• Previous call tries 1 | • 14.00 of 145.00 AH used of 24V (90.35% remains) | |
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 | • 9.27 of 95.00 AH used of 10V (90.25% remains) | |
• Surface angle -78.5 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 58 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 73 | done | -0.70 | - | - | 133 | - | - | - | 2304 | - | -48.7 | -45.15 | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
75 | 2.9 | -1.8 | 6 | 93 | roll | -0.70 | 10.62 | 0.252 | 2624 | 234.6 | 2.28 | 0.044 | 3729 | 625.0 | -48.7 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
149 | 17.8 | -21.5 | 17 | 158 | done | -0.70 | - | - | 2632 | - | 2.33 | 0.042 | 2297 | -614.6 | -48.7 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
210 | 29.0 | -18.4 | 26 | 219 | done | -0.70 | - | - | 2631 | - | - | - | 2294 | - | -48.7 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
362 | 58.2 | -19.3 | 51 | 370 | done | -0.70 | - | - | 2632 | - | - | - | 2294 | - | -48.7 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
706 | 118.5 | -16.9 | 102 | 710 | roll | -0.70 | - | - | 2632 | - | 2.22 | 0.047 | 880 | -636.9 | -48.7 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
800 | 134.6 | -17.7 | 110 | 804 | done | -0.70 | - | - | 2622 | - | 2.28 | 0.048 | 2306 | 625.4 | -48.7 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1125 | 191.6 | -17.5 | 140 | 1129 | roll | -0.70 | - | - | 2612 | - | 2.22 | 0.057 | 3712 | 633.3 | -48.7 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1224 | 209.5 | -18.0 | 148 | 1235 | done | -0.70 | - | - | 2620 | - | 2.25 | 0.042 | 2295 | -629.8 | -48.7 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1549 | 264.2 | -16.3 | 179 | 1553 | roll | -0.70 | - | - | 2611 | - | 2.25 | 0.056 | 3716 | 631.6 | -48.7 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1611 | 274.8 | -16.6 | 184 | 1615 | done | -0.70 | - | - | 2616 | - | 2.20 | 0.043 | 2299 | -644.1 | -48.7 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1935 | 330.0 | -17.0 | 214 | 1939 | roll | -0.70 | - | - | 2607 | - | 2.25 | 0.057 | 3720 | 631.6 | -48.7 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1989 | 339.8 | -17.3 | 218 | 1999 | done | -0.70 | 0.10 | 0.209 | 2634 | 270.0 | 2.25 | 0.044 | 2304 | -629.3 | -48.7 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2317 | 392.2 | -16.0 | 249 | 2318 | done | -0.70 | - | - | 2635 | - | - | - | 2301 | - | -48.7 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2636 | 442.3 | -15.7 | 267 | 2641 | roll | -0.70 | - | - | 2625 | - | 2.22 | 0.060 | 3709 | 634.2 | -48.7 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2729 | 457.7 | -15.8 | 271 | 2735 | done | -0.70 | - | - | 2631 | - | 2.25 | 0.047 | 2298 | -627.1 | -48.7 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3052 | 504.9 | -14.0 | 287 | 3056 | roll | -0.70 | - | - | 2631 | - | 2.22 | 0.054 | 879 | -639.2 | -48.7 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3069 | 507.5 | -14.3 | 288 | 3073 | done | -0.70 | - | - | 2622 | - | 2.25 | 0.051 | 2297 | 630.2 | -48.7 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3395 | 554.8 | -14.9 | 304 | 3399 | roll | -0.70 | - | - | 2611 | - | 2.22 | 0.060 | 3711 | 636.9 | -48.7 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3465 | 565.8 | -14.8 | 307 | 3470 | done | -0.70 | - | - | 2618 | - | 2.25 | 0.048 | 2302 | -626.2 | -48.7 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3788 | 611.8 | -14.4 | 323 | 3789 | done | -0.70 | - | - | 2618 | - | - | - | 2299 | - | -48.7 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4097 | 654.9 | -13.6 | 338 | 4098 | done | -0.70 | - | - | 2618 | - | - | - | 2299 | - | -48.7 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4406 | 697.8 | -14.0 | 353 | 4410 | roll | -0.70 | - | - | 2608 | - | 2.28 | 0.062 | 3721 | 623.7 | -48.7 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4444 | 703.3 | -14.2 | 355 | 4449 | done | -0.70 | 0.12 | 0.217 | 2642 | 283.3 | 2.22 | 0.049 | 2297 | -641.4 | -48.7 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4769 | 745.3 | -12.6 | 371 | 4773 | roll | -0.70 | - | - | 2633 | - | 2.25 | 0.063 | 3710 | 628.0 | -48.7 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4840 | 754.7 | -13.0 | 374 | 4845 | done | -0.70 | - | - | 2633 | - | 2.25 | 0.052 | 2306 | -624.0 | -48.7 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5162 | 794.4 | -12.3 | 390 | 5166 | roll | -0.70 | - | - | 2633 | - | 2.25 | 0.058 | 880 | -633.8 | -48.7 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5227 | 802.5 | -11.6 | 393 | 5232 | done | -0.70 | - | - | 2622 | - | 2.30 | 0.054 | 2294 | 614.8 | -48.7 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5557 | 841.2 | -12.0 | 409 | 5561 | roll | -0.70 | - | - | 2612 | - | 2.25 | 0.064 | 3715 | 631.6 | -48.7 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5701 | 860.6 | -13.4 | 415 | 5709 | done | -0.70 | - | - | 2616 | - | 2.25 | 0.054 | 2286 | -635.1 | -48.7 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6019 | 900.5 | -12.5 | 431 | 6023 | roll | -0.70 | - | - | 2607 | - | 2.28 | 0.066 | 3709 | 624.1 | -48.7 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6061 | 906.7 | -14.0 | 433 | 6067 | done | -0.70 | 0.10 | 0.198 | 2635 | 280.0 | 2.25 | 0.054 | 2307 | -623.1 | -48.7 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6388 | 945.2 | -11.5 | 449 | 6392 | roll | -0.70 | - | - | 2638 | - | 2.25 | 0.062 | 885 | -632.0 | -48.7 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6450 | 952.4 | -11.2 | 452 | 6454 | done | -0.70 | - | - | 2628 | - | 2.28 | 0.058 | 2308 | 624.1 | -48.7 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6778 | 989.2 | -11.1 | 468 | 6779 | done | -0.70 | - | - | 2629 | - | - | - | 2308 | - | -48.7 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6878 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6878 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6882 | 1000.2 | 10.8 | 473 | 6925 | done | -0.12 | 0.70 | 0.177 | 2828 | 284.3 | - | - | 2045 | - | - | 40.03 | 1.294 | 2670 | -5.0 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6926 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6926 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6927 | 1002.4 | - | 475 | 6976 | roll | 0.70 | 0.80 | 0.106 | 3097 | 336.2 | 2.40 | 0.057 | 654 | -579.6 | 48.7 | 41.78 | 1.266 | 2470 | -4.8 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7035 | 993.7 | 10.4 | 480 | 7041 | done | 0.70 | - | - | 3096 | - | 2.40 | 0.052 | 2057 | 584.6 | 48.7 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7364 | 957.4 | 10.8 | 496 | 7365 | done | 0.70 | - | - | 3095 | - | - | - | 2059 | - | 48.7 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7673 | 926.3 | 9.7 | 511 | 7677 | roll | 0.71 | - | - | 3104 | - | 2.30 | 0.059 | 647 | -613.9 | 50.9 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7781 | 915.5 | 10.7 | 516 | 7785 | done | 0.71 | - | - | 3101 | - | 2.30 | 0.053 | 2066 | 617.0 | 50.9 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8107 | 881.2 | 10.4 | 532 | 8108 | done | 0.71 | - | - | 3100 | - | - | - | 2069 | - | 50.9 | - | - | 2468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8416 | 851.3 | 9.2 | 547 | 8427 | done | 0.72 | - | - | 3101 | - | - | - | 2069 | - | 58.8 | 9.20 | 1.027 | 2428 | -4.3 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8725 | 820.0 | 10.4 | 562 | 8729 | roll | 0.72 | - | - | 3101 | - | 2.28 | 0.062 | 3472 | 615.4 | 58.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8817 | 809.3 | 11.2 | 566 | 8822 | done | 0.72 | - | - | 3110 | - | 2.28 | 0.048 | 2063 | -618.0 | 58.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9139 | 773.9 | 10.9 | 582 | 9143 | roll | 0.72 | - | - | 3121 | - | 2.30 | 0.060 | 643 | -617.4 | 58.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9273 | 758.4 | 12.6 | 588 | 9277 | done | 0.72 | - | - | 3115 | - | 2.28 | 0.053 | 2063 | 622.8 | 58.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9600 | 721.4 | 11.4 | 604 | 9604 | roll | 0.72 | - | - | 3115 | - | 2.25 | 0.060 | 3480 | 629.8 | 58.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9706 | 707.7 | 13.4 | 609 | 9710 | done | 0.72 | - | - | 3124 | - | 2.25 | 0.050 | 2053 | -634.2 | 58.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10032 | 668.3 | 12.3 | 625 | 10036 | roll | 0.72 | - | - | 3136 | - | 2.22 | 0.059 | 652 | -631.1 | 58.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10131 | 655.1 | 13.3 | 629 | 10139 | done | 0.72 | 0.08 | 0.213 | 3111 | -312.5 | 2.30 | 0.052 | 2063 | 613.5 | 58.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10447 | 616.6 | 12.0 | 645 | 10451 | roll | 0.72 | - | - | 3120 | - | 2.25 | 0.057 | 650 | -628.0 | 58.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10519 | 607.8 | 12.3 | 648 | 10523 | done | 0.72 | - | - | 3118 | - | 2.25 | 0.051 | 2065 | 628.9 | 58.