SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.00 of 145.00 AH used of 24V (90.35% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 9.27 of 95.00 AH used of 10V (90.25% remains)
• Surface angle -78.5 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 73 done -0.70 - - 133 - - - 2304 - -48.7 -45.15 - 2869 - - - - - - - - - - -
75 2.9 -1.8 6 93 roll -0.70 10.62 0.252 2624 234.6 2.28 0.044 3729 625.0 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
149 17.8 -21.5 17 158 done -0.70 - - 2632 - 2.33 0.042 2297 -614.6 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
210 29.0 -18.4 26 219 done -0.70 - - 2631 - - - 2294 - -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
362 58.2 -19.3 51 370 done -0.70 - - 2632 - - - 2294 - -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
706 118.5 -16.9 102 710 roll -0.70 - - 2632 - 2.22 0.047 880 -636.9 -48.7 - - 2872 - - - - - - - - - - -
800 134.6 -17.7 110 804 done -0.70 - - 2622 - 2.28 0.048 2306 625.4 -48.7 - - 2872 - - - - - - - - - - -
1125 191.6 -17.5 140 1129 roll -0.70 - - 2612 - 2.22 0.057 3712 633.3 -48.7 - - 2872 - - - - - - - - - - -
1224 209.5 -18.0 148 1235 done -0.70 - - 2620 - 2.25 0.042 2295 -629.8 -48.7 - - 2872 - - - - - - - - - - -
1549 264.2 -16.3 179 1553 roll -0.70 - - 2611 - 2.25 0.056 3716 631.6 -48.7 - - 2872 - - - - - - - - - - -
1611 274.8 -16.6 184 1615 done -0.70 - - 2616 - 2.20 0.043 2299 -644.1 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1935 330.0 -17.0 214 1939 roll -0.70 - - 2607 - 2.25 0.057 3720 631.6 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
1989 339.8 -17.3 218 1999 done -0.70 0.10 0.209 2634 270.0 2.25 0.044 2304 -629.3 -48.7 - - 2872 - - - - - - - - - - -
2317 392.2 -16.0 249 2318 done -0.70 - - 2635 - - - 2301 - -48.7 - - 2872 - - - - - - - - - - -
2636 442.3 -15.7 267 2641 roll -0.70 - - 2625 - 2.22 0.060 3709 634.2 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
2729 457.7 -15.8 271 2735 done -0.70 - - 2631 - 2.25 0.047 2298 -627.1 -48.7 - - 2872 - - - - - - - - - - -
3052 504.9 -14.0 287 3056 roll -0.70 - - 2631 - 2.22 0.054 879 -639.2 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
3069 507.5 -14.3 288 3073 done -0.70 - - 2622 - 2.25 0.051 2297 630.2 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
3395 554.8 -14.9 304 3399 roll -0.70 - - 2611 - 2.22 0.060 3711 636.9 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
3465 565.8 -14.8 307 3470 done -0.70 - - 2618 - 2.25 0.048 2302 -626.2 -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
3788 611.8 -14.4 323 3789 done -0.70 - - 2618 - - - 2299 - -48.7 - - 2871 - - - - - - - - - - -
4097 654.9 -13.6 338 4098 done -0.70 - - 2618 - - - 2299 - -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4406 697.8 -14.0 353 4410 roll -0.70 - - 2608 - 2.28 0.062 3721 623.7 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4444 703.3 -14.2 355 4449 done -0.70 0.12 0.217 2642 283.3 2.22 0.049 2297 -641.4 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4769 745.3 -12.6 371 4773 roll -0.70 - - 2633 - 2.25 0.063 3710 628.0 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
4840 754.7 -13.0 374 4845 done -0.70 - - 2633 - 2.25 0.052 2306 -624.0 -48.7 - - 2870 - - - - - - - - - - -
5162 794.4 -12.3 390 5166 roll -0.70 - - 2633 - 2.25 0.058 880 -633.8 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5227 802.5 -11.6 393 5232 done -0.70 - - 2622 - 2.30 0.054 2294 614.8 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5557 841.2 -12.0 409 5561 roll -0.70 - - 2612 - 2.25 0.064 3715 631.6 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
5701 860.6 -13.4 415 5709 done -0.70 - - 2616 - 2.25 0.054 2286 -635.1 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
6019 900.5 -12.5 431 6023 roll -0.70 - - 2607 - 2.28 0.066 3709 624.1 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
6061 906.7 -14.0 433 6067 done -0.70 0.10 0.198 2635 280.0 2.25 0.054 2307 -623.1 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
6388 945.2 -11.5 449 6392 roll -0.70 - - 2638 - 2.25 0.062 885 -632.0 -48.7 - - 2868 - - - - - - - - - - -
6450 952.4 -11.2 452 6454 done -0.70 - - 2628 - 2.28 0.058 2308 624.1 -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
6778 989.2 -11.1 468 6779 done -0.70 - - 2629 - - - 2308 - -48.7 - - 2869 - - - - - - - - - - -
6878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6878 begin apogee
6882 1000.2 10.8 473 6925 done -0.12 0.70 0.177 2828 284.3 - - 2045 - - 40.03 1.294 2670 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
6926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6926 begin climb
6927 1002.4 - 475 6976 roll 0.70 0.80 0.106 3097 336.2 2.40 0.057 654 -579.6 48.7 41.78 1.266 2470 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
7035 993.7 10.4 480 7041 done 0.70 - - 3096 - 2.40 0.052 2057 584.6 48.7 - - 2469 - - - - - - - - - - -
