WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 574 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.29 of 150.00 AH used of 24V (57.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.61 of 100.00 AH used of 10V (30.39% remains)
• Surface angle -77.4 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.50 - - 115 - - - 2162 - -117.3 -58.65 - 2810 - - - - - - - - - - -
80 3.7 -2.8 9 104 roll -0.50 10.48 0.220 2751 251.5 2.40 0.060 657 -627.1 -117.3 -8.05 - 3217 -50.6 - - - - - - - - - -
244 32.3 -10.4 37 253 done -0.48 - - 2742 - 2.40 0.047 2179 634.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
393 49.2 -11.4 62 401 roll -0.45 0.10 0.159 2760 180.0 2.45 0.060 3684 614.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
449 54.9 -9.8 71 458 done -0.45 - - 2760 - 2.35 0.042 2173 -643.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
588 68.8 -10.2 96 596 roll -0.44 - - 2759 - 2.35 0.049 667 -640.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
626 72.8 -10.2 102 634 done -0.43 - - 2751 - 2.38 0.047 2180 635.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
767 86.2 -9.5 127 776 roll -0.41 0.12 0.140 2779 233.3 2.42 0.060 3690 624.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
809 89.6 -7.5 134 817 done -0.41 - - 2779 - 2.35 0.043 2173 -645.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
946 98.2 -6.2 159 955 roll -0.41 - - 2779 - 2.35 0.050 666 -641.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
995 101.6 -6.9 165 999 done -0.42 - - 2773 - 2.30 0.047 2169 653.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1194 115.6 -7.5 183 1199 roll -0.42 - - 2762 - 2.40 0.060 3695 635.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1246 119.8 -7.5 187 1251 done -0.44 - - 2761 - 2.30 0.041 2175 -660.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1445 135.9 -7.8 205 1449 roll -0.44 - - 2761 - 2.30 0.049 664 -657.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1491 139.5 -7.5 208 1498 done -0.44 - - 2760 - 2.33 0.047 2174 648.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1689 152.3 -5.6 227 1694 roll -0.44 - - 2757 - 2.38 0.060 3689 636.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1719 154.0 -5.7 229 1723 done -0.44 - - 2757 - 2.33 0.042 2158 -657.1 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1919 166.0 -6.4 247 1923 roll -0.44 - - 2756 - 2.30 0.050 663 -650.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1962 169.2 -6.8 250 1969 done -0.44 - - 2751 - 2.30 0.047 2158 650.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2163 184.1 -8.1 269 2167 roll -0.44 - - 2740 - 2.40 0.060 3689 637.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2195 187.3 -8.6 271 2204 done -0.44 0.12 0.125 2778 316.7 2.38 0.044 2139 -651.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2394 200.2 -6.4 290 2398 roll -0.45 - - 2779 - 2.25 0.050 663 -656.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2428 202.7 -7.3 292 2435 done -0.47 - - 2778 - 2.30 0.048 2151 647.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2627 214.6 -5.6 311 2631 roll -0.48 - - 2771 - 2.42 0.061 3689 635.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2661 216.7 -6.3 313 2668 done -0.50 - - 2771 - 2.38 0.044 2140 -650.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2861 228.4 -5.9 332 2865 roll -0.52 - - 2770 - 2.25 0.050 670 -653.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2910 232.1 -6.4 336 2917 done -0.53 - - 2769 - 2.28 0.049 2142 645.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3110 244.7 -6.4 355 3115 roll -0.53 - - 2759 - 2.47 0.061 3694 628.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3151 247.6 -7.6 358 3156 done -0.55 - - 2758 - 2.38 0.044 2133 -655.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3355 261.0 -6.5 376 3359 roll -0.55 - - 2758 - 2.25 0.051 659 -655.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3397 264.4 -7.0 379 3405 done -0.55 - - 2755 - 2.30 0.050 2126 637.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3596 277.2 -6.6 398 3600 roll -0.55 - - 2744 - 2.50 0.063 3688 624.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3633 279.5 -6.3 401 3638 done -0.56 - - 2744 - 2.38 0.044 2131 -654.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3832 292.9 -6.9 419 3836 roll -0.56 - - 2744 - 2.22 0.051 670 -658.