NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 574 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 162.17 of 350.00 AH used of 24V (53.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.4 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
32 - - - 111 done -0.39 - - 75 - - - 1951 - -107.1 -75.12 - 3379 - - - - - - - - 14.47 12.44 14.35
118 1.8 -2.2 2 144 roll -0.39 14.35 0.355 3250 221.3 2.65 0.099 3389 542.6 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.68 13.98 14.05
249 39.4 -11.4 26 257 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.088 1975 -539.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.13
589 76.1 -10.3 38 592 done -0.39 - - 3253 - - - 1976 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.51
890 104.7 -9.5 43 898 roll -0.39 - - 3250 - 2.60 0.099 555 -546.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.50 13.88 14.52
973 112.5 -8.8 58 982 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.086 1969 548.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.10
1329 141.8 -8.5 72 1336 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.100 3392 537.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.50 13.83 14.52
1356 144.3 -8.3 76 1364 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.083 1961 -550.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.08 13.95 14.12
1705 171.6 -7.6 89 1708 done -0.39 - - 3246 - - - 1962 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
2006 194.2 -7.5 94 2015 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.103 3390 528.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.51 13.82 14.53
2041 196.8 -7.5 99 2049 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.085 1974 -544.6 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.12
2385 224.0 -8.0 111 2388 done -0.39 - - 3250 - - - 1974 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.53
2686 247.6 -7.9 116 2689 done -0.39 - - 3249 - - - 1974 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
2985 270.9 -7.7 121 2988 done -0.39 - - 3250 - - - 1974 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
3285 293.3 -7.5 126 3288 done -0.39 - - 3250 - - - 1974 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
3587 317.3 -8.0 131 3590 done -0.39 - - 3250 - - - 1974 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
3885 339.6 -7.4 136 3893 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.100 544 -539.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.52 13.79 14.54
3918 342.2 -7.9 141 3926 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.088 1985 543.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.98 13.85 14.06
4263 365.0 -6.6 153 4270 roll -0.39 - - 3246 - 2.62 0.103 3385 534.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.49 13.75 14.50
4326 369.0 -6.0 164 4335 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.087 1960 -543.9 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.05
4633 387.4 -6.1 170 4636 done -0.39 - - 3249 - - - 1959 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.50
4932 406.8 -6.5 175 4940 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.102 563 -532.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.50 13.76 14.51
4975 410.0 -7.4 182 4984 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.089 1967 540.0 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.03
5311 433.0 -6.9 192 5319 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.103 3391 533.3 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.51 13.74 14.53
5375 437.4 -6.9 203 5384 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.087 1975 -540.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.04
5680 459.2 -7.3 209 5683 done -0.39 - - 3250 - - - 1975 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
5981 481.5 -7.5 214 5984 done -0.39 - - 3249 - - - 1975 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.49
6281 502.4 -6.9 219 6284 done -0.39 - - 3250 - - - 1975 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.51
6580 521.0 -6.1 224 6583 done -0.39 - - 3250 - - - 1978 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.55
6881 539.5 -6.2 229 6885 done -0.39 - - 3250 - - - 1975 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.47 14.48 14.48
7180 558.7 -6.4 234 7183 done -0.39 - - 3250 - - - 1974 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.52 14.51 14.51
7481 577.3 -6.2 239 7483 done -0.39 - - 3250 - - - 1974 - -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.50
7781 594.8 -5.8 244 7789 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.102 546 -534.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.45 13.72 14.47
7820 597.4 -6.6 250 7829 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.090 1970 537.4 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.00
8160 615.8 -5.4 261 8168 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.106 3392 522.8 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.48 13.68 14.50
8214 618.7 -5.4 270 8223 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.088 1966 -538.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.01
8539 636.3 -5.4 278 8548 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.101 554 -532.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.49 13.71 14.50
8574 638.4 -6.4 283 8581 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.089 1971 540.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.96 13.79 14.00
