 | 5.2 | 588 | 8016 | roll | 0.67 | - | - | 3520 | - | 2.55 | 0.079 | 918 | -554.9 | 232.9 | 41.08 | 0.838 | 1899 | -5.3 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.57 |
| 8059 | 111.8 | 6.2 | 597 | 8071 | done | 0.70 | - | - | 3516 | - | 2.50 | 0.070 | 2341 | 569.2 | 232.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 8312 | 95.3 | 6.5 | 622 | 8323 | done | 0.71 | 0.10 | 0.158 | 3572 | 560.0 | - | - | 2341 | - | 232.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | - |
| 8563 | 72.9 | 8.9 | 647 | 8576 | roll | 0.71 | - | - | 3574 | - | 2.53 | 0.080 | 919 | -562.1 | 232.9 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 8606 | 68.8 | 9.2 | 651 | 8617 | done | 0.71 | - | - | 3574 | - | 2.50 | 0.072 | 2327 | 563.2 | 232.9 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - |
| 8858 | 46.6 | 8.0 | 676 | 8869 | roll | 0.71 | - | - | 3574 | - | 2.53 | 0.087 | 3746 | 560.9 | 232.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 8939 | 39.5 | 8.6 | 684 | 8950 | done | 0.71 | - | - | 3574 | - | 2.47 | 0.064 | 2320 | -577.3 | 232.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | - |
| 9190 | 23.8 | 4.6 | 709 | 9250 | roll | 0.76 | - | - | 3575 | - | 2.50 | 0.079 | 921 | -559.6 | 297.7 | 46.12 | 0.712 | 1639 | -5.8 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.65 |
| 9331 | 15.6 | 5.9 | 723 | 9342 | done | 0.79 | - | - | 3571 | - | 2.50 | 0.070 | 2337 | 566.4 | 297.7 | - | - | 1638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 9538 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9538 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9636 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9636 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.86 | - | - | - | - | -9.09 | 9.12 | 0.062 | 402 | 44.1 | 0.10 | 0.170 | 2395 | 13650.0 | 375.06 | 32.88 | 0.094 | 1328 | 40.4 | -0.126 | - | - | - | - | - | - | |||