NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 58 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.58 of 150.00 AH used of 24V (85.62% remains)
• Previous NAKs 20, Timeouts 0 • 18.19 of 100.00 AH used of 10V (81.81% remains)
• Surface angle -34.9 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 567.87, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 701
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 166 VBD -0.86 - - 1432 - - - 2280 - -194.7 -136.80 - 3496 - - - - - - - - - - -
169 3.2 -5.3 19 200 roll -0.86 10.48 0.229 2723 123.2 2.80 0.054 903 -491.8 -194.7 -10.10 - 3866 -36.6 - - - - - - - - - -
436 44.6 -18.7 68 444 done -0.78 0.12 0.126 2745 183.3 2.72 0.030 2297 512.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
576 65.1 -13.1 93 583 roll -0.73 - - 2745 - 2.80 0.047 897 -500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
753 86.7 -14.0 125 759 done -0.73 - - 2745 - 2.72 0.030 2309 519.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
889 105.0 -14.5 150 897 done -0.69 0.15 0.127 2769 160.0 - - 2309 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1028 120.2 -10.4 175 1034 done -0.69 - - 2769 - - - 2309 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1162 134.8 -10.7 200 1170 done -0.69 - - 2769 - - - 2309 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1301 149.3 -10.9 225 1308 roll -0.69 - - 2769 - 2.80 0.047 898 -503.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1341 153.8 -11.2 232 1349 done -0.73 - - 2769 - 2.65 0.029 2271 518.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1677 187.7 -9.8 293 1683 roll -0.73 - - 2769 - 2.80 0.043 3699 510.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1734 193.3 -9.8 303 1741 done -0.73 - - 2769 - 2.75 0.031 2269 -520.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2065 225.5 -9.7 364 2072 done -0.73 - - 2769 - - - 2269 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2398 258.5 -9.5 425 2403 done -0.73 - - 2769 - - - 2269 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2728 291.7 -10.1 486 2736 done -0.73 - - 2769 - - - 2269 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3061 325.4 -10.1 547 3067 roll -0.73 - - 2769 - 2.83 0.044 3700 505.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3133 332.9 -10.5 560 3141 done -0.77 - - 2769 - 2.78 0.032 2276 -512.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3471 367.4 -10.2 621 3478 roll -0.77 - - 2769 - 2.70 0.048 885 -515.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3513 371.6 -10.2 628 3520 done -0.82 0.15 0.057 2738 -206.7 2.65 0.029 2285 528.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3856 413.5 -11.9 689 3861 done -0.78 - - 2739 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4196 454.0 -11.9 750 4203 roll -0.74 - - 2738 - 2.72 0.047 891 -512.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4271 463.2 -12.8 763 4277 done -0.74 - - 2738 - 2.62 0.029 2275 528.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4613 505.7 -12.6 824 4619 done -0.70 0.15 0.120 2764 173.3 - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4953 539.5 -9.5 885 4959 done -0.70 - - 2764 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5295 572.6 -9.7 946 5301 roll -0.70 - - 2764 - 2.80 0.048 3700 508.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5364 579.4 -9.7 958 5370 done -0.70 - - 2764 - 2.78 0.035 2266 -515.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5699 611.1 -9.2 1008 5704 roll -0.70 - - 2764 - 2.72 0.054 887 -507.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5751 616.0 -9.5 1012 5755 done -0.74 - - 2764 - 2.62 0.030 2269 527.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6076 646.7 -9.5 1042 6081 roll -0.74 - - 2764 - 2.88 0.054 3712 501.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6142 653.2 -9.4 1047 6149 done -0.74 - - 2764 - 2.83 0.040 2267 -510.