7364 957.4 10.8 496 7365 done 0.70 - - 3095 - - - 2059 - 48.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
7673 926.3 9.7 511 7677 roll 0.71 - - 3104 - 2.30 0.059 647 -613.9 50.9 - - 2468 - - - - - - - - - - -
7781 915.5 10.7 516 7785 done 0.71 - - 3101 - 2.30 0.053 2066 617.0 50.9 - - 2469 - - - - - - - - - - -
8107 881.2 10.4 532 8108 done 0.71 - - 3100 - - - 2069 - 50.9 - - 2468 - - - - - - - - - - -
8416 851.3 9.2 547 8427 done 0.72 - - 3101 - - - 2069 - 58.8 9.20 1.027 2428 -4.3 0.373 - - - - - - - - -
8725 820.0 10.4 562 8729 roll 0.72 - - 3101 - 2.28 0.062 3472 615.4 58.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8817 809.3 11.2 566 8822 done 0.72 - - 3110 - 2.28 0.048 2063 -618.0 58.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9139 773.9 10.9 582 9143 roll 0.72 - - 3121 - 2.30 0.060 643 -617.4 58.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9273 758.4 12.6 588 9277 done 0.72 - - 3115 - 2.28 0.053 2063 622.8 58.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
9600 721.4 11.4 604 9604 roll 0.72 - - 3115 - 2.25 0.060 3480 629.8 58.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9706 707.7 13.4 609 9710 done 0.72 - - 3124 - 2.25 0.050 2053 -634.2 58.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10032 668.3 12.3 625 10036 roll 0.72 - - 3136 - 2.22 0.059 652 -631.1 58.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10131 655.1 13.3 629 10139 done 0.72 0.08 0.213 3111 -312.5 2.30 0.052 2063 613.5 58.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10447 616.6 12.0 645 10451 roll 0.72 - - 3120 - 2.25 0.057 650 -628.0 58.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10519 607.8 12.3 648 10523 done 0.72 - - 3118 - 2.25 0.051 2065 628.9 58.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10833 572.0 11.1 663 10837 roll 0.72 - - 3128 - 2.25 0.057 651 -628.4 58.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10956 558.5 11.2 668 10963 done 0.72 - - 3125 - 2.25 0.050 2074 632.4 58.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
11272 526.5 9.7 684 11281 roll 0.72 - - 3135 - 2.35 0.058 648 -606.8 61.5 3.72 0.565 2419 -2.7 0.259 - - - - - - - - -
11332 520.4 9.7 686 11343 done 0.72 0.12 0.226 3108 -225.0 2.25 0.051 2064 629.3 64.0 3.70 0.619 2408 -3.0 0.259 - - - - - - - - -
11670 488.9 8.9 703 11684 roll 0.74 - - 3117 - 2.30 0.057 647 -616.1 74.5 9.98 0.869 2365 -4.3 0.251 - - - - - - - - -
11752 481.0 9.5 706 11763 done 0.74 - - 3117 - 2.28 0.050 2072 625.0 79.4 5.57 0.759 2345 -3.6 0.236 - - - - - - - - -
12078 448.0 10.0 722 12079 done 0.74 - - 3117 - - - 2074 - 79.4 - - 2344 - - - - - - - - - - -
12387 416.4 10.3 737 12391 roll 0.74 - - 3117 - 2.22 0.060 3475 631.1 79.4 - - 2344 - - - - - - - - - - -
12470 406.9 10.9 741 12474 done 0.74 - - 3127 - 2.22 0.048 2059 -637.8 79.4 - - 2344 - - - - - - - - - - -
12794 370.3 11.8 768 12795 done 0.74 - - 3127 - - - 2056 - 79.4 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13112 331.6 12.3 798 13116 roll 0.74 - - 3139 - 2.25 0.058 643 -628.0 79.4 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13275 310.7 13.5 812 13279 done 0.74 - - 3139 - 2.25 0.050 2062 630.7 79.4 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13599 267.8 13.1 842 13600 done 0.74 - - 3139 - - - 2063 - 79.4 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13919 227.4 13.0 872 13923 roll 0.74 - - 3139 - 2.22 0.058 3478 637.4 79.4 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13995 216.8 13.3 878 14004 done 0.74 0.12 0.221 3117 -183.3 2.25 0.047 2067 -627.1 79.4 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14324 180.8 10.0 909 14328 roll 0.74 - - 3127 - 2.25 0.057 643 -632.9 79.4 - - 2344 - - - - - - - - - - -
14385 174.0 10.7 914 14389 done 0.74 - - 3127 - 2.25 0.050 2066 632.4 79.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
14710 140.3 10.4 944 14711 done 0.74 - - 3127 - - - 2065 - 79.4 - - 2344 - - - - - - - - - - -
15029 112.5 8.7 974 15042 done 0.76 - - 3127 - - - 2065 - 92.2 11.05 0.692 2293 -4.6 0.078 - - - - - - - - -
15375 76.7 10.6 1024 15382 roll 0.76 - - 3137 - 2.25 0.057 650 -628.9 92.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15464 66.8 10.7 1039 15471 done 0.76 - - 3137 - 2.25 0.050 2073 632.4 92.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15819 27.0 12.1 1100 15828 roll 0.76 - - 3148 - 2.30 0.057 653 -617.4 92.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15860 22.2 11.8 1106 15869 done 0.76 - - 3147 - 2.28 0.050 2061 617.5 92.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16015 3.7 11.6 1131 16025 roll 0.76 0.12 0.230 3112 -291.7 2.28 0.056 3476 620.6 92.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
16032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16032 begin surface coast
16058 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16058 begin surface
SM 2.92 - - - - -8.55 - - 138 - - - 2292 - 220.03 53.53 0.052 1772 -9.7 0.056 - - - - - -