8919 657.0 -5.4 295 8927 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.106 3391 525.9 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.48 13.66 14.50
8968 659.9 -5.7 303 8976 done -0.39 - - 3247 - 2.65 0.090 1975 -534.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.95 13.79 14.00
9298 678.8 -5.7 312 9301 done -0.39 - - 3250 - - - 1974 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.48
9597 695.9 -5.7 317 9600 done -0.39 - - 3246 - - - 1974 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.48
9897 713.9 -6.0 322 9900 done -0.39 - - 3250 - - - 1974 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
10198 731.5 -5.8 327 10201 done -0.39 - - 3250 - - - 1974 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
10497 748.0 -5.5 332 10500 done -0.39 - - 3249 - - - 1974 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.50
10797 763.9 -5.3 337 10800 done -0.39 - - 3250 - - - 1974 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.48
11098 780.2 -5.5 342 11101 done -0.39 - - 3249 - - - 1974 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.46 14.47 14.47
11398 796.1 -5.3 347 11401 done -0.39 - - 3249 - - - 1974 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.45 14.46 14.48
11697 811.5 -5.1 352 11700 done -0.39 - - 3250 - - - 1974 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.44 14.45 14.45
11998 826.7 -5.1 357 12002 done -0.39 - - 3250 - - - 1974 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
12297 841.6 -4.9 362 12305 roll -0.39 - - 3246 - 2.70 0.104 543 -530.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.46 13.67 14.46
12336 843.9 -4.3 368 12344 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.091 1976 536.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.91 13.76 13.98
12677 860.5 -4.8 379 12680 done -0.39 - - 3250 - - - 1975 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
12976 875.4 -5.0 384 12984 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.106 3392 521.0 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.45 13.64 14.47
13026 878.1 -3.1 392 13034 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.091 1965 -534.5 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.90 13.78 13.96
13355 896.7 -5.6 401 13358 done -0.39 - - 3250 - - - 1965 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.42 14.46 14.42
13655 914.0 -5.7 406 13663 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.106 556 -527.7 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.45 13.66 14.47
13691 916.1 -6.8 411 13698 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.095 1987 536.0 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.94
14035 936.0 -5.7 423 14043 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.109 3386 524.0 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.41 13.62 14.43
14088 939.4 -6.7 432 14096 done -0.39 - - 3246 - 2.67 0.091 1958 -534.8 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.95
14413 956.7 -5.4 440 14416 done -0.39 - - 3250 - - - 1958 - -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.42 14.42 14.44
14712 972.0 -5.1 445 14716 done -0.39 - - 3250 - - - 1958 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.46
15014 985.3 -4.4 450 15018 done -0.39 - - 3250 - - - 1958 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.43
15127 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15127 begin apogee
15139 990.4 -4.3 452 15240 done -0.16 0.32 0.139 3344 293.8 - - 2248 - - 96.50 1.919 2940 -4.4 0.450 - - - - - - 13.69 13.71 12.64
15244 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15244 begin climb
15249 992.2 - 453 15358 done 0.39 0.47 0.086 3521 376.6 - - 2248 - 107.1 100.82 1.919 2507 -4.3 0.438 - - - - - - 13.85 13.50 12.47
15618 973.2 6.5 460 15629 done 0.41 - - 3520 - - - 2248 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
15912 953.9 6.4 465 15923 done 0.43 - - 3521 - - - 2248 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.51
16214 935.1 6.2 470 16224 done 0.45 - - 3520 - - - 2248 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
16513 917.1 6.0 475 16524 done 0.48 - - 3521 - - - 2248 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
16814 898.9 6.1 480 16825 done 0.50 0.08 0.152 3580 737.5 - - 2248 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.23 14.30 14.28
17112 873.9 8.5 485 17123 done 0.50 - - 3580 - - - 2248 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
17412 849.8 8.0 490 17423 done 0.50 - - 3580 - - - 2248 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
17714 827.1 7.5 495 17724 done 0.50 - - 3576 - - - 2248 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.59
18012 805.8 7.1 500 18023 roll 0.50 - - 3580 - 2.70 0.108 3665 524.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 13.73 14.59
18075 800.6 8.4 510 18087 done 0.50 0.12 0.229 3557 -191.7 2.65 0.091 2238 -538.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.66 13.90 13.95
18404 780.3 6.2 517 18414 done 0.52 - - 3553 - - - 2238 - 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
18700 761.5 6.3 522 18711 done 0.54 - - 3557 - - - 2238 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 14.56 14.58
18999 742.4 6.4 527 19010 done 0.56 - - 3556 - - - 2238 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
19299 723.9 6.2 532 19310 done 0.59 - - 3557 - - - 2239 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.57 14.55 14.58