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6469 684.4 -9.7 1078 6473 roll -0.74 - - 2764 - 2.78 0.064 891 -495.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6513 688.9 -9.8 1081 6519 done -0.79 - - 2764 - 2.67 0.036 2276 518.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6840 719.6 -9.5 1112 6845 roll -0.79 - - 2764 - 2.92 0.064 3712 491.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6901 725.7 -9.3 1117 6906 done -0.79 - - 2764 - 2.85 0.049 2288 -499.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7227 755.1 -9.4 1147 7232 roll -0.79 - - 2764 - 2.95 0.081 884 -475.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7271 759.7 -10.1 1150 7278 done -0.83 0.15 0.055 2733 -206.7 2.83 0.054 2288 496.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7595 797.5 -11.7 1181 7597 done -0.79 - - 2733 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7914 834.6 -11.7 1211 7915 done -0.79 - - 2733 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8233 871.5 -11.7 1241 8238 roll -0.79 - - 2733 - 3.35 0.130 886 -418.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8298 879.5 -12.2 1246 8305 done -0.79 - - 2733 - 3.15 0.107 2273 440.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8625 916.4 -11.1 1277 8629 roll -0.79 - - 2733 - 2.88 0.051 3720 502.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8679 922.8 -11.2 1281 8686 done -0.79 - - 2733 - 2.83 0.038 2279 -509.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9005 959.0 -11.3 1312 9010 roll -0.79 - - 2733 - 2.80 0.061 886 -497.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9089 968.8 -11.3 1319 9093 done -0.79 - - 2733 - 2.72 0.033 2299 519.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9283 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9283 begin apogee
9290 990.6 11.2 1337 9497 done -0.21 0.80 0.125 2867 167.5 - - 2754 - - 200.35 1.546 3070 -4.0 0.315 - - - - - - - - -
9498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9498 begin climb
9500 997.7 - 1358 9715 roll 0.86 1.35 0.082 3098 171.1 2.58 0.057 3896 442.6 194.7 205.05 1.491 2276 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
9840 958.2 15.6 1390 9845 done 0.69 0.17 0.123 3074 -141.2 2.38 0.035 2746 -483.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10164 915.6 12.8 1420 10169 roll 0.57 0.17 0.118 3046 -164.7 2.40 0.051 3898 480.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10192 912.2 11.8 1422 10196 done 0.50 - - 3046 - 2.28 0.032 2753 -502.2 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10516 878.7 10.3 1452 10518 done 0.45 0.17 0.110 3019 -158.8 - - 2753 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10836 854.1 7.3 1482 10918 done 0.55 - - 3019 - - - 2753 - 273.2 80.00 1.439 1957 -3.9 0.290 - - - - - - - - -
11234 824.7 8.0 1520 11306 roll 0.68 0.22 0.049 3066 213.6 3.00 0.048 1342 -470.3 331.9 61.00 1.406 1716 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
11311 815.4 13.1 1527 11317 done 0.63 - - 3066 - 2.95 0.031 2771 484.4 331.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
11637 773.4 12.9 1558 11638 done 0.58 - - 3066 - - - 2771 - 331.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11956 733.1 12.5 1588 11960 roll 0.54 0.15 0.107 3040 -173.3 2.28 0.051 3905 497.4 331.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
11972 730.9 12.3 1589 11976 done 0.54 - - 3040 - 2.22 0.031 2761 -515.3 331.9 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12303 699.8 9.7 1620 12317 roll 0.55 - - 3040 - 2.90 0.048 1343 -489.0 340.5 8.57 1.114 1682 -3.2 0.245 - - - - - - - - -
12324 697.6 9.7 1622 12345 done 0.56 - - 3040 - 2.80 0.031 2762 506.8 350.3 12.00 1.210 1641 -3.4 0.244 - - - - - - - - -
12664 665.4 9.0 1654 12705 roll 0.65 - - 3040 - 3.03 0.044 1335 -471.0 379.4 31.50 1.301 1522 -3.8 0.239 - - - - - - - - -