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3886 296.9 -7.3 423 3894 done -0.56 - - 2736 - 2.28 0.050 2117 634.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4086 310.1 -6.8 442 4091 roll -0.56 - - 2724 - 2.53 0.062 3693 622.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4137 313.8 -7.1 446 4141 done -0.56 - - 2724 - 2.42 0.044 2121 -649.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4338 328.9 -7.5 464 4342 roll -0.55 - - 2723 - 2.25 0.051 667 -646.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4376 332.3 -8.1 467 4385 done -0.55 - - 2719 - 2.30 0.050 2128 635.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4575 348.1 -8.0 486 4580 roll -0.53 - - 2708 - 2.50 0.063 3692 625.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4618 351.7 -8.6 489 4623 done -0.53 0.12 0.129 2745 308.3 2.40 0.045 2124 -653.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4817 365.9 -7.0 507 4821 roll -0.53 - - 2745 - 2.22 0.053 670 -655.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4859 368.9 -7.3 510 4863 done -0.53 - - 2742 - 2.25 0.050 2129 648.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5058 382.4 -6.4 528 5062 roll -0.53 - - 2731 - 2.50 0.063 3687 623.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5098 385.1 -6.4 531 5102 done -0.53 - - 2731 - 2.40 0.045 2119 -653.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5298 398.8 -6.8 549 5302 roll -0.53 - - 2730 - 2.22 0.052 668 -653.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5350 402.7 -7.3 553 5354 done -0.53 - - 2723 - 2.25 0.051 2126 648.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5551 416.6 -7.1 571 5555 roll -0.53 - - 2712 - 2.53 0.064 3694 619.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5594 420.0 -6.9 574 5602 done -0.53 0.08 0.105 2752 500.0 2.47 0.045 2113 -640.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5793 430.6 -5.4 593 5797 roll -0.53 - - 2752 - 2.22 0.053 667 -651.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5825 432.3 -5.8 595 5829 done -0.53 - - 2749 - 2.28 0.052 2121 637.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6024 443.5 -5.5 613 6029 roll -0.53 - - 2738 - 2.53 0.065 3688 619.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6070 446.4 -5.8 616 6077 done -0.54 - - 2737 - 2.42 0.046 2118 -648.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6268 458.9 -6.5 635 6272 roll -0.54 - - 2737 - 2.22 0.053 671 -651.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6309 461.8 -7.1 638 6313 done -0.54 - - 2733 - 2.25 0.052 2122 644.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6510 476.1 -7.3 656 6514 roll -0.54 - - 2725 - 2.53 0.065 3687 618.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6553 479.6 -7.4 659 6562 done -0.54 - - 2724 - 2.45 0.046 2122 -638.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6752 494.4 -7.6 678 6756 roll -0.54 - - 2724 - 2.25 0.053 669 -645.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6799 497.9 -8.1 682 6803 done -0.54 - - 2723 - 2.22 0.052 2110 649.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6999 512.4 -7.0 700 7003 roll -0.54 - - 2712 - 2.55 0.063 3694 621.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7041 515.8 -7.6 703 7050 done -0.54 0.08 0.103 2741 362.5 2.47 0.046 2113 -640.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7242 527.8 -6.4 722 7246 roll -0.54 - - 2742 - 2.22 0.054 671 -649.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7271 529.8 -6.2 724 7276 done -0.54 - - 2737 - 2.25 0.053 2110 639.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7472 542.9 -6.7 742 7476 roll -0.54 - - 2729 - 2.55 0.063 3692 620.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7512 545.8 -7.1 745 7516 done -0.54 - - 2728 - 2.45 0.047 2107 -646.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7711 560.0 -7.5 763 7715 roll -0.54 - - 2728 - 2.22 0.054 664 -650.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7755 563.6 -7.9 766 7763 done -0.54 - - 2728 - 2.28 0.053 2099 629.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7955 578.2 -7.6 785 7959 roll -0.54 - - 2726 - 2.58 0.066 3692 617.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8006 582.1 -8.0 789 8011 done -0.54 - - 2725 - 2.42 0.047 2118 -650.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8207 597.3 -7.7 807 8211 roll -0.54 - - 2725 - 2.28 0.054 661 -639.