NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 573 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 161.85 of 350.00 AH used of 24V (53.76% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0
• Surface angle -77.7 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.33 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 111 done -0.39 - - 79 - - - 1946 - -107.1 -74.43 - 3383 - - - - - - - - 14.47 12.40 14.38
119 2.0 -2.8 2 148 roll -0.39 15.02 0.382 3252 211.3 2.65 0.096 3385 543.0 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.69 14.03 14.08
267 43.8 -11.1 29 278 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.088 1973 -543.1 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.18
625 85.3 -11.4 38 637 roll -0.39 - - 3252 - 2.60 0.098 557 -544.6 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.54 13.85 14.57
663 88.9 -9.7 43 674 done -0.39 - - 3252 - 2.55 0.087 1967 552.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.19
1017 117.7 -8.3 55 1027 done -0.39 - - 3252 - - - 1964 - -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
1311 142.4 -8.2 60 1321 done -0.39 - - 3252 - - - 1969 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
1612 166.9 -8.1 65 1623 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.102 3387 535.1 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.57 13.88 14.59
1728 175.6 -7.6 85 1739 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.083 1957 -550.0 -107.1 - - 3390 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.17
2061 200.1 -7.2 94 2073 roll -0.39 - - 3252 - 2.58 0.099 556 -543.0 -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 14.56 13.88 14.58
2113 204.6 -8.6 102 2125 done -0.39 - - 3252 - 2.58 0.086 1969 547.7 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.15
2446 230.1 -7.6 111 2458 roll -0.39 - - 3253 - 2.65 0.104 3391 536.6 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.59 13.83 14.60
2494 233.5 -7.1 118 2506 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.083 1969 -546.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.15
2832 257.3 -7.0 128 2844 roll -0.39 - - 3252 - 2.62 0.098 543 -544.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.57 13.83 14.59
2881 260.9 -7.6 135 2892 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.086 1972 549.6 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.14
3218 283.8 -6.7 145 3229 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.102 3391 535.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.61 13.82 14.62
3281 287.7 -6.0 155 3292 done -0.39 - - 3252 - 2.65 0.085 1956 -541.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.12
3604 306.7 -5.9 162 3614 done -0.39 - - 3252 - - - 1955 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.59
3904 325.2 -6.2 167 3915 done -0.39 - - 3249 - - - 1956 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
4205 344.4 -6.4 172 4215 done -0.39 - - 3253 - - - 1955 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
4504 365.7 -7.2 177 4514 done -0.39 - - 3250 - - - 1955 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
4806 387.3 -7.2 182 4817 done -0.39 - - 3252 - - - 1956 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
5104 408.1 -6.9 187 5115 done -0.39 - - 3252 - - - 1955 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
5404 428.3 -6.7 192 5414 done -0.39 - - 3252 - - - 1960 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
5705 447.5 -6.4 197 5715 done -0.39 - - 3252 - - - 1955 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
6004 468.0 -6.9 202 6016 roll -0.39 - - 3252 - 2.75 0.104 3391 522.2 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.55 13.73 14.58
6043 470.7 -6.8 207 6054 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.087 1971 -535.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.05
6397 495.3 -7.1 219 6408 roll -0.39 - - 3252 - 2.62 0.102 556 -540.1 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.54 13.76 14.55
6433 498.4 -7.8 224 6445 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.090 1979 543.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.04
6786 520.9 -6.3 236 6797 roll -0.39 - - 3252 - 2.67 0.106 3371 521.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.53 13.74 14.54