12711 661.1 8.2 1658 12778 done 0.77 0.25 0.043 3091 204.0 2.85 0.031 2749 496.1 431.0 56.33 1.308 1312 -3.7 0.233 - - - - - - - - -
13096 598.4 16.3 1695 13103 roll 0.69 - - 3091 - 2.35 0.051 3893 486.8 431.0 - - 1304 - - - - - - - - - - -
13123 594.2 17.0 1699 13130 done 0.62 0.22 0.107 3056 -159.1 2.22 0.031 2758 -511.3 431.0 - - 1304 - - - - - - - - - - -
13464 558.6 10.1 1760 13471 roll 0.66 - - 3056 - 2.85 0.046 1334 -499.6 431.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
13495 555.7 10.1 1765 13502 done 0.72 - - 3056 - 2.78 0.030 2750 509.4 431.0 - - 1301 - - - - - - - - - - -
13837 522.4 9.9 1826 13844 roll 0.77 0.15 0.053 3092 240.0 2.83 0.044 1342 -497.5 433.6 - - 1301 - - - - - - - - - - -
13867 518.8 12.6 1831 13873 done 0.77 - - 3092 - 2.72 0.031 2740 514.0 433.6 - - 1300 - - - - - - - - - - -
14209 463.3 15.7 1892 14216 roll 0.69 0.15 0.108 3066 -173.3 2.28 0.047 3894 506.1 433.6 - - 1300 - - - - - - - - - - -
14256 457.0 12.1 1900 14262 done 0.69 - - 3066 - 2.20 0.031 2745 -522.3 433.6 - - 1300 - - - - - - - - - - -
14598 420.8 10.6 1961 14604 roll 0.69 - - 3066 - 2.78 0.046 1340 -505.4 433.6 - - 1300 - - - - - - - - - - -
14622 418.0 10.6 1965 14629 done 0.69 - - 3066 - 2.70 0.030 2747 521.1 433.6 - - 1299 - - - - - - - - - - -
14963 381.9 11.1 2026 14969 roll 0.69 - - 3066 - 2.78 0.044 1348 -503.2 433.6 - - 1299 - - - - - - - - - - -
14985 379.7 11.2 2029 14991 done 0.69 - - 3066 - 2.67 0.030 2735 519.5 433.6 - - 1299 - - - - - - - - - - -
15323 341.6 10.6 2090 15330 done 0.69 - - 3066 - - - 2735 - 433.6 - - 1299 - - - - - - - - - - -
15657 305.3 11.3 2151 15664 roll 0.69 - - 3066 - 2.75 0.044 1337 -508.4 433.6 - - 1299 - - - - - - - - - - -
15682 302.5 10.8 2155 15688 done 0.69 - - 3066 - 2.67 0.030 2729 521.3 433.6 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16012 266.3 11.1 2216 16020 roll 0.69 - - 3066 - 2.75 0.044 1350 -501.5 433.6 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16026 264.7 10.7 2218 16034 done 0.69 - - 3066 - 2.65 0.030 2715 515.1 433.6 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16362 229.4 10.8 2279 16367 done 0.69 - - 3066 - - - 2715 - 433.6 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16690 193.1 8.9 2340 16730 roll 0.73 - - 3066 - 2.78 0.044 1348 -491.7 466.6 34.10 1.006 1167 -3.9 0.092 - - - - - - - - -
16741 187.8 10.7 2348 16749 done 0.79 0.08 0.045 3090 300.0 2.70 0.029 2709 504.1 466.6 - - 1166 - - - - - - - - - - -
17076 137.7 15.7 2409 17082 roll 0.79 - - 3090 - 2.33 0.046 3890 506.9 466.6 - - 1164 - - - - - - - - - - -
17112 132.3 13.9 2415 17119 done 0.79 - - 3090 - 2.30 0.031 2717 -510.0 466.6 - - 1163 - - - - - - - - - - -
17252 112.8 13.1 2440 17259 done 0.75 - - 3090 - - - 2717 - 466.6 - - 1163 - - - - - - - - - - -
17391 89.7 14.9 2465 17396 done 0.75 - - 3090 - - - 2717 - 466.6 - - 1162 - - - - - - - - - - -
17525 73.9 15.4 2490 17533 roll 0.69 - - 3090 - 2.38 0.048 3893 494.1 466.6 - - 1162 - - - - - - - - - - -
17539 71.3 17.0 2492 17547 done 0.63 0.15 0.093 3062 -186.7 2.28 0.031 2728 -511.0 466.6 - - 1162 - - - - - - - - - - -
17681 56.5 7.8 2517 17757 roll 0.80 0.15 0.049 3099 246.7 2.88 0.047 1349 -478.8 529.9 63.72 0.933 908 -4.0 0.030 - - - - - - - - -
17765 48.2 14.6 2530 17773 done 0.75 - - 3099 - 2.75 0.030 2708 494.2 529.9 - - 908 - - - - - - - - - - -
17902 27.1 9.2 2555 17933 roll 0.78 - - 3099 - 2.38 0.041 3891 497.1 554.3 24.67 0.871 810 -4.0 0.015 - - - - - - - - -
17961 21.5 9.6 2564 17985 done 0.80 - - 3098 - 2.35 0.034 2730 -494.0 566.6 13.50 0.821 761 -3.6 0.012 - - - - - - - - -
18113 2.3 15.9 2591 18121 roll 0.88 - - 3099 - 2.85 0.050 1346 -485.6 566.6 - - 757 - - - - - - - - - - -
18127 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18127 begin surface coast
18134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18134 begin surface
SM 0.33 - - - - -6.80 8.43 0.038 1432 -197.7 - - 2328 - 567.87 - - 756 - - - - - - - -