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8247 600.7 -8.1 810 8251 done -0.54 - - 2723 - 2.25 0.053 2117 647.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8573 625.6 -7.4 821 8577 roll -0.54 - - 2715 - 2.58 0.065 3695 611.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8622 629.6 -6.9 822 8626 done -0.54 - - 2715 - 2.42 0.047 2122 -650.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8941 653.1 -7.2 833 8945 roll -0.54 - - 2714 - 2.25 0.054 666 -647.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8993 657.0 -7.4 834 8997 done -0.54 0.12 0.138 2747 275.0 2.28 0.053 2113 634.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9313 672.6 -4.7 845 9317 roll -0.54 - - 2738 - 2.55 0.067 3685 616.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9345 674.4 -5.2 846 9350 done -0.56 - - 2738 - 2.42 0.047 2117 -647.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9678 689.9 -4.5 857 9682 roll -0.56 - - 2737 - 2.25 0.055 664 -645.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9716 692.2 -4.9 858 9720 done -0.56 - - 2731 - 2.28 0.054 2122 639.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10043 708.2 -5.0 869 10048 roll -0.56 - - 2721 - 2.58 0.066 3693 608.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10089 711.0 -5.4 870 10094 done -0.56 - - 2720 - 2.45 0.047 2110 -646.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10410 729.5 -6.1 881 10414 roll -0.56 - - 2720 - 2.25 0.055 673 -638.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10455 732.8 -7.2 882 10459 done -0.56 - - 2715 - 2.28 0.054 2114 632.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10781 753.9 -6.7 893 10785 roll -0.56 - - 2704 - 2.55 0.066 3686 616.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10824 757.2 -7.3 894 10829 done -0.56 0.12 0.130 2742 316.7 2.42 0.047 2125 -645.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11147 774.3 -5.4 905 11151 roll -0.56 - - 2741 - 2.30 0.055 655 -639.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11191 777.3 -6.5 906 11195 done -0.56 - - 2737 - 2.30 0.054 2112 633.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11518 796.7 -6.0 917 11522 roll -0.56 - - 2725 - 2.55 0.065 3687 617.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11569 800.2 -6.6 918 11573 done -0.56 - - 2725 - 2.45 0.047 2102 -646.9 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11882 820.3 -6.2 928 11886 roll -0.56 - - 2724 - 2.22 0.055 664 -647.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11921 823.2 -7.2 929 11925 done -0.56 - - 2723 - 2.30 0.054 2122 633.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12250 842.8 -6.0 940 12254 roll -0.56 - - 2712 - 2.55 0.066 3690 614.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12282 845.0 -6.4 941 12286 done -0.56 - - 2712 - 2.45 0.048 2109 -645.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12615 864.0 -5.8 952 12619 roll -0.56 - - 2712 - 2.28 0.057 664 -633.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12656 866.8 -6.1 953 12661 done -0.56 0.12 0.138 2741 241.7 2.28 0.053 2125 640.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
12983 880.4 -4.0 964 12987 roll -0.56 - - 2733 - 2.55 0.067 3686 612.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13017 882.1 -4.8 965 13022 done -0.57 - - 2732 - 2.45 0.048 2109 -643.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13350 896.7 -4.5 976 13355 roll -0.57 - - 2732 - 2.25 0.056 664 -642.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13401 899.7 -5.0 977 13405 done -0.57 - - 2731 - 2.28 0.054 2117 637.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13718 914.6 -4.9 987 13722 roll -0.57 - - 2722 - 2.58 0.067 3693 610.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13762 917.2 -5.6 988 13767 done -0.57 - - 2722 - 2.47 0.049 2101 -644.5 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14084 934.5 -5.7 999 14088 roll -0.57 - - 2721 - 2.25 0.055 656 -642.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14107 936.2 -6.4 999 14111 done -0.57 - - 2719 - 2.33 0.054 2125 630.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14421 955.8 -6.4 1009 14425 roll -0.57 - - 2708 - 2.55 0.067 3689 613.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14458 958.6 -7.8 1010 14462 done -0.57 - - 2708 - 2.45 0.048 2114 -642.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14784 981.1 -7.0 1021 14788 roll -0.57 - - 2708 - 2.28 0.056 656 -639.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14833 985.0 -7.5 1022 14838 done -0.57 0.12 0.138 2737 241.7 2.30 0.054 2123 637.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14932 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14932 begin apogee