6859 525.8 -6.3 248 6870 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.090 1959 -538.9 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.03
7231 548.6 -6.0 265 7242 done -0.39 - - 3252 - - - 1959 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.57
7531 565.3 -5.5 270 7542 done -0.39 - - 3252 - - - 1959 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
7833 580.5 -5.0 275 7844 done -0.39 - - 3252 - - - 1958 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
8131 595.3 -4.9 280 8142 done -0.39 - - 3251 - - - 1958 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
8432 611.0 -5.3 285 8444 roll -0.39 - - 3248 - 2.75 0.106 3387 519.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.53 13.68 14.54
8480 613.6 -5.3 292 8491 done -0.39 - - 3252 - 2.65 0.089 1960 -538.5 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.02
8823 631.7 -5.3 302 8835 roll -0.39 - - 3252 - 2.65 0.104 545 -534.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.54 13.69 14.55
8861 634.2 -6.2 307 8872 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.090 1968 543.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.04
9213 652.5 -5.2 319 9224 roll -0.39 - - 3252 - 2.70 0.106 3389 526.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.50 13.66 14.52
9256 655.0 -5.2 325 9267 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.089 1972 -534.7 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.02
9603 672.2 -5.0 336 9614 roll -0.39 - - 3255 - 2.67 0.103 549 -533.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.52 13.68 14.53
9646 674.9 -6.2 342 9658 done -0.39 - - 3248 - 2.65 0.091 1969 535.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.93 13.77 14.00
9994 692.0 -4.9 353 10005 roll -0.39 - - 3252 - 2.70 0.107 3389 525.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.52 13.64 14.54
10057 695.3 -4.9 363 10069 done -0.39 - - 3252 - 2.67 0.090 1967 -532.6 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 13.94 13.78 14.00
10380 710.7 -4.8 370 10391 done -0.39 - - 3252 - - - 1967 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
10682 726.5 -5.3 375 10692 done -0.39 - - 3252 - - - 1967 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
10980 743.4 -5.7 380 10990 done -0.39 - - 3251 - - - 1966 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
11280 760.4 -5.7 385 11290 done -0.39 - - 3252 - - - 1966 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
11581 776.2 -5.2 390 11592 done -0.39 - - 3252 - - - 1966 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
11881 791.0 -4.9 395 11891 done -0.39 - - 3252 - - - 1966 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.54
12181 805.4 -4.8 400 12192 done -0.39 - - 3252 - - - 1967 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
12480 819.0 -4.5 405 12491 done -0.39 - - 3252 - - - 1967 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
12781 832.0 -4.3 410 12792 done -0.39 - - 3252 - - - 1966 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
13081 845.3 -4.5 415 13091 done -0.39 - - 3252 - - - 1966 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
13380 859.1 -4.7 420 13391 done -0.39 - - 3252 - - - 1966 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
13681 874.4 -5.2 425 13692 roll -0.39 - - 3250 - 2.80 0.110 3391 508.9 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.50 13.59 14.52
13726 876.4 -2.0 431 13737 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.092 1979 -528.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.86 13.71 13.93
14074 895.5 -5.5 442 14085 roll -0.39 - - 3250 - 2.72 0.104 541 -528.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.44 13.61 14.47
14121 898.7 -4.2 449 14132 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.091 1970 535.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.88 13.72 13.95
14460 917.9 -5.6 459 14471 roll -0.39 - - 3249 - 2.72 0.108 3389 521.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.53 13.58 14.54
14508 920.3 -1.9 466 14520 done -0.39 - - 3250 - 2.70 0.091 1954 -531.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 13.89 13.72 13.95
14847 938.9 -5.5 476 14858 done -0.39 - - 3250 - - - 1954 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
15146 955.4 -5.5 481 15156 done -0.39 - - 3250 - - - 1951 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
15446 971.6 -5.4 486 15456 done -0.39 - - 3261 - - - 1954 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.57