19600 706.3 5.8 537 19612 roll 0.62 0.12 0.120 3631 616.7 2.75 0.106 3664 518.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.17 13.76 14.18
19659 701.2 9.6 546 19671 done 0.62 0.20 0.234 3595 -180.0 2.62 0.090 2259 -536.3 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.54 13.83 13.87
19993 675.7 7.7 554 20003 done 0.62 - - 3595 - - - 2258 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.53
20288 652.8 7.6 559 20298 done 0.62 - - 3606 - - - 2259 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
20588 629.5 7.8 564 20599 done 0.62 - - 3596 - - - 2259 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 14.53 14.53
20887 606.3 7.8 569 20898 roll 0.62 - - 3595 - 2.72 0.106 3664 516.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.56 13.71 14.57
20944 601.3 8.9 578 20955 done 0.62 - - 3602 - 2.65 0.088 2245 -535.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.06
21273 574.8 8.1 586 21283 done 0.62 - - 3606 - - - 2245 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
21572 551.2 7.8 591 21583 roll 0.62 - - 3603 - 2.78 0.106 3666 511.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.55 13.72 14.59
21630 546.1 8.9 600 21641 done 0.62 - - 3610 - 2.65 0.090 2255 -532.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.02
21957 520.6 7.7 608 21969 roll 0.62 - - 3621 - 2.67 0.099 823 -536.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.52 13.71 14.52
21995 517.8 7.5 613 22006 done 0.62 - - 3624 - 2.65 0.092 2247 537.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.95 13.78 14.01
22347 491.7 7.4 625 22358 roll 0.62 - - 3621 - 2.72 0.105 3665 521.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.48 13.69 14.49
22467 481.4 8.4 646 22480 done 0.62 0.12 0.239 3594 -225.0 2.67 0.090 2245 -531.8 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 13.53 13.79 13.80
22801 460.2 6.3 654 22811 done 0.64 - - 3594 - - - 2244 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
23098 440.6 6.6 659 23108 done 0.65 - - 3594 - - - 2244 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
23396 420.8 6.6 664 23407 done 0.67 - - 3597 - - - 2245 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
23697 399.9 7.1 669 23708 done 0.67 - - 3594 - - - 2244 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
23996 379.0 7.0 674 24006 done 0.67 - - 3594 - - - 2244 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
24297 361.3 5.8 679 24308 roll 0.70 - - 3593 - 2.75 0.106 3665 516.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 13.69 14.56
24389 356.2 5.8 694 24401 done 0.73 - - 3601 - 2.67 0.090 2253 -528.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.01
24752 336.2 5.6 708 24764 roll 0.76 0.08 0.154 3670 862.5 2.67 0.097 822 -536.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.11 13.66 14.11
24806 332.3 7.4 716 24817 done 0.76 - - 3670 - 2.67 0.092 2263 539.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.98
25138 308.2 7.2 725 25149 roll 0.76 - - 3670 - 2.67 0.105 3665 525.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 13.70 14.54
25260 297.5 9.2 746 25272 done 0.76 0.15 0.248 3643 -180.0 2.67 0.087 2237 -534.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.43 13.75 13.77
25594 271.8 7.8 754 25606 roll 0.76 - - 3643 - 2.75 0.103 3664 518.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.48 13.68 14.50
25646 266.9 8.6 762 25658 done 0.76 - - 3651 - 2.62 0.086 2256 -537.4 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
25980 242.7 7.3 771 25991 roll 0.76 - - 3662 - 2.65 0.096 832 -537.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.50 13.68 14.54
26014 240.3 7.2 775 26025 done 0.76 - - 3662 - 2.62 0.090 2248 540.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.93 13.77 13.99
26371 215.4 6.9 788 26381 done 0.76 - - 3664 - - - 2247 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.48
26668 196.0 6.4 793 26679 done 0.78 - - 3662 - - - 2247 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
26967 178.3 5.8 798 26977 done 0.81 - - 3663 - - - 2246 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
27269 161.4 5.7 803 27280 roll 0.85 - - 3662 - 2.72 0.103 3666 522.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.50 13.69 14.52
27301 159.3 6.0 807 27312 done 0.87 - - 3669 - 2.67 0.085 2237 -535.2 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.02
27662 138.6 5.9 820 27673 done 0.90 - - 3669 - - - 2237 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.47
27954 123.4 5.0 825 28006 roll 0.93 - - 3669 - 2.72 0.101 3667 525.7 158.9 40.28 0.897 2289 -5.2 0.141 - - - - - - 14.51 14.14 13.39
28165 106.2 9.8 865 28177 done 0.93 - - 3678 - 2.62 0.087 2255 -538.9 158.9 - - 2289 - - - - - - - - 14.10 13.96 14.15
28523 74.2 9.1 878 28533 done 0.93 - - 3677 - - - 2253 - 158.9 - - 2291 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.52
28820 53.6 6.2 883 28830 done 0.95 - - 3678 - - - 2256 - 158.9 - - 2291 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
29119 43.9 2.3 891 29221 roll 1.00 0.08 0.158 3743 812.5 2.62 0.099 837 -541.6 268.7 80.85 0.780 1842 -5.6 0.062 - - - - - - 14.14 14.06 13.43
29255 37.9 7.6 916 29267 done 1.00 - - 3733 - 2.58 0.090 2254 549.2 268.7 - - 1842 - - - - - - - - 14.13 14.00 14.17
29589 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29589 begin surface coast
29619 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29619 begin surface
SM 1.13 - - - - -10.25 10.35 0.042 95 9.2 0.55 0.107 1971 1710.9 400.08 55.62 0.080 1311 23.6 -0.034 - - - - - -