14939 990.6 5.8 1025 15046 done -0.22 0.32 0.100 2848 346.9 - - 2051 - - 103.57 1.236 2735 -4.5 0.402 - - - - - - - - -
15047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15047 begin climb
15049 993.2 - 1028 15172 roll 0.50 0.65 0.065 3091 373.8 2.60 0.054 555 -575.4 117.3 112.97 1.199 2255 -4.2 0.389 - - - - - - - - -
15202 986.1 9.1 1032 15207 done 0.47 - - 3091 - 2.53 0.049 2057 593.7 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15516 956.3 9.4 1042 15521 roll 0.43 0.12 0.171 3059 -266.7 2.47 0.063 3575 614.6 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15568 951.4 9.1 1043 15572 done 0.40 - - 3068 - 2.42 0.047 2060 -626.0 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
15882 925.9 8.1 1053 15883 done 0.38 - - 3068 - - - 2059 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16189 900.9 8.2 1063 16191 done 0.35 0.12 0.158 3034 -283.3 - - 2059 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16496 881.0 6.4 1073 16501 roll 0.35 - - 3034 - 2.45 0.063 3585 622.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16536 877.6 9.7 1074 16540 done 0.34 - - 3042 - 2.38 0.048 2061 -640.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16861 853.9 7.5 1085 16862 done 0.32 - - 3042 - - - 2060 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17167 829.9 8.0 1095 17168 done 0.31 - - 3042 - - - 2060 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17473 805.3 7.9 1105 17474 done 0.30 - - 3042 - - - 2059 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17780 781.0 7.7 1115 17785 roll 0.29 - - 3042 - 2.45 0.062 3584 622.4 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17816 777.8 8.5 1116 17821 done 0.27 0.15 0.150 3009 -220.0 2.35 0.048 2070 -644.3 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18148 758.0 5.9 1127 18157 roll 0.28 - - 3018 - 2.40 0.057 546 -635.0 124.6 4.43 0.740 2227 -2.3 0.255 - - - - - - - - -
18185 755.8 6.0 1128 18194 done 0.28 - - 3018 - 2.38 0.051 2082 645.4 127.3 4.50 0.741 2215 -2.7 0.301 - - - - - - - - -
18522 735.9 5.9 1139 18536 roll 0.28 - - 3018 - 2.42 0.064 3568 614.0 134.3 8.20 0.923 2186 -3.5 0.312 - - - - - - - - -
18565 732.9 6.9 1140 18569 done 0.28 - - 3027 - 2.35 0.049 2068 -638.3 134.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18892 712.2 6.5 1151 18896 roll 0.28 - - 3037 - 2.38 0.058 548 -638.7 134.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18919 710.0 7.3 1151 18929 done 0.28 - - 3037 - 2.40 0.051 2063 631.2 134.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
19235 688.6 7.1 1162 19239 roll 0.28 - - 3037 - 2.42 0.063 3577 625.6 134.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19280 684.7 9.1 1163 19285 done 0.27 0.12 0.153 3010 -225.0 2.38 0.048 2062 -636.6 134.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19600 665.2 6.0 1174 19604 roll 0.28 - - 3018 - 2.40 0.058 547 -631.2 136.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19621 663.7 5.4 1174 19648 done 0.31 - - 3018 - 2.42 0.052 2074 631.0 156.7 21.25 0.995 2096 -4.1 0.305 - - - - - - - - -
19965 641.6 6.5 1186 19969 roll 0.31 - - 3018 - 2.42 0.064 3578 621.5 156.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19992 639.4 7.4 1186 19999 done 0.31 - - 3024 - 2.38 0.048 2062 -637.0 156.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20307 618.3 6.7 1197 20311 roll 0.31 - - 3029 - 2.38 0.059 548 -636.1 156.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20345 615.9 6.4 1198 20349 done 0.32 - - 3029 - 2.40 0.051 2080 638.3 156.7 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20664 595.4 6.1 1213 20668 roll 0.32 - - 3029 - 2.40 0.063 3571 621.2 158.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20703 592.4 7.3 1216 20711 done 0.32 - - 3037 - 2.38 0.048 2077 -627.7 158.2 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20903 578.9 7.0 1235 20907 roll 0.32 - - 3042 - 2.40 0.058 539 -640.8 158.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20932 576.7 7.1 1237 20936 done 0.32 - - 3042 - 2.38 0.051 2068 642.4 158.