15748 986.4 -4.9 491 15759 roll -0.39 - - 3249 - 2.80 0.108 3390 512.9 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.50 13.59 14.52
15801 988.9 -0.8 499 15812 done -0.39 - - 3250 - 2.67 0.090 1969 -532.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.95
15823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15823 begin apogee
15836 990.2 -5.0 502 15940 done -0.16 0.30 0.145 3339 296.7 - - 2265 - - 95.65 1.916 2943 -4.4 0.452 - - - - - - 13.73 13.71 12.62
15942 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15942 begin climb
15947 992.3 - 503 16068 roll 0.39 0.50 0.086 3523 368.0 2.75 0.108 3642 500.7 107.1 99.15 1.907 2500 -4.5 0.460 - - - - - - 13.85 13.54 12.47
16119 986.3 6.1 535 16131 done 0.42 - - 3533 - 2.65 0.092 2240 -529.1 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 13.88 13.76 13.92
16452 963.0 7.1 544 16463 roll 0.42 - - 3530 - 2.60 0.105 841 -538.1 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.45 13.93 14.47
16510 958.8 6.5 553 16522 done 0.43 - - 3527 - 2.58 0.093 2246 544.6 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.17
16838 935.6 7.1 561 16848 done 0.43 - - 3527 - - - 2246 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.53
17139 915.8 6.5 566 17151 roll 0.45 - - 3527 - 2.70 0.108 3665 525.6 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.56 13.90 14.56
17187 912.3 7.4 573 17198 done 0.45 - - 3528 - 2.62 0.090 2249 -540.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.18
17531 891.7 6.1 583 17542 roll 0.47 - - 3527 - 2.62 0.103 826 -543.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 13.87 14.55
17622 885.8 4.8 598 17683 done 0.50 - - 3527 - 2.62 0.094 2247 542.4 161.4 47.22 1.792 2281 -4.6 0.447 - - - - - - 14.07 13.91 12.97
18038 855.4 7.4 624 18050 roll 0.50 - - 3527 - 2.67 0.109 3665 531.1 161.4 - - 2282 - - - - - - - - 14.50 13.95 14.52
18075 852.3 8.7 629 18086 done 0.50 - - 3526 - 2.62 0.091 2248 -540.8 161.4 - - 2284 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
18430 827.7 7.0 641 18443 roll 0.50 - - 3527 - 2.60 0.104 838 -542.3 161.4 - - 2283 - - - - - - - - 14.54 13.88 14.54
18488 823.3 7.1 650 18500 done 0.50 - - 3527 - 2.62 0.096 2268 545.8 161.4 - - 2283 - - - - - - - - 14.15 13.97 14.18
18818 802.2 6.3 658 18831 roll 0.52 0.10 0.145 3588 610.0 2.62 0.106 3660 531.3 161.4 - - 2283 - - - - - - - - 14.22 13.89 14.23
18881 796.0 10.6 668 18893 done 0.52 0.15 0.237 3564 -160.0 2.62 0.092 2245 -540.1 161.4 - - 2283 - - - - - - - - 13.79 13.98 14.01
19211 767.9 8.7 675 19222 roll 0.52 - - 3569 - 2.60 0.104 845 -538.5 161.4 - - 2283 - - - - - - - - 14.54 13.88 14.56
19257 763.2 9.1 682 19269 done 0.52 - - 3570 - 2.58 0.095 2251 545.0 161.4 - - 2283 - - - - - - - - 14.12 13.93 14.16
19596 731.9 9.4 692 19607 roll 0.52 - - 3570 - 2.67 0.108 3664 529.2 161.4 - - 2283 - - - - - - - - 14.54 13.83 14.55
19638 727.2 10.6 698 19650 done 0.52 - - 3570 - 2.62 0.093 2253 -538.5 161.4 - - 2282 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.14
19986 693.5 9.8 709 19998 roll 0.52 - - 3580 - 2.65 0.103 827 -538.1 161.4 - - 2282 - - - - - - - - 14.54 13.85 14.56
20028 688.7 9.6 715 20040 done 0.52 - - 3580 - 2.62 0.095 2247 542.0 161.4 - - 2283 - - - - - - - - 14.04 13.92 14.06
20376 656.4 9.3 726 20388 roll 0.52 - - 3580 - 2.70 0.108 3660 523.3 161.4 - - 2285 - - - - - - - - 14.52 13.81 14.55
20459 647.7 10.2 740 20470 done 0.52 - - 3586 - 2.65 0.091 2254 -530.6 161.4 - - 2282 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.11
20828 616.6 8.5 755 20839 roll 0.52 - - 3597 - 2.65 0.103 823 -540.0 161.4 - - 2282 - - - - - - - - 14.52 13.79 14.54
20874 611.8 9.3 762 20886 done 0.52 0.15 0.216 3563 -226.7 2.65 0.094 2253 539.6 161.4 - - 2282 - - - - - - - - 13.71 13.89 13.95
21217 587.7 7.0 772 21228 roll 0.52 - - 3562 - 2.70 0.109 3664 522.6 161.4 - - 2282 - - - - - - - - 14.50 13.78 14.52
21280 582.3 8.3 782 21292 done 0.52 - - 3569 - 2.67 0.090 2235 -535.2 161.4 - - 2282 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.09
21603 557.8 7.6 789 21614 roll 0.52 - - 3570 - 2.62 0.105 841 -532.1 161.4 - - 2283 - - - - - - - - 14.54 13.78 14.56
21641 554.8 7.6 794 21652 done 0.52 - - 3573 - 2.62 0.093 2249 537.4 161.4 - - 2282 - - - - - - - - 14.02 13.86 14.07
