NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 577 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 142.94 of 350.00 AH used of 24V (59.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 398 - - - 2399 - -116.8 -47.60 - 2539 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -2.1 5 132 roll -0.59 12.60 0.366 3127 216.6 2.58 0.109 3803 544.2 -116.8 -18.05 - 3338 -44.3 - - - - - - - 13.71 14.10 14.52
362 41.9 -11.3 33 374 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.061 2404 -578.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.17 -
615 68.1 -9.6 58 625 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.085 3821 555.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.02 -
856 93.2 -10.3 82 867 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.058 2386 -581.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.18 -
1107 115.3 -9.0 107 1118 roll -0.59 - - 3127 - 2.58 0.086 3815 553.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.08 -
1249 128.2 -9.1 121 1261 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.060 2404 -575.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
1501 149.5 -8.0 146 1511 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1751 168.3 -7.3 171 1762 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.086 3815 554.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.07 -
1803 172.1 -7.4 176 1814 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.060 2387 -578.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
2055 190.9 -7.4 201 2067 roll -0.59 - - 3127 - 2.60 0.086 3821 551.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.00 -
2117 195.7 -7.8 207 2127 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.060 2407 -577.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.17 -
2368 214.2 -7.9 232 2378 roll -0.59 - - 3129 - 2.47 0.072 987 -574.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.11 -
2409 217.5 -8.1 236 2420 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.070 2405 567.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.14 -
2660 236.8 -8.0 261 2671 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.089 3809 554.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.05 -
2732 242.8 -7.9 268 2743 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.063 2390 -574.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.16 -
2994 259.8 -6.2 284 3004 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.074 994 -569.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.09 -
3056 263.8 -6.9 290 3066 done -0.59 - - 3127 - 2.50 0.071 2405 564.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.12 -
3386 287.5 -7.6 303 3396 done -0.59 - - 3127 - - - 2405 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3687 310.3 -7.5 313 3698 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.075 1002 -561.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.08 -
3727 313.7 -7.9 317 3737 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.073 2409 562.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.11 -
4052 338.3 -7.7 329 4063 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.090 3821 553.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.03 -
4132 345.2 -8.0 337 4144 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.063 2402 -574.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.12 -
4443 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4443 begin apogee
4453 369.5 -7.8 348 4557 done -0.25 0.38 0.166 3237 289.5 - - 2313 - - 96.88 1.130 2857 -5.0 0.301 - - - - - - 13.93 - 13.27
4559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4559 begin climb