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21134 562.8 7.0 1255 21138 roll 0.32 - - 3042 - 2.40 0.063 3576 628.3 158.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21169 559.6 8.4 1257 21177 done 0.32 - - 3042 - 2.40 0.048 2061 -631.2 158.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21369 545.3 7.2 1276 21373 roll 0.32 - - 3042 - 2.38 0.057 539 -639.5 158.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21396 543.1 7.4 1278 21404 done 0.32 - - 3042 - 2.42 0.051 2074 634.3 158.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21596 529.1 7.0 1297 21600 roll 0.32 - - 3042 - 2.42 0.063 3583 623.6 158.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21628 526.6 8.8 1299 21632 done 0.32 - - 3042 - 2.35 0.047 2067 -645.1 158.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21827 511.9 7.2 1317 21831 roll 0.32 - - 3045 - 2.40 0.057 541 -635.8 158.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
21850 510.2 6.8 1318 21858 done 0.32 - - 3045 - 2.40 0.051 2078 640.4 158.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22052 495.7 7.2 1337 22056 roll 0.32 - - 3045 - 2.42 0.063 3583 621.9 158.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22081 493.0 8.4 1339 22085 done 0.32 - - 3054 - 2.35 0.047 2067 -645.1 158.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22282 476.9 8.4 1357 22286 roll 0.32 - - 3055 - 2.40 0.057 545 -634.2 158.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22322 473.5 8.0 1360 22327 done 0.32 0.12 0.134 3019 -300.0 2.38 0.050 2077 643.7 158.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22523 460.6 6.6 1378 22528 roll 0.34 - - 3018 - 2.40 0.063 3578 625.4 158.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22559 458.0 8.2 1380 22567 done 0.34 - - 3023 - 2.38 0.048 2077 -630.7 158.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22758 445.5 6.2 1399 22763 roll 0.35 - - 3023 - 2.40 0.057 538 -641.2 158.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22799 443.0 7.4 1402 22803 done 0.37 - - 3023 - 2.38 0.053 2068 642.9 158.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
23003 431.9 5.3 1420 23030 roll 0.39 - - 3023 - 2.45 0.063 3568 612.2 180.8 21.30 0.861 1997 -4.3 0.237 - - - - - - - - -
23060 428.3 7.1 1425 23065 done 0.41 - - 3023 - 2.35 0.049 2070 -637.4 180.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23263 418.0 4.5 1443 23313 roll 0.45 0.12 0.090 3098 625.0 2.45 0.058 546 -622.0 226.8 40.62 0.862 1809 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
23340 412.0 8.7 1449 23345 done 0.45 0.12 0.133 3062 -300.0 2.42 0.050 2079 633.5 226.8 - - 1806 - - - - - - - - - - -
23541 397.0 7.6 1467 23545 roll 0.45 - - 3062 - 2.42 0.063 3583 621.5 226.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23570 394.3 9.1 1469 23574 done 0.45 - - 3069 - 2.38 0.047 2068 -636.6 226.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
23772 377.7 8.5 1487 23776 roll 0.45 - - 3079 - 2.42 0.057 540 -631.4 226.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23817 373.8 8.7 1490 23821 done 0.45 - - 3078 - 2.38 0.050 2066 641.2 226.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24016 355.7 9.5 1508 24020 roll 0.45 - - 3079 - 2.40 0.061 3574 628.3 226.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
24048 352.6 10.0 1510 24052 done 0.45 - - 3083 - 2.38 0.047 2060 -636.1 226.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
24247 333.9 9.7 1528 24251 roll 0.45 - - 3093 - 2.40 0.057 537 -634.6 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24288 330.4 8.6 1531 24292 done 0.45 - - 3093 - 2.38 0.051 2063 641.2 226.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
24489 310.8 9.3 1549 24493 roll 0.45 - - 3093 - 2.42 0.062 3582 627.7 226.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