21993 526.9 8.0 806 22005 roll 0.52 - - 3570 - 2.70 0.109 3665 524.4 161.4 - - 2282 - - - - - - - - 14.50 13.76 14.54
22047 521.9 9.0 814 22058 done 0.52 - - 3578 - 2.65 0.090 2239 -538.1 161.4 - - 2277 - - - - - - - - 14.00 13.90 14.09
22380 494.8 8.2 823 22391 roll 0.52 - - 3583 - 2.60 0.104 845 -536.2 161.4 - - 2280 - - - - - - - - 14.54 13.74 14.55
22433 490.4 8.5 831 22445 done 0.52 - - 3582 - 2.60 0.093 2248 539.6 161.4 - - 2281 - - - - - - - - 14.01 13.87 14.06
22766 462.8 8.3 840 22777 roll 0.52 - - 3582 - 2.70 0.108 3665 524.8 161.4 - - 2282 - - - - - - - - 14.55 13.75 14.57
22813 458.4 9.6 847 22824 done 0.52 - - 3588 - 2.62 0.090 2257 -537.4 161.4 - - 2280 - - - - - - - - 14.01 13.88 14.07
23156 431.1 8.0 857 23166 done 0.52 - - 3588 - - - 2256 - 161.4 - - 2281 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
23450 407.1 8.0 862 23461 done 0.52 - - 3588 - - - 2256 - 161.4 - - 2282 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.52
23752 381.4 8.6 867 23763 done 0.52 - - 3588 - - - 2256 - 161.4 - - 2282 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.57
24050 354.1 9.2 872 24061 done 0.52 - - 3589 - - - 2256 - 161.4 - - 2283 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.57
24352 327.2 8.9 877 24362 done 0.52 - - 3588 - - - 2256 - 161.4 - - 2282 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.54
24650 302.9 8.0 882 24662 roll 0.52 - - 3588 - 2.72 0.106 3664 517.6 161.4 - - 2282 - - - - - - - - 14.56 13.73 14.57
24698 298.9 8.8 889 24709 done 0.52 0.15 0.237 3562 -173.3 2.65 0.087 2244 -535.8 161.4 - - 2282 - - - - - - - - 13.59 13.87 13.85
25042 277.0 6.4 899 25053 roll 0.54 - - 3570 - 2.62 0.100 842 -535.1 161.4 - - 2283 - - - - - - - - 14.53 13.72 14.54
25104 272.4 6.9 909 25117 done 0.54 - - 3569 - 2.60 0.090 2253 542.7 161.4 - - 2281 - - - - - - - - 13.85 13.77 13.92
25430 251.2 6.5 916 25441 roll 0.55 - - 3571 - 2.72 0.106 3666 519.5 161.4 - - 2284 - - - - - - - - 14.54 13.72 14.55
25507 245.4 7.1 929 25518 done 0.55 - - 3569 - 2.65 0.089 2254 -532.8 161.4 - - 2281 - - - - - - - - 13.95 13.82 14.01
25875 223.7 5.8 945 25885 done 0.59 - - 3570 - - - 2254 - 161.4 - - 2281 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
26175 204.4 6.5 950 26185 done 0.60 - - 3567 - - - 2260 - 161.4 - - 2284 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.58
26476 184.5 6.6 955 26487 roll 0.62 - - 3570 - 2.72 0.104 3665 516.5 161.4 - - 2280 - - - - - - - - 14.53 13.70 14.54
26523 181.0 7.2 962 26535 done 0.62 - - 3570 - 2.65 0.087 2239 -538.1 161.4 - - 2284 - - - - - - - - 13.91 13.82 13.95
26867 161.6 5.7 972 26878 done 0.65 - - 3570 - - - 2238 - 161.4 - - 2284 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.50
27161 143.6 6.0 977 27173 roll 0.67 0.08 0.155 3638 850.0 2.62 0.098 844 -532.1 161.4 - - 2285 - - - - - - - - 14.11 13.72 14.11
27206 140.4 8.4 983 27217 done 0.67 - - 3638 - 2.62 0.089 2261 540.8 161.4 - - 2285 - - - - - - - - 13.98 13.83 14.04
27554 113.9 7.7 994 27565 roll 0.67 - - 3638 - 2.67 0.104 3665 525.8 161.4 - - 2288 - - - - - - - - 14.50 13.62 14.51
27597 109.8 9.0 1000 27609 done 0.67 0.12 0.224 3614 -200.0 2.62 0.085 2256 -537.8 161.4 - - 2285 - - - - - - - - 13.58 13.81 13.83
27946 87.9 6.2 1011 27957 done 0.70 - - 3614 - - - 2256 - 161.4 - - 2288 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
28240 73.9 4.7 1016 28301 roll 0.73 - - 3623 - 2.60 0.096 842 -543.8 219.2 45.53 0.831 2042 -5.4 0.095 - - - - - - 14.52 14.12 13.46
28335 67.4 8.8 1033 28346 done 0.73 - - 3623 - 2.55 0.089 2249 551.8 219.2 - - 2042 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.22
28658 47.9 5.4 1045 28670 roll 0.76 - - 3625 - 2.62 0.097 822 -544.7 219.2 - - 2046 - - - - - - - - 14.47 13.81 14.49
28905 38.5 4.0 1091 28971 done 0.80 - - 3627 - 2.60 0.086 2248 548.5 291.9 53.83 0.775 1748 -5.5 0.054 - - - - - - 14.08 13.94 13.50
29283 14.4 7.1 1115 29294 roll 0.80 - - 3625 - 2.62 0.096 835 -539.3 291.9 - - 1745 - - - - - - - - 14.50 13.85 14.52
29346 9.5 7.5 1125 29357 done 0.80 - - 3625 - 2.58 0.089 2254 550.0 291.9 - - 1744 - - - - - - - - 14.11 13.97 14.15
29453 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29453 begin surface coast
29519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29519 begin surface
SM 0.88 - - - - -10.26 9.95 0.036 85 8.5 0.55 0.100 1962 1694.5 400.33 45.65 0.081 1310 28.7 -0.032 - - - - - -