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10833 | 572.0 | 11.1 | 663 | 10837 | roll | 0.72 | - | - | 3128 | - | 2.25 | 0.057 | 651 | -628.4 | 58.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10956 | 558.5 | 11.2 | 668 | 10963 | done | 0.72 | - | - | 3125 | - | 2.25 | 0.050 | 2074 | 632.4 | 58.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11272 | 526.5 | 9.7 | 684 | 11281 | roll | 0.72 | - | - | 3135 | - | 2.35 | 0.058 | 648 | -606.8 | 61.5 | 3.72 | 0.565 | 2419 | -2.7 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11332 | 520.4 | 9.7 | 686 | 11343 | done | 0.72 | 0.12 | 0.226 | 3108 | -225.0 | 2.25 | 0.051 | 2064 | 629.3 | 64.0 | 3.70 | 0.619 | 2408 | -3.0 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11670 | 488.9 | 8.9 | 703 | 11684 | roll | 0.74 | - | - | 3117 | - | 2.30 | 0.057 | 647 | -616.1 | 74.5 | 9.98 | 0.869 | 2365 | -4.3 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11752 | 481.0 | 9.5 | 706 | 11763 | done | 0.74 | - | - | 3117 | - | 2.28 | 0.050 | 2072 | 625.0 | 79.4 | 5.57 | 0.759 | 2345 | -3.6 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12078 | 448.0 | 10.0 | 722 | 12079 | done | 0.74 | - | - | 3117 | - | - | - | 2074 | - | 79.4 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12387 | 416.4 | 10.3 | 737 | 12391 | roll | 0.74 | - | - | 3117 | - | 2.22 | 0.060 | 3475 | 631.1 | 79.4 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12470 | 406.9 | 10.9 | 741 | 12474 | done | 0.74 | - | - | 3127 | - | 2.22 | 0.048 | 2059 | -637.8 | 79.4 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12794 | 370.3 | 11.8 | 768 | 12795 | done | 0.74 | - | - | 3127 | - | - | - | 2056 | - | 79.4 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13112 | 331.6 | 12.3 | 798 | 13116 | roll | 0.74 | - | - | 3139 | - | 2.25 | 0.058 | 643 | -628.0 | 79.4 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13275 | 310.7 | 13.5 | 812 | 13279 | done | 0.74 | - | - | 3139 | - | 2.25 | 0.050 | 2062 | 630.7 | 79.4 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13599 | 267.8 | 13.1 | 842 | 13600 | done | 0.74 | - | - | 3139 | - | - | - | 2063 | - | 79.4 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13919 | 227.4 | 13.0 | 872 | 13923 | roll | 0.74 | - | - | 3139 | - | 2.22 | 0.058 | 3478 | 637.4 | 79.4 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13995 | 216.8 | 13.3 | 878 | 14004 | done | 0.74 | 0.12 | 0.221 | 3117 | -183.3 | 2.25 | 0.047 | 2067 | -627.1 | 79.4 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14324 | 180.8 | 10.0 | 909 | 14328 | roll | 0.74 | - | - | 3127 | - | 2.25 | 0.057 | 643 | -632.9 | 79.4 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14385 | 174.0 | 10.7 | 914 | 14389 | done | 0.74 | - | - | 3127 | - | 2.25 | 0.050 | 2066 | 632.4 | 79.4 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14710 | 140.3 | 10.4 | 944 | 14711 | done | 0.74 | - | - | 3127 | - | - | - | 2065 | - | 79.4 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15029 | 112.5 | 8.7 | 974 | 15042 | done | 0.76 | - | - | 3127 | - | - | - | 2065 | - | 92.2 | 11.05 | 0.692 | 2293 | -4.6 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15375 | 76.7 | 10.6 | 1024 | 15382 | roll | 0.76 | - | - | 3137 | - | 2.25 | 0.057 | 650 | -628.9 | 92.2 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15464 | 66.8 | 10.7 | 1039 | 15471 | done | 0.76 | - | - | 3137 | - | 2.25 | 0.050 | 2073 | 632.4 | 92.2 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15819 | 27.0 | 12.1 | 1100 | 15828 | roll | 0.76 | - | - | 3148 | - | 2.30 | 0.057 | 653 | -617.4 | 92.2 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15860 | 22.2 | 11.8 | 1106 | 15869 | done | 0.76 | - | - | 3147 | - | 2.28 | 0.050 | 2061 | 617.5 | 92.2 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16015 | 3.7 | 11.6 | 1131 | 16025 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.230 | 3112 | -291.7 | 2.28 | 0.056 | 3476 | 620.6 | 92.2 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16032 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16032 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16058 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16058 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.92 | - | - | - | - | -8.55 | - | - | 138 | - | - | - | 2292 | - | 220.03 | 53.53 | 0.052 | 1772 | -9.7 | 0.056 | - | - | - | - | - | - |