24520 306.9 10.9 1551 24530 done 0.44 0.12 0.121 3059 -283.3 2.42 0.047 2055 -631.0 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24723 291.1 8.2 1570 24727 roll 0.44 - - 3067 - 2.38 0.057 545 -634.5 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24760 287.8 9.8 1573 24768 done 0.45 - - 3067 - 2.38 0.050 2048 631.5 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24961 271.5 8.5 1592 24966 roll 0.45 - - 3067 - 2.45 0.060 3577 624.1 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24994 268.0 9.3 1594 25001 done 0.45 - - 3078 - 2.42 0.047 2045 -633.1 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25196 250.4 9.1 1613 25200 roll 0.45 - - 3083 - 2.35 0.056 546 -637.9 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25228 247.5 9.7 1615 25232 done 0.45 - - 3083 - 2.35 0.050 2065 646.4 226.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25427 231.0 8.3 1633 25431 roll 0.45 - - 3083 - 2.42 0.062 3582 626.9 226.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25451 228.9 9.3 1635 25456 done 0.45 - - 3085 - 2.40 0.047 2046 -640.0 226.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25651 212.7 7.8 1653 25655 roll 0.45 - - 3096 - 2.35 0.056 549 -637.0 226.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25683 209.9 7.8 1655 25693 done 0.45 0.08 0.109 3068 -350.0 2.38 0.050 2060 634.9 226.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25885 195.1 7.3 1674 25889 roll 0.45 - - 3068 - 2.42 0.062 3585 630.2 226.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25915 192.4 8.7 1676 25919 done 0.45 - - 3075 - 2.38 0.047 2050 -645.0 226.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26113 176.2 8.9 1694 26117 roll 0.45 - - 3083 - 2.35 0.056 546 -640.0 226.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26153 172.7 7.8 1697 26161 done 0.46 - - 3083 - 2.33 0.049 2053 646.8 226.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26353 155.2 9.1 1716 26357 roll 0.46 - - 3083 - 2.42 0.061 3582 631.8 226.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26382 152.4 10.8 1718 26386 done 0.46 - - 3083 - 2.35 0.046 2056 -649.4 226.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
26583 136.9 7.4 1736 26587 roll 0.46 - - 3083 - 2.38 0.056 539 -637.4 226.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26627 133.7 6.0 1739 26635 done 0.48 - - 3083 - 2.33 0.050 2046 646.8 230.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26827 119.7 7.6 1758 26831 roll 0.48 - - 3083 - 2.42 0.060 3580 633.9 230.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26848 117.9 7.6 1759 26856 done 0.48 - - 3092 - 2.42 0.047 2039 -636.8 230.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
27047 103.8 6.9 1778 27051 roll 0.48 - - 3097 - 2.33 0.056 541 -642.9 230.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
27101 99.9 8.7 1782 27109 done 0.49 - - 3098 - 2.35 0.050 2032 634.5 230.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
27238 89.2 8.0 1807 27246 roll 0.49 - - 3097 - 2.45 0.061 3572 628.6 230.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
27266 87.0 7.1 1811 27275 done 0.49 - - 3107 - 2.45 0.045 2011 -637.1 230.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
27407 77.6 6.1 1836 27414 done 0.49 - - 3107 - - - 2010 - 231.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
27544 68.9 6.3 1861 27551 roll 0.49 - - 3112 - 2.33 0.055 539 -631.3 231.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
27565 67.3 6.3 1864 27573 done 0.49 0.10 0.100 3074 -380.0 2.30 0.050 2004 637.0 231.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
27705 60.0 5.0 1889 27743 roll 0.53 - - 3073 - 2.55 0.060 3571 614.5 261.6 28.00 0.623 1666 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
27768 56.4 5.3 1898 27798 done 0.57 - - 3073 - 2.47 0.044 1998 -636.8 284.1 19.45 0.604 1576 -4.6 0.048 - - - - - - - - -
27926 46.7 6.4 1926 27934 roll 0.62 0.12 0.088 3133 500.0 2.33 0.054 551 -621.0 284.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
27960 44.4 6.7 1931 27969 done 0.67 - - 3133 - 2.12 0.047 1903 637.7 284.1 - - 1571 - - - - - - - - - - -
28100 35.2 6.2 1956 28108 done 0.70 - - 3133 - - - 1904 - 284.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
28241 27.1 5.7 1981 28256 roll 0.73 - - 3133 - 2.20 0.056 543 -618.6 295.3 9.82 0.558 1531 -4.0 0.021 - - - - - - - - -
28353 20.0 6.2 2000 28361 done 0.76 - - 3133 - 2.28 0.047 1993 636.0 295.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
28492 11.4 5.8 2025 28509 roll 0.80 0.12 0.086 3202 575.0 2.58 0.060 3574 612.8 305.5 9.65 0.545 1489 -4.0 0.009 - - - - - - - - -
28587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28587 begin surface coast
28634 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28634 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.75 - - 120 - - - 2168 - 325.02 17.23 0.346 1409 -4.6 0.002 - - - - - -