4563 373.8 - 351 4677 roll 0.59 0.85 0.120 3519 331.8 2.47 0.074 937 -557.1 116.8 96.90 1.109 2379 -4.9 0.309 - - - - - - 14.02 13.95 13.17
4728 370.9 5.2 370 4779 done 0.63 - - 3519 - 2.47 0.069 2334 565.6 167.3 41.95 1.103 2175 -4.9 0.304 - - - - - - - 14.06 13.24
5099 343.9 7.2 387 5109 roll 0.63 - - 3519 - 2.50 0.089 3736 560.8 167.3 - - 2174 - - - - - - - - - 14.15 -
5220 333.3 8.9 399 5230 done 0.63 - - 3519 - 2.45 0.067 2343 -568.6 167.3 - - 2174 - - - - - - - - - 14.22 -
5550 307.7 7.8 412 5560 roll 0.63 - - 3519 - 2.53 0.083 927 -559.7 167.3 - - 2174 - - - - - - - - - 14.16 -
5650 299.9 7.5 422 5660 done 0.63 - - 3520 - 2.47 0.073 2329 567.6 167.3 - - 2172 - - - - - - - - - 14.19 -
5975 276.3 7.4 434 5985 roll 0.63 - - 3522 - 2.50 0.080 921 -563.2 167.3 - - 2174 - - - - - - - - - 14.15 -
6055 269.9 7.7 442 6066 done 0.63 - - 3522 - 2.47 0.073 2329 570.0 167.3 - - 2175 - - - - - - - - - 14.19 -
6365 247.7 6.9 455 6376 roll 0.63 - - 3518 - 2.50 0.078 920 -563.6 167.3 - - 2174 - - - - - - - - - 14.12 -
6426 242.8 7.8 461 6438 done 0.63 - - 3522 - 2.47 0.072 2329 570.4 167.3 - - 2174 - - - - - - - - - 14.18 -
6679 225.0 6.6 486 6689 roll 0.64 - - 3522 - 2.50 0.079 920 -563.6 167.3 - - 2173 - - - - - - - - - 14.12 -
6721 222.0 6.9 490 6732 done 0.64 - - 3522 - 2.47 0.072 2329 570.4 167.3 - - 2175 - - - - - - - - - 14.19 -
6973 204.5 7.4 515 6984 roll 0.64 - - 3522 - 2.53 0.086 3735 555.7 167.3 - - 2174 - - - - - - - - - 14.10 -
7014 201.2 7.9 519 7024 done 0.64 - - 3522 - 2.45 0.066 2331 -573.1 167.3 - - 2174 - - - - - - - - - 14.17 -
7265 182.7 7.1 544 7277 roll 0.64 - - 3522 - 2.50 0.079 917 -565.6 167.3 - - 2174 - - - - - - - - - 14.05 -
7317 178.7 7.8 549 7329 done 0.64 - - 3522 - 2.50 0.070 2333 566.4 167.3 - - 2174 - - - - - - - - - 14.15 -
7569 159.7 7.5 574 7580 roll 0.64 - - 3522 - 2.50 0.088 3738 562.0 167.3 - - 2174 - - - - - - - - - 14.08 -
7611 156.4 8.2 578 7622 done 0.64 - - 3523 - 2.47 0.067 2332 -569.2 167.3 - - 2174 - - - - - - - - - 14.14 -
7862 139.9 5.6 603 7872 done 0.68 - - 3522 - - - 2333 - 167.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
8112 125.9 5.5 628 8123 roll 0.71 - - 3522 - 2.53 0.078 914 -560.9 167.3 - - 2174 - - - - - - - - - 14.06 -
8164 122.9 5.7 633 8177 done 0.75 0.12 0.135 3580 483.3 2.50 0.069 2331 566.8 167.3 - - 2174 - - - - - - - - 14.06 14.13 -
8419 104.5 7.5 658 8429 roll 0.75 - - 3580 - 2.50 0.086 3732 560.4 167.3 - - 2174 - - - - - - - - - 14.06 -
8489 98.3 9.4 665 8501 done 0.75 - - 3587 - 2.45 0.064 2320 -576.3 167.3 - - 2174 - - - - - - - - - 14.13 -
8742 77.8 8.3 690 8752 roll 0.75 - - 3587 - 2.55 0.085 3738 556.1 167.3 - - 2174 - - - - - - - - - 14.08 -
8783 74.4 7.9 694 8794 done 0.75 - - 3587 - 2.47 0.067 2329 -570.4 167.3 - - 2172 - - - - - - - - - 14.12 -
9034 53.6 7.6 719 9045 roll 0.75 - - 3588 - 2.53 0.080 911 -560.5 167.3 - - 2174 - - - - - - - - - 14.04 -
9086 49.6 7.8 724 9097 done 0.75 - - 3588 - 2.53 0.070 2335 562.8 167.3 - - 2174 - - - - - - - - - 14.11 -
9338 37.8 2.1 749 9447 roll 0.83 - - 3588 - 2.60 0.081 918 -545.0 291.8 94.32 0.724 1665 -5.4 0.052 - - - - - - - 14.15 13.55
9530 27.6 7.7 768 9541 done 0.83 - - 3588 - 2.50 0.074 2327 563.6 291.8 - - 1663 - - - - - - - - - 14.07 -
9781 10.4 5.1 793 9815 roll 0.87 - - 3587 - 2.60 0.086 3739 543.1 345.7 24.27 0.124 1448 -8.9 0.138 - - - - - - - 14.12 14.03
9866 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9866 begin surface coast
9903 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9903 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.10 9.27 0.067 397 42.8 2.40 0.069 2399 -2522.1 375.06 13.00 0.094 1328 102.2 -0.281 - - - - - -